Ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni, iṣẹ fifa jẹ ọna asopọ bọtini ni ilana iṣelọpọ ti ọpọlọpọ awọn ọja. Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ,ise mefa ipo spraying robotiti di diẹdiẹ ohun elo mojuto ni aaye ti spraying. Pẹlu ga konge, ga ṣiṣe, ati ki o ga ni irọrun, nwọn gidigidi mu awọn didara ati gbóògì ṣiṣe ti spraying. Nkan yii yoo lọ sinu awọn imọ-ẹrọ ti o yẹ ti awọn roboti itọsẹ mẹfa ti ile-iṣẹ.
2, Eto aksi mẹfa ati awọn ipilẹ kinematic
(1) Apẹrẹ ipo mẹfa
Awọn roboti itọka axis mẹfa ti ile-iṣẹ ni igbagbogbo ni awọn isẹpo yiyi mẹfa, ọkọọkan eyiti o le yiyi ni ayika ipo kan pato. Awọn aake mẹfa wọnyi jẹ iduro fun iṣipopada roboti ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi, ti o bẹrẹ lati ipilẹ ati gbigbe gbigbe lesẹsẹ si olupilẹṣẹ ipari (nozzle). Apẹrẹ ax pupọ yii fun robot pẹlu irọrun giga gaan, ti o fun laaye laaye lati ṣaṣeyọri awọn agbeka itọpa eka ni aaye onisẹpo mẹta lati pade awọn iwulo fun spraying ti awọn iṣẹ ṣiṣe ti ọpọlọpọ awọn nitobi ati titobi.
(2) Kinematic awoṣe
Lati le ṣe iṣakoso deede ti išipopada ti roboti, o jẹ dandan lati fi idi awoṣe kinematic rẹ mulẹ. Nipasẹ kinematics siwaju, ipo ati iṣalaye ti ipa-ipari ni aaye le ṣe iṣiro da lori awọn iye igun ti apapọ kọọkan. Yiyipada kinematics, ni apa keji, yanju awọn igun ti apapọ kọọkan ti o da lori ipo ti a mọ ati iduro ti ibi-afẹde opin. Eyi ṣe pataki fun igbero ipa-ọna ati siseto awọn roboti, ati awọn ọna ipinnu ti o wọpọ pẹlu awọn ọna itupalẹ ati awọn ọna aṣetunṣe nọmba, eyiti o pese ipilẹ imọ-jinlẹ fun sisọ awọn roboti deede.
3,Sokiri ọna ẹrọ
(1) Sokiri nozzle ọna ẹrọ
Awọn nozzle jẹ ọkan ninu awọn bọtini irinše ti awọn spraying robot. Modern spraying robot nozzles ni ga-konge sisan iṣakoso ati atomization awọn iṣẹ. Fun apẹẹrẹ, pneumatic to ti ni ilọsiwaju tabi imọ-ẹrọ atomization eletiriki le paapaa atomize ti a bo sinu awọn patikulu kekere, ni idaniloju didara ibora naa. Ni akoko kanna, nozzle le paarọ tabi tunṣe ni ibamu si awọn ilana sisọ ti o yatọ ati awọn iru ibora lati pade awọn iwulo iṣelọpọ lọpọlọpọ.
(2) Ipese kikun ati eto ifijiṣẹ
Ipese ibora iduroṣinṣin ati ifijiṣẹ deede jẹ pataki fun ipa spraying. Eto ipese kikun pẹlu awọn tanki ipamọ kun, awọn ẹrọ ti n ṣatunṣe titẹ, bbl Nipa iṣakoso titẹ kongẹ ati awọn sensọ ṣiṣan, o le rii daju pe a ti fi ideri naa ranṣẹ si nozzle ni iwọn sisan ti iduroṣinṣin. Ni afikun, o jẹ dandan lati ṣe akiyesi awọn ọran bii sisẹ ati aruwo ti ibora lati ṣe idiwọ awọn aiṣedeede ninu ibora lati ni ipa lori didara spraying ati ṣetọju isokan ti abọ.
4, Iṣakoso System Technology
(1) Eto ati Eto Ilana
Ọna siseto
Awọn ọna siseto lọpọlọpọ lo wa fun awọn roboti itọjade asulu mẹfa ti ile-iṣẹ. Ṣiṣeto siseto ifihan aṣa ṣe itọsọna awọn gbigbe roboti pẹlu ọwọ, gbigbasilẹ awọn itọpa iṣipopada ati awọn aye ti apapọ kọọkan. Ọna yii rọrun ati ogbon inu, ṣugbọn o ni ṣiṣe siseto kekere fun awọn iṣẹ ṣiṣe apẹrẹ eka. Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ, imọ-ẹrọ siseto aisinipo ti di olokiki di diẹdiẹ. O nlo apẹrẹ iranlọwọ-kọmputa (CAD) ati sọfitiwia iṣelọpọ iranlọwọ-kọmputa (CAM) lati ṣe eto ati gbero ipa-ọna awọn roboti ni agbegbe foju kan, imudara siseto siseto ati deede.
Ona igbogun alugoridimu
Lati le ṣaṣeyọri daradara ati fifọ aṣọ, algorithm igbogun ọna jẹ ọkan ninu awọn akoonu inu ti eto iṣakoso. Awọn algoridimu igbero ọna ti o wọpọ pẹlu igbero ipa ọna deede, igbero ọna ajija, ati bẹbẹ lọ Awọn algoridimu wọnyi ṣe akiyesi awọn ifosiwewe bii apẹrẹ ti iṣẹ-ṣiṣe, iwọn sokiri, oṣuwọn agbekọja, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju pe aṣọ ibora ti ibora lori dada ti workpiece ati ki o din a bo egbin.
(2) Imọ-ẹrọ sensọ ati Iṣakoso esi
sensọ iran
Awọn sensọ wiwo jẹ lilo pupọ ninusokiri kikun roboti. O le ṣe idanimọ ati wa awọn iṣẹ ṣiṣe, gbigba apẹrẹ wọn, iwọn, ati alaye ipo. Nipa apapọ pẹlu eto igbero ọna, awọn sensọ wiwo le ṣatunṣe itọpa išipopada robot ni akoko gidi lati rii daju pe deede ti spraying. Ni afikun, awọn sensọ wiwo tun le rii sisanra ati didara awọn aṣọ, iyọrisi ibojuwo didara ti ilana fifa.
Awọn sensọ miiran
Ni afikun si awọn sensọ wiwo, awọn sensọ ijinna, awọn sensọ titẹ, ati bẹbẹ lọ yoo tun ṣee lo. Sensọ ijinna le ṣe atẹle aaye laarin nozzle ati iṣẹ iṣẹ ni akoko gidi, ni idaniloju iduroṣinṣin ti ijinna spraying. Awọn abojuto sensọ titẹ ati pese awọn esi lori titẹ ninu eto ifijiṣẹ kikun lati rii daju iduroṣinṣin ti ifijiṣẹ kikun. Awọn sensọ wọnyi ni idapo pẹlu eto iṣakoso n ṣe iṣakoso esi-pipade, imudarasi deede ati iduroṣinṣin ti spraying robot.
5, Aabo ọna ẹrọ
(1) Ẹrọ aabo
Industrial mefa asulu spraying robotinigbagbogbo ni ipese pẹlu awọn ohun elo aabo okeerẹ. Fun apẹẹrẹ, ṣeto awọn odi aabo ni ayika roboti lati ṣe idiwọ fun awọn oṣiṣẹ lati wọ awọn agbegbe ti o lewu lakoko ti robot nṣiṣẹ. Awọn aṣọ-ikele ina ailewu wa ati awọn ohun elo miiran ti a fi sori odi. Ni kete ti eniyan ba wa si olubasọrọ pẹlu awọn aṣọ-ikele ina, robot yoo da iṣẹ duro lẹsẹkẹsẹ lati rii daju aabo eniyan.
(2) Aabo Itanna ati apẹrẹ-ẹri bugbamu
Nitori awọn seese ti flammable ati ibẹjadi aso ati ategun nigba spraying awọn iṣẹ, awọn ẹrọ itanna ti awọn roboti nilo lati ni bugbamu-ẹri išẹ dara. Gbigba awọn mọto-ẹri bugbamu, awọn apoti ohun ọṣọ itanna ti o ni edidi, ati awọn ibeere to muna fun ilẹ ati awọn igbese imukuro aimi ti awọn roboti lati ṣe idiwọ awọn ijamba ailewu ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn ina ina.
Imọ-ẹrọ ti awọn roboti itọsẹ mẹfa ti ile-iṣẹ ni wiwa awọn aaye pupọ gẹgẹbi ọna ẹrọ, eto sisọ, eto iṣakoso, ati imọ-ẹrọ ailewu. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti didara spraying ati awọn ibeere ṣiṣe ni iṣelọpọ ile-iṣẹ, awọn imọ-ẹrọ wọnyi tun n dagbasoke nigbagbogbo ati imotuntun. Ni ọjọ iwaju, a le nireti si imọ-ẹrọ robot to ti ni ilọsiwaju diẹ sii, gẹgẹbi awọn algoridimu igbero ọna ijafafa, imọ-ẹrọ sensọ deede diẹ sii, ati ailewu ati awọn igbese aabo ti o ni igbẹkẹle diẹ sii, lati ṣe igbega siwaju si idagbasoke ti ile-iṣẹ fifa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-13-2024
