1. Ojuami To Point Iṣakoso Ipo
Eto iṣakoso aaye jẹ eto servo ipo gangan, ati ipilẹ ipilẹ wọn ati akopọ jẹ ipilẹ kanna, ṣugbọn idojukọ yatọ, ati eka ti iṣakoso tun yatọ. Eto iṣakoso aaye ni gbogbogbo pẹlu oluṣeto ẹrọ ti o kẹhin, ẹrọ gbigbe ẹrọ, ipin agbara, oludari, ẹrọ wiwọn ipo, bbl Oluṣeto ẹrọ jẹ paati iṣe ti o pari awọn ibeere iṣẹ, biiawọn roboti apa ti a alurinmorin robot, Ibi iṣẹ ti ẹrọ ẹrọ CNC kan, bbl Ni ori ti o gbooro, awọn oṣere tun pẹlu awọn paati atilẹyin iṣipopada gẹgẹbi awọn afowodimu itọsọna, eyiti o ṣe ipa pataki ni ipo deede.
Ọna iṣakoso yii nikan ni iṣakoso ipo ati iduro ti awọn aaye ọtọtọ pato kan ti oluṣeto ebute robot ile-iṣẹ ni aaye iṣẹ. Ni iṣakoso, awọn roboti ile-iṣẹ nikan nilo lati gbe ni iyara ati ni deede laarin awọn aaye isunmọ, laisi nilo itọpa ti aaye ibi-afẹde lati de aaye ibi-afẹde. Iwọn ipo deede ati akoko ti a beere fun išipopada jẹ awọn itọkasi imọ-ẹrọ akọkọ meji ti ọna iṣakoso yii. Ọna iṣakoso yii ni awọn abuda ti imuse ti o rọrun ati iṣedede ipo kekere. Nitorinaa, o jẹ lilo nigbagbogbo fun ikojọpọ ati ikojọpọ, alurinmorin iranran, ati gbigbe awọn paati sori awọn igbimọ Circuit, nikan nilo ipo ati iduro ti oluṣeto ebute lati jẹ deede ni aaye ibi-afẹde. Ọna yii rọrun pupọ, ṣugbọn o nira lati ṣaṣeyọri deede ipo ti 2-3 μm.
2. Ọna iṣakoso itọpa ti o tẹsiwaju
Ọna iṣakoso yii nigbagbogbo n ṣakoso ipo ati iduro ti ipa opin ti robot ile-iṣẹ ni aaye iṣẹ, nilo lati tẹle ni muna ni itọpa ti a ti pinnu tẹlẹ ati iyara lati gbe laarin iwọn deede kan, pẹlu iyara iṣakoso, itọpa didan, ati išipopada iduroṣinṣin, lati le pari iṣẹ ṣiṣe. Lara wọn, iṣedede itọpa ati iduroṣinṣin iṣipopada jẹ awọn afihan pataki meji julọ.
Awọn isẹpo ti awọn roboti ile-iṣẹ n gbe lemọlemọ ati ni iṣọpọ, ati awọn ipa ipari ti awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe awọn itọpa lilọsiwaju. Awọn itọkasi imọ-ẹrọ akọkọ ti ọna iṣakoso yii jẹišedede titele ati iduroṣinṣinti ipa ipari ti awọn roboti ile-iṣẹ, eyiti a lo nigbagbogbo ni alurinmorin arc, kikun, yiyọ irun, ati awọn roboti wiwa.
3. Ipo iṣakoso ipa
Nigbati awọn roboti ba pari awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o ni ibatan si ayika, gẹgẹbi lilọ ati apejọ, iṣakoso ipo ti o rọrun le ja si awọn aṣiṣe ipo pataki, nfa ibajẹ si awọn ẹya tabi awọn roboti. Nigbati awọn roboti ba gbe ni agbegbe ti o lopin išipopada, wọn nilo nigbagbogbo lati darapo iṣakoso agbara lati ṣee lo, ati pe wọn gbọdọ lo ipo servo (yiyi). Ilana ti ọna iṣakoso yii jẹ ipilẹ kanna gẹgẹbi iṣakoso servo ipo, ayafi pe titẹ sii ati awọn esi kii ṣe awọn ifihan agbara ipo, ṣugbọn awọn ifihan agbara agbara (yiyi), nitorina eto naa gbọdọ ni sensọ iyipo ti o lagbara. Nigbakuran, iṣakoso adaṣe tun nlo awọn iṣẹ oye gẹgẹbi isunmọ ati sisun.
4. Awọn ọna iṣakoso oye
Iṣakoso oye ti awọn robotini lati gba imọ ti agbegbe agbegbe nipasẹ awọn sensọ ati ṣe awọn ipinnu ti o baamu ti o da lori ipilẹ oye inu wọn. Nipa gbigba imọ-ẹrọ iṣakoso oye, roboti ni isọdọtun ayika ti o lagbara ati agbara ikẹkọ ti ara ẹni. Idagbasoke ti imọ-ẹrọ iṣakoso oye da lori idagbasoke iyara ti itetisi atọwọda, gẹgẹbi awọn nẹtiwọọki nkankikan atọwọda, awọn algoridimu jiini, awọn algoridimu jiini, awọn eto iwé, bbl Boya ọna iṣakoso yii ni itọwo ti ibalẹ itetisi atọwọda fun awọn roboti ile-iṣẹ, eyiti o jẹ tun nira julọ lati ṣakoso. Ni afikun si awọn algoridimu, o tun dale lori deede ti awọn paati.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-05-2024
