Awọnroboti atunsejẹ ohun elo iṣelọpọ ode oni ti a lo ni ọpọlọpọ awọn aaye ile-iṣẹ, pataki ni sisẹ irin dì. O ṣe awọn iṣẹ titọ pẹlu iṣedede giga ati ṣiṣe, imudara iṣelọpọ iṣelọpọ pupọ ati idinku awọn idiyele iṣẹ. Ninu nkan yii, a yoo lọ sinu awọn ipilẹ iṣẹ ati itan-akọọlẹ idagbasoke ti awọn roboti titọ.
Awọn Ilana Ṣiṣẹ ti Awọn Robots Titẹ
Awọn roboti atunse jẹ apẹrẹ ti o da lori ipilẹ ti geometry ipoidojuko. Wọn lo aroboti apalati ipo a atunse m tabi ọpa ni orisirisi awọn agbekale ati awọn ipo ojulumo si workpiece. Apa roboti ti gbe sori fireemu ti o wa titi tabi gantry, ngbanilaaye lati gbe larọwọto lẹba awọn aake X, Y, ati Z. Mimu atunse tabi ọpa ti a so si opin apa roboti le lẹhinna fi sii sinu ẹrọ clamping ti awọn workpiece lati ṣe atunse awọn iṣẹ.
Robot atunse ni igbagbogbo pẹlu oludari kan, eyiti o firanṣẹ awọn aṣẹ si apa roboti lati ṣakoso awọn gbigbe rẹ. A le ṣe eto oluṣakoso naa lati ṣe awọn ilana titọ ni pato ti o da lori jiometirika ti iṣẹ-ṣiṣe ati igun titọ ti o fẹ. Apa roboti tẹle awọn aṣẹ wọnyi lati gbe ohun elo atunse ni deede, ni idaniloju awọn abajade atunse ati deede.
Itan idagbasoke ti awọn Robots Bending
Awọn idagbasoke ti awọn roboti atunse le jẹ itopase pada si awọn ọdun 1970, nigbati a ṣe agbekalẹ awọn ẹrọ atunse akọkọ. Awọn ẹrọ wọnyi ni a ṣiṣẹ pẹlu ọwọ ati pe wọn le ṣe awọn iṣẹ atunse ti o rọrun nikan lori irin dì. Bi imọ-ẹrọ ti ni ilọsiwaju, awọn roboti titọ di adaṣe diẹ sii ati pe wọn ni anfani lati ṣe awọn iṣẹ titọ diẹ sii.
Ni awọn ọdun 1980,awọn ile-iṣẹbẹrẹ lati se agbekale awọn roboti titọ pẹlu titọ nla ati atunṣe. Awọn roboti wọnyi ni anfani lati tẹ irin dì sinu awọn apẹrẹ ti o ni eka sii ati awọn iwọn pẹlu iṣedede giga. Idagbasoke ti imọ-ẹrọ iṣakoso nọmba tun gba awọn roboti titọ lati wa ni irọrun sinu awọn laini iṣelọpọ, muu ṣiṣẹ adaṣe ailopin ti awọn iṣẹ iṣelọpọ irin dì.
Ni awọn ọdun 1990, awọn roboti titọ ti wọ akoko tuntun pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ iṣakoso oye. Awọn roboti wọnyi ni anfani lati ṣe ibasọrọ pẹlu awọn ẹrọ iṣelọpọ miiran ati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o da lori data esi akoko gidi lati awọn sensosi ti a gbe sori ohun elo atunse tabi iṣẹ-ṣiṣe. Imọ-ẹrọ yii gba laaye fun iṣakoso kongẹ diẹ sii ti awọn iṣẹ atunse ati irọrun nla ni awọn ilana iṣelọpọ.
Ni awọn ọdun 2000, awọn roboti titọ tẹ ipele tuntun kan pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ mechatronics. Awọn roboti wọnyi darapọ ẹrọ, itanna, ati awọn imọ-ẹrọ alaye lati ṣaṣeyọri pipe, iyara, ati ṣiṣe ni awọn iṣẹ ṣiṣe. Wọn tun ṣe ẹya awọn sensosi ilọsiwaju ati awọn eto ibojuwo ti o le rii eyikeyi awọn aṣiṣe tabi awọn aiṣedeede lakoko iṣelọpọ ati ṣatunṣe ni ibamu lati rii daju awọn abajade iṣelọpọ didara.
Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu idagbasoke ti itetisi atọwọda ati awọn imọ-ẹrọ ikẹkọ ẹrọ, awọn roboti titọ ti di ọlọgbọn diẹ sii ati adase. Awọn roboti wọnyi le kọ ẹkọ lati inu data iṣelọpọ ti o kọja lati mu awọn ilana itọka pọ si ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ. Wọn tun ni anfani lati ṣe iwadii ara ẹni eyikeyi awọn ọran ti o pọju lakoko iṣẹ ati ṣe awọn igbese atunṣe lati rii daju awọn iṣẹ iṣelọpọ ti ko ni idiwọ.
Ipari
Idagbasoke ti awọn roboti titọ ti tẹle itọpa ti isọdọtun ti nlọsiwaju ati ilọsiwaju imọ-ẹrọ. Pẹlu ọdun mẹwa ti nkọja lọ, awọn roboti wọnyi ti di deede diẹ sii, daradara, ati rọ ninu iṣẹ wọn. Ọjọ iwaju ṣe ileri fun paapaa awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ ti o tobi julọ ni awọn roboti titọ, bi oye atọwọda, ẹkọ ẹrọ, ati awọn imọ-ẹrọ ilọsiwaju miiran tẹsiwaju lati ṣe apẹrẹ idagbasoke wọn.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-11-2023
