1.Kini itumọ tirobot ise?
Robot ni awọn iwọn lọpọlọpọ ti ominira ni aaye onisẹpo mẹta ati pe o le mọ ọpọlọpọ awọn iṣe ati awọn iṣẹ anthropomorphic, lakoko ti robot ile-iṣẹ jẹ robot ti a lo ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ. O jẹ ijuwe nipasẹ siseto, eniyan, gbogbo agbaye ati isọpọ eleto mekaniki.
2.Kini iwọn ominira ti aroboti? Awọn iwọn ominira melo ni awọn iṣẹ ipo robot nilo?
Awọn iwọn ti ominira tọka si nọmba awọn agbeka ipoidojuko ominira ti robot, eyiti ko yẹ pẹlu ṣiṣi ati awọn iwọn pipade ti ominira ti gripper (ọpa ipari). O nilo awọn iwọn mẹfa ti ominira lati ṣe apejuwe ipo ati iwa ti ohun kan ni aaye onisẹpo mẹta, awọn iwọn mẹta ti ominira fun iṣẹ ipo (ikun, ejika, igbonwo), ati awọn iwọn mẹta ti ominira fun iṣiṣẹ iwa (pitch, yaw, roll). ).
3.What ni akọkọ imọ sile tiise roboti?
Awọn iwọn ti ominira, iṣedede ipo atunwi, iwọn iṣẹ, iyara iṣẹ ti o pọju ati agbara gbigbe.
4.What ni awọn iṣẹ ti fuselage ati apa?
Fisilage jẹ apakan ti n ṣe atilẹyin apa, eyiti o mọ awọn agbeka gbogbogbo gẹgẹbi gbigbe, pipa ati ipolowo. Awọn fuselage yoo jẹ apẹrẹ pẹlu lile ati iduroṣinṣin to; Gbigbe naa gbọdọ rọ. Ni gbogbogbo, ẹrọ itọnisọna yoo pese; Ifilelẹ igbekalẹ yẹ ki o jẹ ironu. Apa jẹ paati ti o ṣe atilẹyin aimi ati awọn ẹru agbara ti ọwọ ọwọ ati nkan iṣẹ, paapaa nigbati o ba nlọ ni iyara giga, yoo ṣe agbejade agbara inertial nla kan, ti nfa ipa ati ni ipa lori deede ti ipo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-23-2023
