1.What ni definition ti ise robot?
Robot ni awọn iwọn pupọ ti ominira ni aaye onisẹpo mẹta ati pe o le mọ ọpọlọpọ awọn iṣe ati awọn iṣẹ anthropomorphic, lakoko ti robot ile-iṣẹ jẹ robot ti a lo ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ.O jẹ ijuwe nipasẹ siseto, eniyan, gbogbo agbaye ati isọpọ eleto mekaniki.
2.What ni ìyí ti ominira ti a robot?Awọn iwọn ominira melo ni awọn iṣẹ ipo robot nilo?
Awọn iwọn ti ominira tọka si nọmba awọn agbeka ipoidojuko ominira ti robot, eyiti ko yẹ ki o pẹlu ṣiṣi ati awọn iwọn pipade ti ominira ti gripper (ọpa ipari).O nilo awọn iwọn mẹfa ti ominira lati ṣe apejuwe ipo ati iwa ti ohun kan ni aaye onisẹpo mẹta, awọn iwọn mẹta ti ominira fun iṣẹ ipo (ikun, ejika, igbonwo), ati awọn iwọn mẹta ti ominira fun iṣiṣẹ iwa (pitch, yaw, roll). ).
3.What awọn ipilẹ imọ-ẹrọ akọkọ ti awọn roboti ile-iṣẹ?
Awọn iwọn ti ominira, iṣedede ipo atunwi, iwọn iṣẹ, iyara iṣẹ ti o pọju ati agbara gbigbe.
4.What ni awọn iṣẹ ti fuselage ati apa?
Fisilage jẹ apakan ti n ṣe atilẹyin apa, eyiti o mọ awọn agbeka ni gbogbogbo gẹgẹbi gbigbe, pipa ati ipolowo.Awọn fuselage yoo jẹ apẹrẹ pẹlu lile ati iduroṣinṣin to;Gbigbe naa gbọdọ rọ.Ni gbogbogbo, ẹrọ itọnisọna yoo pese;Ifilelẹ igbekalẹ yẹ ki o jẹ ironu.Apa jẹ paati ti o ṣe atilẹyin aimi ati awọn ẹru agbara ti ọwọ ọwọ ati nkan iṣẹ, paapaa nigbati o ba nlọ ni iyara giga, yoo ṣe agbejade agbara inertial nla kan, nfa ipa ati ni ipa lori deede ti ipo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-23-2023
