BORUNTE US0805A roboti pẹlu oluyipada ipo ipa axial BRTUS0805ALB

Apejuwe kukuru

BRTIRUS0805A iru roboti jẹ robot onigun mẹfa ti o ni idagbasoke nipasẹ BORUNTE. Gbogbo eto iṣẹ jẹ rọrun, ọna iwapọ, iṣedede ipo giga ati pe o ni iṣẹ agbara to dara. Agbara fifuye jẹ 5kg, paapaa ti o dara fun fifun abẹrẹ, gbigbe, titẹ, mimu, ikojọpọ ati sisọ, apejọ, bbl O dara fun ibiti abẹrẹ ti abẹrẹ lati 30T-250T. Iwọn aabo de IP54 ni ọwọ ati IP40 ni ara. Idede ipo atunwi jẹ ± 0.05mm.

Ifilelẹ akọkọ

Gigun apá (mm):940

Agbara gbigba (kg):±0.05

Agbara gbigba (kg): 5

Orisun Agbara (kVA):3.67

Ìwọ̀n(kg): 53

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

34904

Sipesifikesonu

Nkan		Ibiti o	Iyara ti o pọju
Apa	J1	± 170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Ọwọ	J4	± 180°	337°/s
	J5	± 120°	600°/s
	J6	± 360°	588°/s

Ọja Ifihan

Oluyipada ipo axial BORUNTE jẹ apẹrẹ fun agbara didan iṣelọpọ igbagbogbo, ni lilo algorithm ti o ṣii lati ṣatunṣe agbara iwọntunwọnsi ni akoko gidi nipa lilo titẹ gaasi, ṣiṣe abajade axial ti ohun elo didan didan. Awọn ipo meji wa lati yan lati.eyiti o le dọgbadọgba iwuwo ọpa ni akoko gidi tabi ṣee lo bi silinda ifipamọ. O le ṣee lo fun awọn iṣẹlẹ didan, gẹgẹbi iṣipopada ti ita ita ti awọn ẹya alaibamu, pẹlu awọn ibeere iyipo ti o baamu lori dada ati be be lo Buffer le ṣee lo ni iṣẹ lati dinku akoko n ṣatunṣe aṣiṣe.

Alaye irinṣẹ:

Awọn nkan	Awọn paramita	Awọn nkan	Awọn paramita
Iwọn atunṣe agbara olubasọrọ	10-250N	Biinu ipo	28mm
Iṣe deede iṣakoso ipa	±5N	O pọju ọpa ikojọpọ	20KG
Iduroṣinṣin ipo	0.05mm	Iwọn	2.5KG
Awọn awoṣe to wulo	BORUNTE roboti pato	Tiwqn ọja	Adarí ipa igbagbogbo Ibakan agbara oludari eto

Awọn iṣọra fun lilo Brant axial force ipo compensator

1.Due si iwulo lati duro fun ipa ti titẹ afẹfẹ ati imugboroja imugboroja ti trachea lati ṣatunṣe titẹ ati isanpada ipo, trachea lile ti o ni iwọn imugboroja ti o kere julọ gbọdọ wa ni lilo lati ipo agbara ipo agbara si ọna iṣakoso ti eto iṣakoso. lakoko fifi sori ẹrọ, ati ipari ko yẹ ki o kọja 1.5m;

2.Due si awọn nilo fun robot iduro ibaraẹnisọrọ akoko processing, eyi ti o jẹ nipa 0.05s, awọn robot yẹ ki o ko yi awọn oniwe-iduro ju ni kiakia. Nigbati o ba nilo agbara iduroṣinṣin, jọwọ dinku iyara ti ara fun didan lilọsiwaju; Ti ko ba jẹ didan lemọlemọfún, o le jẹ iduro loke ipo didan ati lẹhinna tẹ mọlẹ lẹhin imuduro;

3.Due si ni otitọ wipe nigbati awọn agbara ipo compensator yipada si oke ati isalẹ agbara yipada, awọn silinda nilo lati ajo kan awọn ijinna lati de ọdọ awọn oniwe-ipo, eyi ti o jẹ kan deede lasan pẹlu kan awọn iye akoko. Nitorina, lakoko ti n ṣatunṣe aṣiṣe, akiyesi yẹ ki o san lati yago fun ipo iyipada silinda;

4. Nigbati agbara iwọntunwọnsi ba sunmọ 0 ati iwuwo ọpa jẹ iwuwo pupọ, botilẹjẹpe agbara kekere kan ti jade tẹlẹ, nitori inertia ti walẹ, silinda naa nilo akoko gigun ti o lọra lati de ipo didan. Ti ipa eyikeyi ba wa, jọwọ yago fun ipo yii tabi duro fun olubasọrọ rẹ lati duro ṣaaju lilọ.