Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ iṣẹ-ọpọlọpọ, iwọn pupọ ti ominira elekitironika ti a ṣepọ ohun elo ẹrọ adaṣe adaṣe ati awọn ọna ṣiṣe ti o le pari diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ni ilana iṣelọpọ nipasẹ siseto atunwi ati iṣakoso adaṣe. Nipa apapọ agbalejo iṣelọpọ tabi laini iṣelọpọ, ẹrọ kan tabi eto adaṣe ẹrọ pupọ le ṣe agbekalẹ lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ iṣelọpọ bii mimu, alurinmorin, apejọ, ati spraying.
Ni lọwọlọwọ, imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ ati idagbasoke ile-iṣẹ yiyara, ati pe o ti ni lilo pupọ ni iṣelọpọ, di ohun elo adaṣe adaṣe pataki ni iṣelọpọ ode oni.
2, Awọn abuda kan ti awọn roboti ile-iṣẹ
Niwọn igba ti a ti ṣafihan iran akọkọ ti awọn roboti ni Amẹrika ni ibẹrẹ awọn ọdun 1960, idagbasoke ati ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ ti ni idagbasoke ni iyara. Sibẹsibẹ, awọn abuda pataki julọ ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ bi atẹle.
1. Eto. Idagbasoke siwaju ti adaṣe iṣelọpọ jẹ adaṣe rọ. Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe atunṣe pẹlu awọn ayipada ninu agbegbe iṣẹ, nitorinaa wọn le ṣe ipa ti o dara ni ipele kekere, ọpọlọpọ pupọ, iwọntunwọnsi, ati awọn ilana iṣelọpọ irọrun ti o munadoko, ati pe o jẹ paati pataki ti awọn eto iṣelọpọ rọ (FMS).
2. Humanization. Awọn roboti ile-iṣẹ ni awọn ẹya ẹrọ ti o jọra gẹgẹbi nrin, yiyi ẹgbẹ-ikun, awọn iwaju iwaju, awọn ọwọ iwaju, ọwọ-ọwọ, awọn claws, ati bẹbẹ lọ, ati pe wọn ni awọn kọnputa ni iṣakoso. Ni afikun, awọn roboti ile-iṣẹ ti oye tun ni ọpọlọpọ awọn biosensors ti o jọra si awọn eniyan, gẹgẹbi awọn sensọ olubasọrọ awọ-ara, awọn sensọ agbara, awọn sensọ fifuye, awọn sensọ wiwo, awọn sensọ acoustic, awọn iṣẹ ede, bbl Awọn sensọ ṣe imudara imudara ti awọn roboti ile-iṣẹ si agbegbe agbegbe.
3. Agbaye. Ayafi fun awọn roboti ile-iṣẹ ti a ṣe apẹrẹ pataki, awọn roboti ile-iṣẹ gbogbogbo ni isọdi ti o dara nigba ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, rirọpo awọn oniṣẹ afọwọṣe (claws, awọn irinṣẹ, ati bẹbẹ lọ) ti awọn roboti ile-iṣẹ. Le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o yatọ.
4. Mechatronics Integration.Iṣẹ ẹrọ roboti ile-iṣẹpẹlu ọpọlọpọ awọn ilana-iṣe, ṣugbọn o jẹ apapo ti ẹrọ ati awọn imọ-ẹrọ microelectronic. Awọn roboti oye ti iran-kẹta ko ni awọn sensọ pupọ lati gba alaye ayika ita, ṣugbọn tun ni oye atọwọda gẹgẹbi agbara iranti, agbara oye ede, agbara idanimọ aworan, ero ati agbara idajọ, eyiti o ni ibatan pẹkipẹki si ohun elo ti imọ-ẹrọ microelectronics. , paapaa ohun elo ti imọ-ẹrọ kọnputa. Nitorinaa, idagbasoke ti imọ-ẹrọ roboti tun le rii daju idagbasoke ati ipele ohun elo ti imọ-jinlẹ orilẹ-ede ati imọ-ẹrọ ile-iṣẹ.
3, Awọn agbegbe ohun elo marun ti o wọpọ ti awọn roboti ile-iṣẹ
1. Awọn ohun elo ṣiṣe ẹrọ (2%)
Ohun elo ti awọn roboti ni ile-iṣẹ iṣelọpọ ẹrọ ko ga, ṣiṣe iṣiro fun 2% nikan. Idi le jẹ pe ọpọlọpọ awọn ohun elo adaṣe ni ọja ti o le mu awọn iṣẹ ṣiṣe ẹrọ ṣiṣẹ. Awọn roboti sisẹ ẹrọ jẹ iṣẹ pataki ni sisọ apakan, gige laser, ati gige ọkọ ofurufu omi.
Robot spraying nibi ni akọkọ tọka si kikun, pinpin, fifa ati iṣẹ miiran, pẹlu 4% nikan ti awọn roboti ile-iṣẹ ti n ṣiṣẹ ni awọn ohun elo fun spraying.
Awọn roboti Apejọ ni pataki ni fifi sori ẹrọ, pipinka, ati itọju awọn paati. Nitori idagbasoke iyara ti imọ-ẹrọ sensọ robot ni awọn ọdun aipẹ, ohun elo ti awọn roboti ti di oniruuru pupọ, taara ti o yori si idinku ni ipin ti apejọ roboti.
4. Awọn ohun elo alurinmorin Robot (29%)
Ohun elo ti alurinmorin robot ni akọkọ pẹlu alurinmorin iranran ati alurinmorin arc ti a lo ninu ile-iṣẹ adaṣe. Botilẹjẹpe awọn roboti alurinmorin aaye jẹ olokiki diẹ sii ju awọn roboti alurinmorin arc, awọn roboti alurinmorin arc ti ni idagbasoke ni iyara ni awọn ọdun aipẹ. Ọpọlọpọ awọn idanileko processing ti n ṣafihan diẹdiẹ awọn roboti alurinmorin lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ alurinmorin laifọwọyi.
5. Awọn ohun elo mimu roboti (38%)
Lọwọlọwọ, sisẹ tun jẹ aaye ohun elo akọkọ ti awọn roboti, ṣiṣe iṣiro to 40% ti gbogbo eto ohun elo roboti. Ọpọlọpọ awọn laini iṣelọpọ adaṣe nilo lilo awọn roboti fun ohun elo, sisẹ, ati awọn iṣẹ ṣiṣe akopọ. Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu igbega ti awọn roboti ifowosowopo, ipin ọja ti awọn roboti sisẹ ti n dagba.
Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ, imọ-ẹrọ roboti ile-iṣẹ ti ni ilọsiwaju ni iyara. Nitorinaa, awọn oriṣiriṣi awọn ẹrọ ile-iṣẹ pẹlu imọ-ẹrọ giga-giga?
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 03-2024
