Bawo ni awọn roboti alurinmorin ati ohun elo alurinmorin ṣe ipoidojuko awọn gbigbe wọn?

Iṣe iṣakojọpọ ti awọn roboti alurinmorin ati ohun elo alurinmorin ni akọkọ pẹlu awọn aaye pataki wọnyi:

Asopọ ibaraẹnisọrọ

Ọna asopọ ibaraẹnisọrọ iduroṣinṣin nilo lati fi idi mulẹ laarin robot alurinmorin ati ohun elo alurinmorin. Awọn ọna ibaraẹnisọrọ ti o wọpọ pẹlu awọn atọkun oni-nọmba (bii Ethernet, DeviceNet, Profibus, ati bẹbẹ lọ) ati awọn atọkun afọwọṣe. Nipasẹ awọn atọkun wọnyi, roboti le firanṣẹ awọn igbelewọn alurinmorin (bii lọwọlọwọ alurinmorin, foliteji, iyara alurinmorin, ati bẹbẹ lọ) si ohun elo alurinmorin, ati ohun elo alurinmorin tun le pese esi lori alaye ipo tirẹ (bii boya ohun elo naa jẹ deede. , awọn koodu aṣiṣe, bbl) si roboti.

Fun apẹẹrẹ, ni diẹ ninu awọn idanileko alurinmorin ode oni, awọn roboti ati awọn orisun agbara alurinmorin ni asopọ nipasẹ Ethernet. Eto ilana alurinmorin ninu eto iṣakoso robot le fi awọn itọnisọna ranṣẹ ni deede si orisun agbara alurinmorin, gẹgẹbi eto igbohunsafẹfẹ pulse ti alurinmorin pulse si 5Hz, tente oke lọwọlọwọ si 200A, ati awọn aye miiran lati pade awọn ibeere ti awọn iṣẹ ṣiṣe alurinmorin kan pato.

Iṣakoso akoko

Fun ilana alurinmorin, iṣakoso akoko jẹ pataki. Awọn roboti alurinmorin nilo lati wa ni isọdọkan ni deede pẹlu ohun elo alurinmorin ni awọn ofin ti akoko. Ni ipele ibẹrẹ arc, robot akọkọ nilo lati lọ si ipo ibẹrẹ ti alurinmorin ati lẹhinna fi ami ibẹrẹ arc ranṣẹ si ohun elo alurinmorin. Lẹhin gbigba ifihan agbara, ohun elo alurinmorin yoo fi idi arc alurinmorin mulẹ ni akoko kukuru pupọ (nigbagbogbo awọn milliseconds diẹ si awọn mewa ti milliseconds).

Gbigba alurinmorin aabo gaasi gẹgẹbi apẹẹrẹ, lẹhin ti robot ti wa ni aye, o firanṣẹ ifihan arc kan, ati ipese agbara alurinmorin n ṣe agbejade foliteji giga lati fọ nipasẹ gaasi ati ṣe arc kan. Ni akoko kanna, ẹrọ ifunni okun waya bẹrẹ lati ifunni okun waya. Lakoko ilana alurinmorin, roboti n gbe ni iyara tito tẹlẹ ati itọpa, ati ohun elo alurinmorin nigbagbogbo ati iduroṣinṣin pese agbara alurinmorin. Nigbati alurinmorin ba ti pari, roboti fi ami ifihan idaduro arc ranṣẹ, ati pe ohun elo alurinmorin dinku lọwọlọwọ ati foliteji, ti o kun ọfin arc ati pipa arc naa.

Fun apẹẹrẹ, ni alurinmorin ara ọkọ ayọkẹlẹ, iyara iṣipopada ti roboti jẹ ipoidojuko pẹlu awọn aye alurinmorin ti ohun elo alurinmorin lati rii daju pe ohun elo alurinmorin le kun okun weld pẹlu titẹ sii igbona alurinmorin ti o yẹ lakoko gbigbe robot ti ijinna kan, yago fun awọn abawọn bii ilaluja ti ko pe tabi ijulọ.

Ibamu paramita

Awọn paramita išipopada ti robot alurinmorin (gẹgẹbi iyara, isare, ati bẹbẹ lọ) ati awọn aye alurinmorin ti ohun elo alurinmorin (bii lọwọlọwọ, foliteji, iyara ifunni waya, ati bẹbẹ lọ) nilo lati baamu pẹlu ara wọn. Ti iyara gbigbe roboti ba yara ju ati pe awọn aye alurinmorin ti ohun elo alurinmorin ko ni tunṣe ni ibamu, o le ja si dida weld ti ko dara, gẹgẹbi awọn alurinmorin dín, abẹlẹ ati awọn abawọn miiran.

Fun apẹẹrẹ, fun alurinmorin nipon workpieces, kan ti o tobi alurinmorin lọwọlọwọ ati ki o losokepupo iyara ronu robot ni a nilo lati rii daju ilaluja to ati irin nkún. Fun alurinmorin awo tinrin, lọwọlọwọ alurinmorin kekere ati iyara gbigbe robot ni a nilo lati ṣe idiwọ sisun nipasẹ. Awọn eto iṣakoso ti awọn roboti alurinmorin ati ohun elo alurinmorin le ṣaṣeyọri ibaramu ti awọn aye wọnyi nipasẹ siseto iṣaaju tabi awọn algoridimu iṣakoso adaṣe.

Ilana esi

Lati rii daju didara alurinmorin, o nilo lati wa ẹrọ atunṣe esi laarin robot alurinmorin ati ohun elo alurinmorin. Ohun elo alurinmorin le pese esi lori awọn aye alurinmorin gangan (gẹgẹbi lọwọlọwọ lọwọlọwọ, foliteji, ati bẹbẹ lọ) si eto iṣakoso roboti. Awọn roboti le ṣe atunṣe itọpa išipopada tiwọn tabi awọn aye ohun elo alurinmorin ti o da lori alaye esi wọnyi.

Fun apẹẹrẹ, nigba ti alurinmorin ilana, ti o ba ti alurinmorin ẹrọ iwari sokesile ninu awọn alurinmorin lọwọlọwọ fun idi kan (gẹgẹ bi awọn uneven dada ti awọn workpiece, wọ ti awọn conductive nozzle, ati be be lo), o le esi alaye yi si awọn robot. Awọn roboti le ṣatunṣe iyara iṣipopada wọn ni ibamu tabi firanṣẹ awọn itọnisọna si ohun elo alurinmorin lati ṣatunṣe lọwọlọwọ, lati rii daju iduroṣinṣin ti didara alurinmorin.