Imudara iṣelọpọ iṣelọpọ ti awọn roboti alurinmorin pẹlu iṣapeye ati ilọsiwaju ni awọn aaye pupọ. Eyi ni diẹ ninu awọn aaye pataki ti o le ṣe iranlọwọ imudara ṣiṣe ti awọn roboti alurinmorin:
1. Eto ti o dara ju: Rii daju wipe awọnalurinmorin etoti wa ni iṣapeye lati dinku gbigbe ti ko wulo ati akoko idaduro. Ṣiṣeto ọna ti o munadoko ati ọna alurinmorin le dinku akoko akoko alurinmorin.
2. Itọju idena: Itọju idaabobo deede ni a ṣe lati dinku awọn ikuna ohun elo ati akoko idaduro. Eyi pẹlu awọn ayewo deede ati itọju awọn roboti, awọn ibon alurinmorin, awọn kebulu, ati awọn paati pataki miiran.
3. Igbesoke ohun elo: Igbesoke si awọn roboti iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ ati ohun elo alurinmorin lati mu iyara alurinmorin ati didara dara. Fun apẹẹrẹ, lilo awọn roboti ti o ga julọ ati awọn imuposi alurinmorin yiyara.
4. Ilana ti o dara ju: Mu awọn iṣiro alurinmorin pọ si gẹgẹbi lọwọlọwọ, foliteji, iyara alurinmorin, ati idaabobo gaasi sisan oṣuwọn lati mu didara alurinmorin ati dinku awọn oṣuwọn abawọn.
5. Ikẹkọ oniṣẹ: Pese ikẹkọ lemọlemọfún si awọn oniṣẹ ati awọn oṣiṣẹ itọju lati rii daju pe wọn loye awọn ilana alurinmorin tuntun ati awọn ọgbọn iṣẹ ṣiṣe robot.
6. Imudani ohun elo adaṣe: Ijọpọ pẹlu eto ikojọpọ laifọwọyi ati gbigbe silẹ, dinku akoko ti o nilo fun ikojọpọ afọwọṣe ati gbigbe awọn iṣẹ ṣiṣe, iyọrisi iṣelọpọ ilọsiwaju.
7. Ayẹwo data: Gba ati ṣe itupalẹ data iṣelọpọ lati ṣe idanimọ awọn igo ati awọn aaye ilọsiwaju. Lilo awọn irinṣẹ itupalẹ data le ṣe iranlọwọ atẹle ṣiṣe iṣelọpọ ati asọtẹlẹ awọn ikuna ohun elo ti o pọju.
8. Ṣiṣeto irọrun: Lo sọfitiwia ti o rọrun lati ṣe eto ati tunto lati ni iyara si awọn iṣẹ ṣiṣe alurinmorin oriṣiriṣi ati iṣelọpọ ọja tuntun.
9. Ese sensosi ati esi awọn ọna šiše: Ṣepọ to ti ni ilọsiwaju sensosi ati esi eto lati bojuto awọnalurinmorin ilanani akoko gidi ati ṣatunṣe awọn paramita laifọwọyi lati ṣetọju awọn abajade alurinmorin didara.
10. Dinku awọn idalọwọduro iṣelọpọ: Nipasẹ igbero iṣelọpọ ti o dara julọ ati iṣakoso akojo oja, dinku awọn idalọwọduro iṣelọpọ ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn aito ohun elo tabi awọn rirọpo iṣẹ-ṣiṣe alurinmorin.
11. Awọn ilana iṣiṣẹ ti a ṣe deede: Ṣeto awọn ilana iṣiṣẹ ati awọn ilana iṣẹ lati rii daju pe igbesẹ iṣiṣẹ kọọkan le ṣe daradara.
12. Imudara agbegbe iṣẹ: Rii daju pe awọn roboti ṣiṣẹ ni agbegbe ti o dara, pẹlu iwọn otutu ti o yẹ ati iṣakoso ọriniinitutu, ati ina to dara, gbogbo eyiti o ṣe iranlọwọ lati mu iṣẹ ṣiṣe ṣiṣẹ ati dinku awọn aṣiṣe.
Nipasẹ awọn iwọn wọnyi, ṣiṣe iṣelọpọ ti awọn roboti alurinmorin le ni ilọsiwaju ni pataki, awọn idiyele iṣelọpọ le dinku, ati pe didara alurinmorin le rii daju.
6, Awọn aṣiṣe ti o wọpọ ati awọn ojutu ti awọn roboti alurinmorin?
Awọn aṣiṣe ti o wọpọ ati awọn ojutu ti awọn roboti alurinmorin le ba pade lakoko lilo pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si awọn aaye wọnyi:
1. Agbara ipese oro
Idi aṣiṣe: Foliteji ipese agbara jẹ riru tabi iṣoro wa pẹlu Circuit ipese agbara.
Solusan: Ṣe idaniloju iduroṣinṣin ti eto ipese agbara ati lo olutọsọna foliteji; Ṣayẹwo ati tunṣe asopọ okun agbara lati rii daju olubasọrọ to dara.
2. Iyapa alurinmorin tabi ipo ti ko tọ
Idi aṣiṣe: Iyapa apejọ iṣẹ iṣẹ, awọn eto TCP ti ko pe (Ile-iṣẹ Ile-iṣẹ Irinṣẹ).
Solusan: Tun ṣayẹwo ati ṣatunṣe deede apejọ ti iṣẹ-ṣiṣe; Ṣatunṣe ki o ṣe imudojuiwọn awọn aye TCP lati rii daju ipo ibon alurinmorin deede.
3. Ibon ijamba lasan
Idi aṣiṣe: aṣiṣe ọna siseto, ikuna sensọ, tabi iyipada ipo iṣẹ dimole.
Solusan: Tun kọ tabi ṣe atunṣe eto lati yago fun ikọlu; Ṣayẹwo ati tunṣe tabi rọpo awọn sensọ; Mu iduroṣinṣin ti ipo iṣẹ ṣiṣẹ.
4. Aṣiṣe Arc (ko le bẹrẹ arc)
Aṣiṣe idi: Awọn alurinmorin waya ko ni wa sinu olubasọrọ pẹlu awọn workpiece, awọn alurinmorin lọwọlọwọ jẹ ju kekere, awọn aabo gaasi ipese ni insufficient, tabi awọn alurinmorin waya ká conductive nozzle ti wọ.
Solusan: Jẹrisi pe awọn alurinmorin waya ni o tọ olubasọrọ pẹlu awọn workpiece; Satunṣe alurinmorin ilana sile bi lọwọlọwọ, foliteji, ati be be lo; Ṣayẹwo awọn gaasi Circuit eto lati rii daju to gaasi sisan oṣuwọn; Rọpo awọn nozzles conductive wọ ni ọna ti akoko.
5. Awọn abawọn alurinmorin
Gẹgẹ bi awọn egbegbe saarin, pores, dojuijako, splashing pupọ, ati bẹbẹ lọ.
Solusan: Ṣatunṣe awọn iṣiro alurinmorin ni ibamu si awọn iru abawọn pato, gẹgẹbi iwọn lọwọlọwọ, iyara alurinmorin, oṣuwọn sisan gaasi, ati bẹbẹ lọ; Ṣe ilọsiwaju awọn ilana alurinmorin, gẹgẹbi iyipada ọna alurinmorin, jijẹ ilana iṣaju iṣaju, tabi lilo awọn ohun elo kikun; Nu epo ati ipata mọ ni agbegbe okun alurinmorin lati rii daju agbegbe alurinmorin to dara.
6. Mechanical paati ikuna
Iru bii lubrication ti ko dara ti awọn mọto, awọn idinku, awọn isẹpo ọpa, ati awọn paati gbigbe ti bajẹ.
Solusan: Itọju ẹrọ deede, pẹlu mimọ, lubrication, ati rirọpo awọn ẹya ti a wọ; Ṣayẹwo awọn paati ti o gbe awọn ohun ajeji tabi awọn gbigbọn jade, ati ti o ba jẹ dandan, wa atunṣe ọjọgbọn tabi rirọpo.
7. Aṣiṣe eto iṣakoso
Bii awọn ipadanu oludari, awọn idilọwọ ibaraẹnisọrọ, awọn aṣiṣe sọfitiwia, ati bẹbẹ lọ.
Solusan: Tun ẹrọ naa bẹrẹ, mu awọn eto ile-iṣẹ pada, tabi mu ẹya sọfitiwia dojuiwọn; Ṣayẹwo ti o ba ti hardware ni wiwo asopọ jẹ duro ati ti o ba awọn kebulu ti bajẹ; Kan si atilẹyin imọ ẹrọ olupese fun ojutu kan.
Ni kukuru, bọtini lati yanju awọn abawọn robot alurinmorin ni lati lo oye alamọdaju ati awọn ọna imọ-ẹrọ, ṣe idanimọ iṣoro naa lati orisun, mu idena ati awọn ọna itọju ti o baamu, ati tẹle itọsọna ati awọn imọran ninu ilana iṣiṣẹ ohun elo. Fun awọn aṣiṣe idiju, atilẹyin ati iranlọwọ lati ọdọ ẹgbẹ imọ-ẹrọ ọjọgbọn le nilo.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-25-2024