Yiyan awọn abawọn alurinmorin ni awọn roboti alurinmorinNigbagbogbo pẹlu awọn abala wọnyi:
1. Iṣatunṣe paramita:
Awọn aye ilana alurinmorin: Ṣatunṣe lọwọlọwọ alurinmorin, foliteji, iyara, oṣuwọn sisan gaasi, igun elekiturodu ati awọn aye miiran lati baamu awọn ohun elo alurinmorin, sisanra, fọọmu apapọ, bbl .
Awọn paramita swing: Fun awọn ipo ti o nilo alurinmorin golifu, mu iwọn titobi golifu ṣiṣẹ, igbohunsafẹfẹ, awọn igun ibẹrẹ ati ipari, ati bẹbẹ lọ lati mu iṣelọpọ weld dara ati ṣe idiwọ awọn abawọn.
2. Alurinmorin ibon ati workpiece aye:
Isọdiwọn TCP: Rii daju deede aaye aarin ibon alurinmorin (TCP) lati yago fun iyapa alurinmorin ti o ṣẹlẹ nipasẹ ipo aipe.
● Ohun imuduro Workpiece: Rii daju pe imuduro workpiece jẹ iduroṣinṣin ati ipo deede lati yago fun awọn abawọn alurinmorin ti o ṣẹlẹ nipasẹ abuku workpiece lakoko ilana alurinmorin.
3. Imọ-ẹrọ ipasẹ okun okun:
Sensọ wiwo: Abojuto akoko gidi ti ipo weld ati apẹrẹ nipa lilo wiwo tabi awọn sensọ laser, atunṣe adaṣe laifọwọyi ti itọpa ibon alurinmorin, aridaju deede titele weld ati idinku awọn abawọn.
Imọye Arc: Nipa fifun alaye esi gẹgẹbi foliteji arc ati lọwọlọwọ,awọn paramita alurinmorinati ibon iduro ti wa ni tunše ni agbara lati orisirisi si si awọn ayipada ninu awọn dada ti awọn workpiece, idilọwọ alurinmorin iyapa ati undercutting.
4. Idaabobo gaasi:
Gas ti nw ati sisan oṣuwọn: Rii daju wipe mimọ ti aabo gaasi (gẹgẹ bi awọn argon, carbon dioxide, ati be be lo) pàdé awọn ibeere, awọn sisan oṣuwọn jẹ yẹ, ki o si yago porosity tabi ifoyina abawọn ṣẹlẹ nipasẹ gaasi didara oran.
● Apẹrẹ nozzle ati mimọ: Lo awọn nozzles ti iwọn ati apẹrẹ ti o yẹ, nu awọn odi ti inu ati awọn ipa ọna ti awọn nozzles nigbagbogbo, ki o rii daju pe gaasi boṣeyẹ ati laisiyọ bo awọn welds.
5. Alurinmorin ohun elo ati ki pretreatment:
Aṣayan okun waya alurinmorin: Yan awọn okun onirin ti o baamu ohun elo ipilẹ lati rii daju iṣẹ alurinmorin to dara ati didara weld.
● Ṣiṣe mimọ iṣẹ-ṣiṣe: Yọ awọn aimọ gẹgẹbi awọn abawọn epo, ipata, ati awọn irẹjẹ oxide lati oju ti iṣẹ-ṣiṣe lati rii daju pe wiwo alurinmorin mimọ ati dinku awọn abawọn alurinmorin.
6. Eto ati eto ọna:
Ona alurinmorin: Reasonably gbero awọn ibẹrẹ ati ipari ojuami, ọkọọkan, iyara, ati be be lo ti alurinmorin lati yago fun dojuijako ṣẹlẹ nipasẹ wahala fojusi ati rii daju wipe awọn weld pelu aṣọ ati ki o kun.
● Yẹra fun kikọlu: Nigbati o ba n ṣe siseto, ronu ibatan aaye laarin ibon alurinmorin, ohun elo, imuduro, ati bẹbẹ lọ lati yago fun ikọlu tabi kikọlu lakoko ilana alurinmorin.
7. Abojuto ati iṣakoso didara:
Abojuto ilana: Abojuto akoko gidi ti awọn iyipada paramita ati didara weld lakoko ilana alurinmorin nipa lilo awọn sensosi, awọn eto imudani data, ati bẹbẹ lọ, lati ṣe idanimọ ni kiakia ati ṣatunṣe awọn iṣoro.
● Idanwo ti kii ṣe iparun: Lẹhin alurinmorin, ultrasonic, radiographic, patiku oofa ati awọn idanwo miiran ti kii ṣe iparun yoo ṣee ṣe lati jẹrisi didara inu ti weld, ati pe awọn weld ti ko pe ni yoo tun ṣe.
8. Ikẹkọ eniyan ati itọju:
● Ikẹkọ oniṣẹ: Rii daju pe awọn oniṣẹ mọ awọn ilana alurinmorin, awọn iṣẹ ẹrọ, ati laasigbotitusita, le ṣeto deede ati ṣatunṣe awọn aye, ati ni kiakia mu awọn iṣoro ti o waye lakoko ilana alurinmorin.
● Itọju ohun elo: Itọju deede, ayewo, ati isọdọtun tialurinmorin robotilati rii daju pe wọn wa ni ipo iṣẹ to dara.
Nipasẹ awọn ọna okeerẹ ti a mẹnuba loke, awọn abawọn alurinmorin ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn roboti alurinmorin le dinku ni imunadoko, ati didara alurinmorin ati ṣiṣe iṣelọpọ le ni ilọsiwaju.Awọn ojutu kan pato nilo apẹrẹ ti adani ati imuse ti o da lori awọn ipo alurinmorin gangan, awọn iru ẹrọ, ati awọn ohun-ini abawọn.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-17-2024
