Mẹrin axis ise stacking robot apa BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot aksi mẹrin

Apejuwe kukuru

BRTIRPZ2250A ni rọ pẹlu ọpọ iwọn ti ominira.Dara fun ikojọpọ ati gbigbe, mimu, dismantling ati stacking bbl Ipele aabo ti de IP50.Imudaniloju eruku.Idede ipo atunwi jẹ ± 0.1mm.

Ifilelẹ akọkọ

Gigun apá (mm):2200

Atunṣe (mm):±0.1

Agbara ikojọpọ (KG): 50

Orisun Agbara (KVA):12.94

Ìwọ̀n (kg):560

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Ọja Ifihan

BRTIRPZ2250A roboti iru jẹ robot oni-apa mẹrin ti o ni idagbasoke nipasẹ BORUNTE fun diẹ ninu awọn monotonous, loorekoore ati awọn iṣẹ igba pipẹ ti atunwi tabi awọn iṣẹ ni awọn agbegbe ti o lewu ati lile.Iwọn apa ti o pọju jẹ 2200mm.Iwọn ti o pọju jẹ 50KG.O rọ pẹlu ọpọlọpọ awọn iwọn ti ominira.Dara fun ikojọpọ ati gbigbe, mimu, dismantling ati stacking bbl Ipele aabo ti de IP50.Imudaniloju eruku.Idede ipo atunwi jẹ ± 0.1mm.

Ipo ti o peye

Yara

Long Service Life

Oṣuwọn Ikuna Kekere

Din Labor

Ibaraẹnisọrọ

Awọn paramita ipilẹ

Nkan		Ibiti o	Iyara ti o pọju
Apa	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Ọwọ	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Gigun apá (mm)	Agbara gbigba (kg)	Yiye Iyipo Tuntun (mm)	Orisun agbara (kva)	Ìwọ̀n (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Ilana itopase

Imọye Robotik

1. Akopọ ti Zero Point Proofreading

Isọdiwọn aaye odo n tọka si iṣẹ ṣiṣe ti a ṣe lati ṣepọ igun ti igun roboti kọọkan pẹlu iye kika koodu koodu.Idi ti iṣẹ isọdiwọn odo ni lati gba iye iye koodu koodu ti o baamu si ipo odo.

Atunse ojuami odo ti pari ṣaaju ki o to kuro ni ile-iṣẹ naa.Ni awọn iṣẹ ojoojumọ, ko ṣe pataki lati ṣe awọn iṣẹ isọdọtun odo.Sibẹsibẹ, ni awọn ipo atẹle, iṣẹ isọdọtun odo nilo lati ṣe.

① Rirọpo mọto
② Rirọpo koodu tabi ikuna batiri
③ Rirọpo ẹyọ jia
④ Rirọpo okun

2. Odo ojuami odiwọn ọna
Isọdiwọn aaye odo jẹ ilana ti o ni idiju kan.Da lori ipo gangan lọwọlọwọ ati awọn ipo idi, atẹle yoo ṣafihan awọn irinṣẹ ati awọn ọna fun isọdiwọn aaye odo, ati diẹ ninu awọn iṣoro ti o wọpọ ati awọn ọna lati yanju wọn.

① Sọfitiwia isọdọtun odo:
O jẹ dandan lati lo olutọpa laser lati fi idi eto ipoidojuko ti isẹpo kọọkan ti roboti, ati ṣeto kika koodu koodu eto si odo.Isọdiwọn sọfitiwia jẹ idiju pupọ ati pe o nilo lati ṣiṣẹ nipasẹ oṣiṣẹ alamọdaju ti ile-iṣẹ wa.

② Iṣatunṣe odo ti ẹrọ:
Yi eyikeyi awọn aake meji ti roboti si ipo ipilẹṣẹ tito tẹlẹ ti ara ẹrọ, ati lẹhinna gbe PIN ipilẹṣẹ lati rii daju pe PIN ipilẹṣẹ le ni irọrun fi sii si ipo ipilẹṣẹ roboti.
Ni iṣe, ohun elo isọdọtun lesa yẹ ki o tun ṣee lo bi idiwọn.Irinse odiwọn lesa le mu ilọsiwaju ti ẹrọ naa dara.Nigbati o ba nlo awọn oju iṣẹlẹ ohun elo pipe-giga, isọdiwọn laser nilo lati tun ṣe;Ipo ipilẹṣẹ ẹrọ jẹ opin si awọn ibeere deedee kekere fun awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ẹrọ.