Ni akoko idagbasoke iyara ti oni ti adaṣe ile-iṣẹ, awọn apoti ohun ọṣọ robot ṣe ipa pataki kan. Kii ṣe “ọpọlọ” ti eto robot nikan, ṣugbọn tun so ọpọlọpọ awọn paati pọ, ti o mu ki roboti ṣiṣẹ daradara ati ni pipe ni pipe awọn iṣẹ ṣiṣe eka pupọ. Nkan yii yoo ṣawari sinu gbogbo awọn paati bọtini ati awọn iṣẹ wọn ni minisita iṣakoso robot, ṣe iranlọwọ fun awọn oluka lati ni oye ni kikun awọn alaye ati awọn ohun elo ti eto pataki yii.
1. Akopọ ti Robot Iṣakoso Minisita
Awọn apoti ohun ọṣọ roboti ni gbogbogbo lo fun iṣakoso ati ibojuwo tiawọn roboti ile-iṣẹ ati ohun elo adaṣe. Awọn iṣẹ akọkọ wọn ni lati pese pinpin agbara, sisẹ ifihan agbara, iṣakoso, ati ibaraẹnisọrọ. O jẹ igbagbogbo ti awọn paati itanna, awọn paati iṣakoso, awọn paati aabo, ati awọn paati ibaraẹnisọrọ. Loye eto ati iṣẹ ti minisita iṣakoso le ṣe iranlọwọ lati mu ilana iṣelọpọ pọ si ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe.
2. Ilana ipilẹ ti minisita iṣakoso robot
Eto ipilẹ ti minisita iṣakoso robot ni akọkọ pẹlu:
-Ikarahun: Ni gbogbogbo ṣe ti irin tabi awọn ohun elo ṣiṣu lati rii daju agbara ati iṣẹ ṣiṣe itu ooru ti minisita.
-Power module: Pese ipese agbara iduroṣinṣin ati pe o jẹ orisun agbara fun gbogbo minisita iṣakoso.
-Aṣakoso: Nigbagbogbo PLC kan (Oluṣakoso Logic Programmable), lodidi fun ṣiṣe awọn eto iṣakoso ati ṣatunṣe awọn iṣe robot ni akoko gidi ti o da lori awọn esi sensọ.
-Input / o wu ni wiwo: Mu ifihan agbara input ki o si wu, so orisirisi sensosi ati actuators.
- Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ: ti a lo fun paṣipaarọ data pẹlu kọnputa oke, ifihan ati awọn ẹrọ miiran.
3. Awọn eroja akọkọ ati awọn iṣẹ wọn
3.1 Agbara module
Module agbara jẹ ọkan ninu awọn paati mojuto ti minisita iṣakoso, lodidi fun iyipada agbara akọkọ sinu awọn foliteji oriṣiriṣi ti o nilo nipasẹ eto iṣakoso. Ni gbogbogboo pẹlu awọn oluyipada, awọn atunto, ati awọn asẹ. Awọn modulu agbara ti o ga julọ le rii daju pe eto n ṣetọju iduroṣinṣin foliteji paapaa nigbati fifuye ba yipada, idilọwọ awọn aṣiṣe ti o ṣẹlẹ nipasẹ iwọn apọju akoko tabi ailagbara.
3.2 Alakoso Iṣalaye Iṣeto (PLC)
PLC jẹ “ọpọlọ” ti minisita iṣakoso robot, eyiti o le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ọgbọn tito tẹlẹ ti o da lori awọn ifihan agbara titẹ sii. Awọn ede siseto lọpọlọpọ wa fun PLC, eyiti o le ṣe deede si awọn ibeere iṣakoso oriṣiriṣi. Nipa lilo PLC, awọn onimọ-ẹrọ le ṣe ilana ọgbọn iṣakoso eka lati jẹ ki awọn roboti le dahun ni deede ni awọn ipo oriṣiriṣi.
3.3 sensosi
Awọn sensọ jẹ “awọn oju” ti awọn ọna ṣiṣe roboti ti o woye agbegbe ita. Awọn sensọ ti o wọpọ pẹlu:
-Awọn sensọ ipo, gẹgẹbi awọn iyipada fọtoelectric ati awọn isunmọ isunmọ, ni a lo lati wa ipo ati ipo iṣipopada ti awọn nkan.
Sensọ iwọn otutu: lo lati ṣe atẹle iwọn otutu ti ohun elo tabi agbegbe, ni idaniloju pe ẹrọ n ṣiṣẹ laarin sakani ailewu.
Sensọ titẹ: ni akọkọ ti a lo ninu awọn eto hydraulic lati ṣe atẹle awọn iyipada titẹ ni akoko gidi ati yago fun awọn ijamba.
3.4 Awọn paati ipaniyan
Awọn paati ipaniyan pẹlu ọpọlọpọ awọn mọto, awọn silinda, ati bẹbẹ lọ, eyiti o jẹ bọtini lati pari iṣẹ ti roboti. Moto naa ṣe agbejade išipopada ni ibamu si awọn itọnisọna ti PLC, eyiti o le jẹ motor stepper, servo motor, bbl Wọn ni awọn abuda ti iyara esi giga ati iṣakoso pipe-giga, ati pe o dara fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ iṣelọpọ eka.
3.5 Idaabobo irinše
Awọn paati aabo ṣe idaniloju iṣẹ ailewu ti minisita iṣakoso, nipataki pẹlu awọn fifọ Circuit, awọn fiusi, awọn aabo apọju, bbl Awọn paati wọnyi le ge ipese agbara ni kiakia ni ọran ti lọwọlọwọ pupọ tabi ikuna ohun elo, idilọwọ ibajẹ ohun elo tabi awọn ijamba ailewu bii ina.
3.6 ibaraẹnisọrọ module
Module ibaraẹnisọrọ ngbanilaaye gbigbe alaye laarin minisita iṣakoso ati awọn ẹrọ miiran. O ṣe atilẹyin awọn ilana ibaraẹnisọrọ lọpọlọpọ gẹgẹbi RS232, RS485, CAN, Ethernet, ati bẹbẹ lọ, n ṣe idaniloju asopọ ti ko ni iyasọtọ laarin awọn ẹrọ ti awọn ami iyasọtọ tabi awọn awoṣe ati iyọrisi pinpin data akoko gidi.
4. Bii o ṣe le yan minisita iṣakoso robot to dara
Yiyan ti minisita iṣakoso robot ti o yẹ ni akọkọ ṣe akiyesi awọn ifosiwewe wọnyi:
-Ayika iṣẹ: Yan awọn ohun elo ti o yẹ ati awọn ipele aabo ti o da lori agbegbe lilo lati ṣe idiwọ eruku, omi, ipata, bbl
-Iwọn agbara: Yan awọn modulu agbara agbara ti o yẹ ati awọn paati aabo ti o da lori awọn ibeere agbara ti eto roboti.
-Scalability: Ṣiro awọn iwulo idagbasoke iwaju, yan acminisita ontrol pẹlu ti o dara imugboroosi atọkunati multifunctional modulu.
-Brand ati iṣẹ lẹhin-tita: Yan ami iyasọtọ ti a mọ daradara lati rii daju atilẹyin imọ-ẹrọ atẹle ati iṣeduro iṣẹ.
akopọ
Gẹgẹbi paati ipilẹ ti adaṣe ile-iṣẹ ode oni, minisita iṣakoso robot ni ibatan pẹkipẹki si awọn paati inu ati awọn iṣẹ rẹ. O jẹ deede awọn paati wọnyi ti n ṣiṣẹ papọ ti o jẹ ki awọn roboti ni oye ati awọn abuda ti o munadoko. Mo nireti pe nipasẹ itupalẹ jinlẹ yii, a le ni oye oye diẹ sii ti akopọ ati awọn iṣẹ ti minisita iṣakoso robot, ati ṣe awọn yiyan alaye diẹ sii fun awọn ohun elo to wulo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-27-2024
