Ni ọdun mẹwa sẹhin, idagbasoke ti imọ-ẹrọ ti yi agbaye pada ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe kii ṣe iyatọ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase, nigbagbogbo peAwọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna laifọwọyi (AGVs), ti gba akiyesi ti gbogbo eniyan nitori agbara wọn lati yi ile-iṣẹ gbigbe pada. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi lo apapo awọn sensọ, awọn kamẹra, lidar, ati awọn ọna ṣiṣe lidar lati wa ati dahun si agbegbe wọn. Ninu àpilẹkọ yii, a yoo ṣawari sinu awọn ọna oriṣiriṣi AGVs le mọ agbegbe agbegbe.
Kini Awọn ọkọ Itọsọna Aifọwọyi?
An laifọwọyi itọsọna ọkọjẹ iru roboti ile-iṣẹ ti a ṣe eto lati gbe awọn ohun elo lati ipo kan si ekeji laisi iranlọwọ eniyan. Awọn AGV ni a lo ni awọn ile itaja, awọn ohun elo iṣelọpọ, ati awọn agbegbe ile-iṣẹ miiran lati gbe awọn ohun elo aise, awọn ẹru ti pari, ati ohun gbogbo ti o wa laarin. Wọn ṣiṣẹ nipa lilo awọn sensọ ati awọn algoridimu sọfitiwia ti o gba wọn laaye lati ṣawari ati lilö kiri ni ayika awọn idiwọ. Awọn AGV wa ni ọpọlọpọ awọn nitobi ati titobi, lati awọn oko nla pallet kekere si awọn oko nla adase ti o lagbara lati gbe gbogbo awọn ile itaja tọsi awọn ẹru.
Awọn oriṣi Awọn sensọ ti a lo ninu Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Itọsọna Aifọwọyi
Awọn AGV ti ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn sensọ lati ṣe iranlọwọ fun wọn lilö kiri ni agbegbe wọn. Awọn sensọ wọnyi le rii ohun gbogbo lati awọn odi ati awọn idiwọ si ipo awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran ni opopona. Jẹ ki a ṣe akiyesi diẹ si diẹ ninu awọn oriṣi awọn sensọ ti o wọpọ julọ ti a lo ninu awọn AGVs:
1. Awọn sensọ LiDAR
LiDAR duro fun Wiwa Imọlẹ ati Raging. O njade awọn ina ina lesa ti o jade kuro ninu awọn nkan ati pada si sensọ, gbigba sensọ lati ṣẹda maapu 3D ti agbegbe agbegbe. Awọn sensọ LiDAR le ṣe awari awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, awọn ẹlẹsẹ, ati awọn nkan bii igi tabi awọn ile. Nigbagbogbo wọn rii lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ati pe o le jẹ bọtini si ṣiṣẹda awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ni kikun ni ọjọ kan.
2. GPS sensosi
Awọn sensọ GPS ni a lo lati pinnu ipo AGV kan. Wọn pese ipo ti o peye nipa lilo awọn satẹlaiti ti n yi Earth. Lakoko ti imọ-ẹrọ GPS kii ṣe tuntun, o jẹ irinṣẹ pataki fun lilọ kiri ni awọn AGV.
3. Awọn kamẹra
Awọn kamẹra ya awọn aworan ti agbegbe agbegbe ati lẹhinna lo awọn algoridimu sọfitiwia lati tumọ wọn. Awọn kamẹra nigbagbogbo lo lati ṣe awari awọn ami ọna ati awọn ami ijabọ, gbigba ọkọ laaye lati lilö kiri ni awọn ọna pẹlu igboya.
4. Awọn Iwọn Iwọn Inertial
Awọn Iwọn Iwọn Inertial (IMU) ni a lo lati pinnu iṣalaye AGV kan ni aaye. Nigbagbogbo a lo wọn ni apapo pẹlu awọn sensọ miiran, gẹgẹbi LiDAR, lati pese aworan kikun ti agbegbe AGV.
Bawo ni Awọn AGV ṣe Lilọ kiri Ayika Yika wọn?
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna adaṣe lo apapọ awọn sensọ ati awọn algoridimu sọfitiwia lati lilö kiri ni ayika wọn. Igbesẹ akọkọ ni fun AGV lati ṣẹda maapu agbegbe ti o n ṣiṣẹ ninu. Maapu yii yoo ṣee lo bi aaye itọkasi fun AGV lati lọ kiri nipasẹ agbegbe naa. Ni kete ti maapu naa ti ṣẹda, AGV nlo awọn sensọ rẹ lati ṣawari ipo rẹ ni ibatan si maapu naa. Lẹhinna o ṣe iṣiro ọna ti o dara julọ lati mu da lori maapu ati awọn ifosiwewe miiran gẹgẹbi ijabọ ati awọn idiwọ.
Awọn algoridimu sọfitiwia AGV ṣe akiyesi ọpọlọpọ awọn ifosiwewe nigbati o n pinnu ipa-ọna ti o dara julọ. Fun apẹẹrẹ, awọn algoridimu yoo ṣe akiyesi aaye ti o kuru ju laarin awọn aaye meji, akoko ti yoo gba lati aaye kan si ekeji, ati awọn idiwọ ti o pọju ni ọna. Lilo data yii, AGV le pinnu ọna ti o dara julọ lati mu.
Awọn AGV tun ni agbara lati ṣe deede si awọn agbegbe iyipada. Fun apẹẹrẹ, ti idiwọ tuntun ba han ti ko si nigba ti AGV ti kọkọ ya aworan agbegbe rẹ, yoo lo awọn sensọ rẹ lati wa idiwọ naa ati tun ṣe iṣiro ọna naa. Iyipada akoko gidi yii ṣe pataki fun awọn AGV lati ṣiṣẹ lailewu ni awọn agbegbe ti o ni agbara gẹgẹbi awọn ile itaja ati awọn ohun ọgbin iṣelọpọ.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna adaṣe n ṣe iyipada ile-iṣẹ gbigbe, ati ọna ti wọn ṣe lilö kiri ni ayika wọn ṣe pataki si aṣeyọri wọn. Lilo apapo awọn sensọ ati awọn algoridimu sọfitiwia, AGVs le rii ati dahun si agbegbe wọn ni akoko gidi. Lakoko ti awọn italaya tun wa lati bori ṣaaju ki awọn AGVs di ojulowo, awọn imotuntun ni imọ-ẹrọ ti mu wa sunmọ si ọjọ iwaju adase ni kikun fun gbigbe. Pẹlu awọn ilọsiwaju ti o tẹsiwaju ati idanwo, a yoo rii laipẹ bii awọn AGV ṣe yipada ile-iṣẹ gbigbe ni awọn ọdun to n bọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-16-2024
