Apa roboti adaṣe adaṣe mẹrin fun palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A roboti igun mẹrin

Apejuwe kukuru

Ifilelẹ akọkọ

Gigun apá (mm)::2000

Àtúnṣe (mm):±0.1

Agbara ikojọpọ (KG):160

Orisun Agbara (KVA): 9

Àdánù (KG):1120

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

80000

Ọja Ifihan

BRTIRPZ2035A jẹ robot axis mẹrin ti o ni idagbasoke nipasẹ BORUNTE fun monotonous kan, loorekoore, ati awọn iṣẹ igba pipẹ ti atunwi, bakanna bi eewu ati awọn agbegbe lile. O ni ipari apa ti 2000mm ati fifuye ti o pọju ti 35kg. Pẹlu awọn iwọn pupọ ti irọrun, o le ṣee lo ni ikojọpọ ati ṣiṣi silẹ, mimu, ṣiṣi silẹ, ati akopọ. Iwọn aabo ti de IP40. Idede ipo atunwi jẹ ± 0.1mm.

Ipo ti o peye

Yara

Long Service Life

Oṣuwọn Ikuna Kekere

Din Labor

Ibaraẹnisọrọ

Awọn paramita ipilẹ

Nkan		Ibiti o	Iyara ti o pọju
Apa	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Ọwọ	J4	±360°	296°/s
Ọwọ	R34	68°-198°	/

Ilana itopase

Siseto ati awọn ọran ti o ni ibatan si iṣẹ ti apa roboti laifọwọyi apa mẹrin

Q: Bawo ni o ṣe ṣoro ti siseto robot ile-iṣẹ axis mẹrin?
A: Iṣoro siseto jẹ iwọntunwọnsi. Ọna siseto ikọni le ṣee lo, nibiti oniṣẹ ṣe itọsọna robot pẹlu ọwọ lati pari awọn iṣe lẹsẹsẹ, ati roboti ṣe igbasilẹ awọn itọpa iṣipopada wọnyi ati awọn aye ti o jọmọ, ati lẹhinna tun wọn ṣe. Sọfitiwia siseto aisinipo tun le ṣee lo lati ṣe eto lori kọnputa ati lẹhinna ṣe igbasilẹ eto naa si oluṣakoso roboti. Fun awọn onimọ-ẹrọ pẹlu ipilẹ siseto kan, ṣiṣakoso siseto quadcopter ko nira, ati pe ọpọlọpọ awọn awoṣe siseto ti a ti ṣetan ati awọn ile ikawe iṣẹ wa fun lilo.

Q: Bii o ṣe le ṣaṣeyọri iṣẹ ifowosowopo ti awọn roboti axis mẹrin?
A: Awọn roboti pupọ le ni asopọ si eto iṣakoso aarin nipasẹ ibaraẹnisọrọ nẹtiwọki. Eto iṣakoso aarin yii le ṣe ipoidojuko ipin iṣẹ-ṣiṣe, ọna gbigbe, ati mimuuṣiṣẹpọ akoko ti ọpọlọpọ awọn roboti. Fun apẹẹrẹ, ni awọn laini iṣelọpọ apejọ nla, nipa siseto awọn ilana ibaraẹnisọrọ ti o yẹ ati awọn algoridimu, awọn roboti axis mẹrin le ni atele pari mimu ati apejọ ti awọn paati oriṣiriṣi, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ gbogbogbo ati yago fun awọn ikọlu ati awọn ija.

Q: Awọn ọgbọn wo ni awọn oniṣẹ nilo lati ni lati ṣiṣẹ robot axis mẹrin?
A: Awọn oniṣẹ nilo lati ni oye awọn ipilẹ awọn ipilẹ ati igbekalẹ ti awọn roboti, ati awọn ọna siseto titunto si, boya o jẹ siseto ifihan tabi siseto offline. Ni akoko kanna, o jẹ dandan lati faramọ awọn ilana ṣiṣe aabo ti awọn roboti, gẹgẹbi lilo awọn bọtini idaduro pajawiri ati ayewo awọn ẹrọ aabo. O tun nilo ipele kan ti agbara laasigbotitusita, ni anfani lati ṣe idanimọ ati mu awọn iṣoro ti o wọpọ gẹgẹbi awọn aiṣedeede mọto, awọn ajeji sensọ, ati bẹbẹ lọ.

Apa robot aifọwọyi mẹrin fun palletizing BRTIRPZ2035A

Itọju ati awọn ọran ti o ni ibatan itọju ti apa roboti laifọwọyi apa mẹrin

Q: Kini awọn akoonu itọju ojoojumọ ti awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹrin?
A: Itọju ojoojumọ pẹlu ṣiṣe ayẹwo hihan robot fun eyikeyi ibajẹ, gẹgẹbi yiya ati yiya lori awọn ọpa asopọ ati awọn isẹpo. Ṣayẹwo ipo iṣẹ ti mọto ati idinku fun eyikeyi alapapo ajeji, ariwo, bbl Mọ dada ati inu ti robot lati ṣe idiwọ eruku lati titẹ awọn paati itanna ati ni ipa iṣẹ. Ṣayẹwo boya awọn kebulu ati awọn asopọ jẹ alaimuṣinṣin, ati ti awọn sensọ n ṣiṣẹ daradara. Nigbagbogbo lubricate awọn isẹpo lati rii daju pe gbigbe dan.

Q: Bawo ni lati pinnu boya paati ti quadcopter nilo lati paarọ rẹ?
A: Nigbati awọn paati ba ni iriri yiya lile, gẹgẹbi yiya ti apa ọpa ni apapọ ti o kọja opin kan, ti o fa idinku ninu išedede išipopada robot, wọn nilo lati paarọ rẹ. Ti moto ba n ṣiṣẹ nigbagbogbo ati pe ko le ṣiṣẹ daradara lẹhin itọju, tabi ti olupilẹṣẹ ba n jo epo tabi dinku iṣẹ ṣiṣe ni pataki, o tun nilo lati paarọ rẹ. Ni afikun, nigbati aṣiṣe wiwọn ti sensọ kọja iwọn gbigba laaye ati ni ipa lori deede iṣiṣẹ ti robot, sensọ yẹ ki o rọpo ni ọna ti akoko.

Q: Kini ọmọ itọju fun robot axis mẹrin?
A: Ọrọ gbogbogbo, ayewo irisi ati mimọ ti o rọrun le ṣee ṣe lẹẹkan ni ọjọ kan tabi lẹẹkan ni ọsẹ kan. Awọn ayewo alaye ti awọn paati bọtini gẹgẹbi awọn mọto ati awọn idinku le ṣee ṣe lẹẹkan ni oṣu kan. Itọju okeerẹ, pẹlu isọdọtun konge, lubrication paati, ati bẹbẹ lọ, le ṣee ṣe ni idamẹrin tabi ologbele lododun. Ṣugbọn iwọn itọju kan pato tun nilo lati ṣatunṣe ni ibamu si awọn ifosiwewe bii igbohunsafẹfẹ lilo ati agbegbe iṣẹ ti roboti. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti ti n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe eruku lile yẹ ki o jẹ ki mimọ wọn ati awọn akoko ayewo kuru daradara.