Robot akopọjẹ ohun elo adaṣe adaṣe giga-giga ti a lo lati mu laifọwọyi, gbigbe, ati akopọ ọpọlọpọ awọn ohun elo ti a kojọpọ (gẹgẹbi awọn apoti, awọn baagi, awọn pallets, ati bẹbẹ lọ) lori laini iṣelọpọ, ati ṣajọpọ wọn daradara lori awọn pallets ni ibamu si awọn ipo iṣakojọpọ kan pato. Ilana iṣẹ ti palletizer roboti ni akọkọ pẹlu awọn igbesẹ wọnyi:
1. Gbigba ohun elo ati ifipamọ:
Awọn ohun elo ti a kojọpọ ni a gbe lọ si agbegbe robot stacking nipasẹ gbigbe lori laini iṣelọpọ. Nigbagbogbo, awọn ohun elo ti wa ni lẹsẹsẹ, iṣalaye, ati ipo lati rii daju pe titẹ sii deede ati deede sinu ibiti o ti n ṣiṣẹ robot.
2. Wiwa ati ipo:
Robot palletizing ṣe idanimọ ati wa ipo, apẹrẹ, ati ipo awọn ohun elo nipasẹ awọn eto wiwo ti a ṣe sinu, awọn sensọ fọtoelectric, tabi awọn ẹrọ wiwa miiran, ni idaniloju didi deede.
3. Awọn ohun elo imudani:
Ni ibamu si awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn ohun elo,awọn palletizing robotti ni ipese pẹlu awọn ohun elo imudọgba, gẹgẹbi awọn ife mimu, awọn grippers, tabi awọn grippers apapo, eyiti o le ni iduroṣinṣin ati deede di ọpọlọpọ awọn iru apoti apoti tabi awọn baagi. Imuduro naa, ti a ṣe nipasẹ moto servo kan, n gbe ni deede loke ohun elo ati ṣe iṣe mimu.
4. Mimu ohun elo:
Lẹhin gbigba ohun elo naa, roboti palletizing naa nlo rẹọpọ isẹpo roboti apa(nigbagbogbo ipo mẹrin, ipo marun, tabi paapaa eto axis mẹfa) lati gbe ohun elo naa lati laini gbigbe ati gbe lọ si ipo palletizing ti a ti pinnu tẹlẹ nipasẹ awọn algoridimu iṣakoso išipopada eka.
5. Iṣakojọpọ ati gbigbe:
Labẹ itọsọna ti awọn eto kọnputa, roboti gbe awọn ohun elo sori awọn pallets ọkọọkan ni ibamu si ipo iṣakojọpọ tito tẹlẹ. Fun ipele kọọkan ti a gbe, robot ṣatunṣe iduro ati ipo rẹ ni ibamu si awọn ofin ti a ṣeto lati rii daju iduroṣinṣin ati akopọ afinju.
6. Iṣakoso Layer ati rirọpo atẹ:
Nigbati palletizing ba de nọmba awọn fẹlẹfẹlẹ kan, robot yoo pari palletizing ti ipele lọwọlọwọ gẹgẹbi awọn ilana eto, ati pe lẹhinna o le fa ẹrọ rirọpo atẹ lati yọ awọn palleti ti o kun pẹlu awọn ohun elo, rọpo wọn pẹlu awọn pallets tuntun, ati tẹsiwaju palletizing. .
7. Iṣẹ́ àṣetiléwá alábala:
Awọn igbesẹ ti o wa loke tẹsiwaju lati yiyipo titi gbogbo awọn ohun elo yoo fi ti tolera. Nikẹhin, awọn palleti ti o kun pẹlu awọn ohun elo yoo ti jade ni agbegbe akopọ fun orita ati awọn irinṣẹ mimu miiran lati gbe lọ si ile-itaja tabi awọn ilana miiran ti o tẹle.
Ni soki,awọn palletizing robotdaapọ ọpọlọpọ awọn ọna imọ-ẹrọ gẹgẹbi ẹrọ konge, gbigbe itanna, imọ-ẹrọ sensọ, idanimọ wiwo, ati awọn algoridimu iṣakoso ilọsiwaju lati ṣaṣeyọri adaṣe ti mimu ohun elo ati palletizing, ni ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ pataki ati deede ti iṣakoso ile itaja, lakoko ti o tun dinku kikankikan iṣẹ ati awọn idiyele iṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 15-2024
