BRTIRSC0603A roboti iru jẹ robot oni-apa mẹrin ti o ni idagbasoke nipasẹ BORUNTE fun diẹ ninu awọn monotonous, loorekoore ati awọn iṣẹ igba pipẹ ti atunwi. Iwọn apa ti o pọju jẹ 600mm. Iwọn ti o pọju jẹ 3kg. O rọ pẹlu ọpọlọpọ awọn iwọn ti ominira. Dara fun titẹ ati iṣakojọpọ, iṣelọpọ irin, ohun elo ile asọ, ohun elo itanna, ati awọn aaye miiran. Iwọn aabo ti de IP40. Idede ipo atunwi jẹ ± 0.02mm.
Ipo ti o peye
Yara
Long Service Life
Oṣuwọn Ikuna Kekere
Din Labor
Ibaraẹnisọrọ
Nkan | Ibiti o | Iyara ti o pọju | ||
Apa | J1 | ± 128° | 480°/s | |
J2 | ± 145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Ọwọ | J4 | ± 360° | 696°/s | |
| ||||
Gigun apá (mm) | Agbara gbigba (kg) | Yiye Iyipo Tuntun (mm) | Orisun agbara (kVA) | Ìwọ̀n (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Nitori iṣedede nla ati iyara rẹ, BRTIRSC0603A iwuwo ina scara roboti jẹ robot ile-iṣẹ olokiki ti a lo ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ iṣelọpọ. O jẹ aṣayan ti o wọpọ fun awọn aṣelọpọ ti o fẹ awọn ojutu adaṣe adaṣe iyara ati deede fun awọn iṣẹ atunwi ti o nija fun eniyan. Apa apapọ ti awọn roboti SCARA mẹrin-axis le gbe ni awọn itọnisọna mẹrin-X, Y, Z, ati yiyi ni ayika inaro axis-ati pe a ṣe lati ṣiṣẹ lori ọkọ ofurufu petele. Ilọ kiri rẹ da lori ilana imuṣiṣẹpọ ti o jẹ ki o ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni pipe ati ni aṣeyọri.
Nigbati atunṣe ati rirọpo awọn apakan ti minisita iṣakoso, awọn iṣọra atẹle yẹ ki o ṣe akiyesi lati rii daju iṣẹ ṣiṣe ailewu.
1.O jẹ idinamọ pupọ fun eniyan kan lati ṣiṣẹ ẹrọ atunṣe mimu nigba ti ekeji n yọ awọn paati kuro tabi duro nitosi ẹrọ naa. Ni opo, ẹrọ naa le jẹ yokokoro nipasẹ eniyan kan ni akoko kan.
2.The ilana gbọdọ wa ni ti gbe jade ni agbara kanna ati pẹlu kan lemọlemọfún itanna kukuru Circuit laarin awọn oniṣẹ ká ara (ọwọ) ati awọn ẹrọ "GND ebute oko".
3.Nigba iyipada, ma ṣe idiwọ okun ti o ti sopọ mọ. Yago fun kikan si eyikeyi awọn iyika tabi awọn asopọ ti o ni awọn paati wiwu bi daradara bi eyikeyi awọn paati itanna lori sobusitireti ti a tẹjade.
4.Maintenance ati n ṣatunṣe aṣiṣe ko le gbe lọ si ẹrọ idanwo adaṣe titi di igba ti afọwọṣe ti n ṣatunṣe aṣiṣe ti fihan pe o munadoko.
5.Jọwọ maṣe yipada tabi paarọ awọn paati atilẹba.
BRTIRSC0603A jẹ robot isẹpo mẹrin-axis pẹlu awọn mọto servo mẹrin ti o n wa iyipo ti awọn aake apapọ mẹrin nipasẹ idinku ati kẹkẹ igbanu akoko. O ni awọn iwọn mẹrin ti ominira: X fun iyipo ariwo, Y fun yiyi jib, R fun iyipo ipari, ati Z fun inaro opin.
BRTIRSC0603 isẹpo ara jẹ itumọ ti aluminiomu simẹnti tabi simẹnti irin, ni idaniloju agbara nla ti ẹrọ, iyara, konge, ati iduroṣinṣin.
Gbigbe
Wiwa
Iranran
Tito lẹsẹẹsẹ
Ninu eto ilolupo BORUNTE, BORUNTE jẹ iduro fun R&D, iṣelọpọ, ati tita awọn roboti ati awọn ifọwọyi. Awọn oluṣepọ BORUNTE lo ile-iṣẹ wọn tabi awọn anfani aaye lati pese apẹrẹ ohun elo ebute, isọpọ, ati iṣẹ lẹhin-tita fun awọn ọja BORUNTE ti wọn n ta. BORUNTE ati BORUNTE integrators mu awọn oniwun wọn ojuse ati ki o wa ominira ti kọọkan miiran, ṣiṣẹ papọ lati se igbelaruge imọlẹ ojo iwaju ti BORUNTE.