Gigun apa gigun alurinmorin roboti apa BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A roboti aksi mẹfa

Apejuwe kukuru

Robot jẹ iwapọ ni apẹrẹ, kekere ni iwọn ati ina ni iwuwo. Iwọn ti o pọju jẹ 6kg ati ipari apa rẹ jẹ 2200mm.

Ifilelẹ akọkọ

Gigun apá (mm):2200

Atunṣe (mm):±0.08

Agbara gbigba (kg): 6

Orisun agbara (kVA):5.38

Ìwọ̀n (kg):237

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

45000

Ọja Ifihan

BRTIRWD2206A roboti iru jẹ roboti onigun mẹfa ti o dagbasoke nipasẹ BORUNTE fun ile-iṣẹ ohun elo alurinmorin. Robot jẹ iwapọ ni apẹrẹ, kekere ni iwọn ati ina ni iwuwo. Iwọn ti o pọju jẹ 6kg ati ipari apa rẹ jẹ 2200mm. Ilana ṣofo ọwọ, laini irọrun diẹ sii, iṣe rọ diẹ sii. Iwọn aabo de IP54 ni ọwọ ati IP40 ni ara. Idede ipo atunwi jẹ ± 0.08mm.

Ipo ti o peye

Yara

Long Service Life

Oṣuwọn Ikuna Kekere

Din Labor

Ibaraẹnisọrọ

Awọn paramita ipilẹ

Nkan		Ibiti o	Iyara ti o pọju
Apa	J1	± 155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Ọwọ	J4	± 153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	± 360°	504°/s

Gigun apá (mm)	Agbara gbigba (kg)	Titun Iduro Titun (mm)	Orisun agbara (kVA)	Ìwọ̀n (kg)
2200	6	±0.08	5.38	237

Ilana itopase

Ohun elo

Bawo ni ipari apa ṣe ni ipa lori ohun elo alurinmorin?
1.Reach ati Workspace: Apa to gun gba robot laaye lati wọle si aaye iṣẹ ti o tobi ju, ti o mu ki o de ọdọ awọn ipo alurinmorin ti o jinna tabi eka laisi nilo isọdọtun loorekoore. Eyi mu iṣẹ ṣiṣe pọ si ati dinku iwulo fun ilowosi eniyan.

2.Flexibility: Gigun apa gigun n pese irọrun ti o tobi ju, gbigba robot laaye lati ṣe adaṣe ati weld ni ayika awọn idiwọ tabi ni awọn aaye ti o nipọn, ti o jẹ ki o dara fun eka alurinmorin ati awọn ege iṣẹ ti a ṣe ni aiṣedeede.

3.Large Work ege: Awọn apa gigun ni o dara julọ fun sisọ awọn ege iṣẹ iṣẹ nla niwon wọn le bo agbegbe diẹ sii laisi atunṣe. Eyi jẹ anfani ni awọn ile-iṣẹ nibiti awọn paati igbekalẹ nla nilo lati wa ni alurinmorin.

4.Joint Wiwọle: Ni diẹ ninu awọn ohun elo alurinmorin, awọn igun kan pato wa tabi awọn isẹpo ti o le jẹ nija lati wọle si pẹlu roboti-kukuru. Apa to gun le de ati weld awọn isẹpo ti o nira-si-iwọle pẹlu irọrun.

5.Stability: Awọn apa gigun le jẹ diẹ sii ni ifaragba si gbigbọn ati iyipada, paapaa nigbati o ba n ṣalaye pẹlu awọn isanwo ti o wuwo tabi ṣiṣe alurinmorin iyara to gaju. Aridaju rigidity deedee ati konge di pataki lati ṣetọju didara alurinmorin.

6.Welding Titẹ: Fun awọn ilana alurinmorin kan, robot apa gigun le ni awọn iyara laini ti o ga julọ nitori aaye iṣẹ ti o tobi julọ, ti o ni agbara jijẹ iṣelọpọ nipasẹ idinku awọn akoko alurinmorin.

Ilana Ṣiṣẹ

Ilana iṣẹ ti awọn roboti alurinmorin:
Awọn roboti alurinmorin ni itọsọna nipasẹ awọn olumulo ati ṣiṣẹ ni igbese nipa igbese ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe gangan. Lakoko ilana itọnisọna, roboti ṣe iranti laifọwọyi ipo, iduro, awọn aye išipopada, awọn aye alurinmorin, ati bẹbẹ lọ ti iṣe kọọkan ti a kọ, ati pe o ṣe ipilẹṣẹ eto kan ti o n ṣe gbogbo awọn iṣẹ ṣiṣe nigbagbogbo. Lẹhin ipari ẹkọ, nirọrun fun robot aṣẹ ibere kan, ati pe robot yoo tẹle iṣẹ ikẹkọ ni deede, ni ipele nipasẹ igbese, lati pari gbogbo awọn iṣẹ ṣiṣe, ẹkọ gangan ati ẹda.