Awọn roboti AGV n ṣe ipa pataki ti o pọ si ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni ati eekaderi. Awọn roboti AGV ti ni ilọsiwaju pupọ si ipele adaṣe ti iṣelọpọ ati awọn eekaderi nitori ṣiṣe giga wọn, deede, ati irọrun. Nitorinaa, kini awọn paati ti robot AGV kan? Nkan yii yoo pese ifihan alaye si awọn paati ti awọn roboti AGV ati ṣawari awọn ohun elo wọn ni awọn aaye oriṣiriṣi.
1,Tiwqn ti AGV robot
Ara apakan
Ara ti robot AGV jẹ apakan akọkọ, nigbagbogbo ṣe awọn ohun elo irin, pẹlu agbara ati iduroṣinṣin kan. Apẹrẹ ati iwọn ti ara ọkọ jẹ apẹrẹ ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo oriṣiriṣi ati awọn ibeere fifuye. Ni gbogbogbo, awọn ara AGV ti pin si awọn oriṣi oriṣiriṣi bii flatbed, forklift, ati tractor. Flat AGV dara fun gbigbe awọn ẹru nla, forklift AGV le ṣe ikojọpọ, ikojọpọ ati mimu awọn ẹru, ati isunki AGV jẹ lilo ni pataki lati fa awọn ohun elo miiran tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Wakọ ẹrọ
Ẹrọ awakọ jẹ orisun agbara ti robot AGV, eyiti o jẹ iduro fun wiwakọ ara ọkọ lati lọ siwaju, sẹhin, yipada ati awọn agbeka miiran. Ẹrọ wiwakọ nigbagbogbo ni ọkọ ayọkẹlẹ, olupilẹṣẹ, awọn kẹkẹ awakọ, bbl Moto naa n pese agbara, ati pe olupilẹṣẹ n ṣe iyipada iyipo iyara giga ti ọkọ sinu iṣelọpọ iyipo giga iyara kekere ti o dara fun iṣẹ AGV. Awọn kẹkẹ awakọ Titari AGV siwaju nipasẹ ija pẹlu ilẹ. Gẹgẹbi awọn ibeere ohun elo oriṣiriṣi, AGV le gba awọn oriṣi awọn ẹrọ awakọ, gẹgẹ bi awakọ ọkọ ayọkẹlẹ DC, awakọ AC AC, awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo, abbl.
Ẹrọ itọnisọna
Ẹrọ itọsọna jẹ paati bọtini funAwọn roboti AGV lati ṣaṣeyọri itọsọna adaṣe. O nṣakoso AGV lati rin irin-ajo ni ọna ti a ti pinnu tẹlẹ nipa gbigba awọn ifihan agbara ita tabi alaye sensọ. Lọwọlọwọ, awọn ọna itọnisọna ti o wọpọ fun awọn AGV pẹlu itọnisọna itanna, itọnisọna teepu oofa, itọnisọna laser, itọnisọna wiwo, ati bẹbẹ lọ.
Itọnisọna itanna jẹ ọna itọnisọna ibile ti o jo, eyiti o kan sinku awọn onirin irin si ipamo ati gbigbe awọn ṣiṣan-igbohunsafẹfẹ kekere lati ṣe ina aaye oofa kan. Lẹhin ti sensọ itanna lori AGV ṣe iwari ifihan aaye oofa, o pinnu ipo tirẹ ati itọsọna awakọ ti o da lori agbara ati itọsọna ti ifihan naa.
Itọsọna teepu oofa jẹ ilana ti fifi awọn teepu oofa sori ilẹ, ati AGV ṣe aṣeyọri itọsọna nipasẹ wiwa awọn ifihan agbara aaye oofa lori awọn teepu. Ọna itọsọna yii ni idiyele kekere, fifi sori irọrun ati itọju, ṣugbọn teepu oofa jẹ itara lati wọ ati idoti, eyiti o ni ipa lori deede itọnisọna.
Itọnisọna laser jẹ lilo ẹrọ ọlọjẹ laser lati ṣe ọlọjẹ agbegbe agbegbe ati pinnu ipo ati itọsọna ti AGV nipa idamo awọn awo didan tabi awọn ẹya adayeba ti o wa titi ni agbegbe. Itọsọna lesa ni awọn anfani ti konge giga, isọdọtun ti o lagbara, ati igbẹkẹle ti o dara, ṣugbọn idiyele naa ga julọ.
Itọnisọna wiwo jẹ ilana ti yiya awọn aworan ti agbegbe agbegbe nipasẹ awọn kamẹra ati lilo awọn ilana ṣiṣe aworan lati ṣe idanimọ ipo ati ọna ti AGV. Itọnisọna wiwo ni awọn anfani ti irọrun giga ati isọdọtun to lagbara, ṣugbọn o nilo ina ayika giga ati didara aworan.
Eto iṣakoso
Eto iṣakoso jẹmojuto apa AGV robot, lodidi fun iṣakoso ati ipoidojuko orisirisi awọn ẹya ti AGV lati ṣaṣeyọri iṣẹ adaṣe. Awọn ọna ṣiṣe iṣakoso ni igbagbogbo ni awọn oludari, awọn sensọ, awọn modulu ibaraẹnisọrọ, ati awọn paati miiran. Alakoso jẹ ipilẹ ti eto iṣakoso, eyiti o gba alaye lati awọn sensosi, ṣe ilana rẹ, ati awọn ilana iṣakoso ti n ṣalaye lati ṣakoso awọn iṣe ti awọn oṣere bii awọn ẹrọ awakọ ati awọn ẹrọ itọsọna. Awọn sensọ ni a lo lati rii ipo, iyara, ihuwasi, ati alaye miiran ti awọn AGV, pese awọn ifihan agbara esi si eto iṣakoso. A lo module ibaraẹnisọrọ lati ṣaṣeyọri ibaraẹnisọrọ laarin AGV ati awọn ẹrọ ita, gẹgẹbi paarọ data pẹlu kọnputa oke, gbigba awọn ilana ṣiṣe eto, ati bẹbẹ lọ.
Ẹrọ aabo
Ẹrọ aabo jẹ paati pataki ti awọn roboti AGV, lodidi fun aridaju aabo ti AGV lakoko iṣẹ. Awọn ẹrọ aabo nigbagbogbo pẹlu awọn sensọ wiwa idiwo, awọn bọtini idaduro pajawiri, ohun ati awọn ẹrọ itaniji ina, bbl sensọ wiwa idiwọ le rii awọn idiwọ ni iwaju AGV. Nigbati a ba rii idiwọ kan, AGV yoo da duro laifọwọyi tabi ṣe awọn igbese yago fun miiran. Bọtini idaduro pajawiri ni a lo lati da iṣẹ AGV duro lẹsẹkẹsẹ ni ọran ti pajawiri. Ohun ati ẹrọ itaniji ina ni a lo lati dun itaniji nigbati awọn aiṣedeede AGV tabi awọn ipo ajeji waye, n ṣe iranti awọn oṣiṣẹ lati san akiyesi.
Batiri ati ẹrọ gbigba agbara
Batiri naa jẹ ẹrọ ipese agbara fun awọn roboti AGV, n pese agbara si awọn ẹya pupọ ti AGV. Awọn iru batiri ti o wọpọ fun awọn AGV pẹlu awọn batiri acid-acid, awọn batiri nickel cadmium, awọn batiri hydrogen nickel, awọn batiri lithium-ion, ati bẹbẹ lọ Awọn iru batiri oriṣiriṣi ni awọn abuda oriṣiriṣi ati awọn oju iṣẹlẹ ti o wulo, ati pe awọn olumulo le yan gẹgẹ bi awọn iwulo wọn gangan. Ẹrọ gbigba agbara ni a lo lati gba agbara si batiri naa, o le gba agbara lori ayelujara tabi offline. Gbigba agbara lori ayelujara n tọka si gbigba agbara ti AGV nipasẹ awọn ẹrọ gbigba agbara olubasọrọ lakoko iṣẹ, eyiti o le ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe ti ko ni idilọwọ ti awọn AGV. Gbigba agbara aisinipo n tọka si AGV ti o mu batiri jade fun gbigba agbara lẹhin ti o da ṣiṣiṣẹ duro. Ọna yii gba akoko to gun lati ṣaja, ṣugbọn idiyele ti ohun elo gbigba agbara jẹ kekere.
Aaye iṣelọpọ ile-iṣẹ
Ni aaye ti iṣelọpọ ile-iṣẹ, awọn roboti AGV ni a lo fun mimu ohun elo, pinpin laini iṣelọpọ, iṣakoso ile-itaja, ati awọn apakan miiran. AGV le gbe awọn ohun elo aise laifọwọyi, awọn paati, ati awọn ohun elo miiran lati ile-itaja si laini iṣelọpọ tabi gbe awọn ọja ti o pari lati laini iṣelọpọ si ile itaja ti o da lori awọn ero iṣelọpọ ati awọn ilana ṣiṣe eto. AGV tun le ṣe ifowosowopo pẹlu ohun elo laini iṣelọpọ lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ adaṣe. Fun apẹẹrẹ, ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ adaṣe, awọn AGV le gbe awọn ẹya ara, awọn ẹrọ, awọn gbigbe, ati awọn paati miiran si awọn laini apejọ, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati didara.
Awọn eekaderi aaye
Ni aaye ti awọn eekaderi, awọn roboti AGV ni a lo ni pataki fun mimu ẹru, yiyan, ibi ipamọ, ati awọn apakan miiran. AGV le gbe awọn ẹru lọ laifọwọyi ni ile itaja, ṣiṣe aṣeyọri awọn iṣẹ bii inbound, ti njade, ati ibi ipamọ awọn ẹru. AGV tun le ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu ohun elo yiyan lati mu ilọsiwaju tito lẹsẹsẹ ati deede. Fun apẹẹrẹ, ni awọn ile-iṣẹ eekaderi e-commerce, AGVs le gbe awọn ẹru lati awọn selifu si awọn laini tito lẹsẹsẹ fun tito lẹsẹsẹ ati pinpin.
Egbogi ati ilera aaye
Ni aaye ti ilera, awọn roboti AGV jẹ lilo akọkọ fun ifijiṣẹ oogun, mimu ohun elo iṣoogun, awọn iṣẹ ile-iṣọ, ati awọn apakan miiran. AGV le gbe awọn oogun lọ laifọwọyi lati ile elegbogi si ẹṣọ, idinku iṣẹ ṣiṣe ti oṣiṣẹ iṣoogun ati imudarasi deede ati akoko ifijiṣẹ oogun. AGV tun le gbe awọn ohun elo iṣoogun gbe, pese irọrun fun oṣiṣẹ iṣoogun. Fun apẹẹrẹ, ni awọn yara iṣiṣẹ ile-iwosan, awọn AGV le gbe awọn ohun elo iṣẹ abẹ, awọn oogun, ati awọn ohun elo miiran lọ si yara iṣẹ, imudarasi iṣẹ-abẹ ati ailewu.
Awọn aaye miiran
Ni afikun si awọn aaye ti a mẹnuba loke, awọn roboti AGV tun le lo ni iwadii imọ-jinlẹ, eto-ẹkọ, awọn ile itura ati awọn aaye miiran. Ni aaye ti iwadii ijinle sayensi, AGV le ṣee lo fun mimu awọn ohun elo yàrá yàrá ati pinpin awọn ohun elo idanwo. Ni aaye eto-ẹkọ, AGV le ṣiṣẹ bi ohun elo ikọni lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọmọ ile-iwe loye ohun elo ti imọ-ẹrọ adaṣe. Ni ile-iṣẹ hotẹẹli, awọn AGV le ṣee lo fun mimu ẹru, iṣẹ yara, ati awọn aaye miiran lati mu didara ati ṣiṣe awọn iṣẹ hotẹẹli dara si.
Ni kukuru, awọn roboti AGV, gẹgẹbi ohun elo adaṣe adaṣe to ti ni ilọsiwaju, ni ọpọlọpọ awọn ireti ohun elo. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati idinku ilọsiwaju ti awọn idiyele, awọn roboti AGV yoo lo ni awọn aaye diẹ sii, mu irọrun diẹ sii si iṣelọpọ ati igbesi aye eniyan.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-23-2024
