טראַדיציאָנעל ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן אַ גרויס באַנד און נידעריק זיכערקייַט פאַקטאָר, ווייַל עס זענען קיין מענטשן ערלויבט אין די אַפּערייטינג ראַדיוס. מיט די ינקריסינג פאָדערונג פֿאַר דינאַמיש אַנסטראַקטשערד פּראָדוקציע אַזאַ ווי פּינטלעכקייַט מאַנופאַקטורינג און פלעקסאַבאַל מאַנופאַקטורינג, די קאָויגזיסטאַנס פון ראָובאַץ מיט יומאַנז און ראָובאַץ מיט די סוויווע האט העכער רעקווירעמענץ פֿאַר ראָבאָט פּלאַן. ראָובאַץ מיט דעם פיייקייט זענען גערופן קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ.
קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץהאָבן פילע אַדוואַנטידזשיז, אַרייַנגערעכנט לייטווייט, ינווייראַנמענאַל פרייַנדלעכקייַט, ינטעליגענט מערקונג, מענטש-מאַשין מיטאַרבעט און יז פון פּראָגראַממינג. הינטער די אַדוואַנטידזשיז, עס איז אַ זייער וויכטיק פֿונקציע, וואָס איז צונויפשטויס דיטעקשאַן - די הויפּט פֿונקציע איז צו רעדוצירן די פּראַל פון צונויפשטויס קראַפט אויף די ראָבאָט גוף, ויסמיידן שעדיקן צו די ראָבאָט גוף אָדער פּעריפעראַל ויסריכט, און מער ימפּאָרטאַנטלי, פאַרמייַדן די ראָבאָט פון פאַרשאַפן שעדיקן צו יומאַנז.
מיט דער אַנטוויקלונג פון וויסנשאַפֿט און טעכנאָלאָגיע, עס זענען פילע וועגן צו דערגרייכן צונויפשטויס דיטעקשאַן פֿאַר קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ, אַרייַנגערעכנט קינעמאַטיקס, מאַקאַניקס, אָפּטיקס, אאז"ו ו. פון קורס, די האַרץ פון די ימפּלאַמענטיישאַן מעטהאָדס זענען קאַמפּאָונאַנץ מיט פאַרשידן דיטעקשאַן פאַנגקשאַנז.
צונויפשטויס דיטעקשאַן פון קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ
די ימערדזשאַנס פון ראָובאַץ איז נישט בדעה צו גאָר פאַרבייַטן מענטשן. פילע טאַסקס דאַרפן קוואַפּעריישאַן צווישן יומאַנז און ראָובאַץ צו פאַרענדיקן, וואָס איז דער הינטערגרונט פון די געבורט פון קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ. דער אָריגינעל כוונה פון דיזיינינג קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ איז צו ינטעראַקט און מיטאַרבעטן מיט מענטשן אין אַרבעט, צו פֿאַרבעסערן אַרבעט עפעקטיווקייַט און זיכערקייַט.
אין אַ אַרבעט סצענאַר,קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץמיטאַרבעטן גלייַך מיט יומאַנז, אַזוי זיכערקייַט ישוז קענען ניט זיין אָוווערעמפאַסייזד. אין סדר צו ענשור די זיכערקייַט פון מענטש-מאַשין קוואַפּעריישאַן, די אינדוסטריע האט פארמולירט פילע באַטייַטיק רעגיאַליישאַנז און סטאַנדאַרדס, מיט די ציל צו באַטראַכטן די זיכערקייַט ישוז פון מענטש-מאַשין קוואַפּעריישאַן פון די פּלאַן פון קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ.
דערווייַל, קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ זיך מוזן אויך ענשור זיכערקייַט און רילייאַבילאַטי. רעכט צו דער הויך גראַד פון ספּיישאַל פרייהייט פון קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ, וואָס דער הויפּט פאַרבייַטן מענטש אַרבעט אין קאָמפּלעקס און געפערלעך ינווייראַנמאַנץ, עס איז אויך נייטיק צו געשווינד און רילייאַבלי דיטעקט פּאָטענציעל קאַליזשאַנז אין גרינדינג, פֿאַרזאַמלונג, דרילינג, האַנדלינג און אנדערע אַרבעט.
אין סדר צו פאַרמייַדן קאַליזשאַנז צווישן קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ און יומאַנז און די סוויווע, דיזיינערז בעערעך צעטיילן צונויפשטויס דיטעקשאַן אין פיר סטאַגעס:
01 פאַר - צונויפשטויס דיטעקשאַן
ווען דיפּלויינג קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ אין אַ אַרבעט סוויווע, דיזיינערז האָפן אַז די ראָובאַץ קענען זיין באַקאַנט מיט די סוויווע ווי יומאַנז און פּלאַן זייער אייגענע באַוועגונג פּאַטס. צו דערגרייכן דעם, דיזיינערז ינסטאַלירן פּראַסעסערז און דיטעקשאַן אַלגערידאַמז מיט זיכער קאַמפּיוטינג מאַכט אויף קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ, און בויען איינער אָדער עטלעכע קאַמעראַס, סענסאָרס און ראַדאַרס ווי דיטעקשאַן מעטהאָדס. ווי דערמאנט אויבן, עס זענען ינדאַסטרי סטאַנדאַרדס וואָס קענען זיין נאכגעגאנגען פֿאַר פאַר צונויפשטויס דיטעקשאַן, אַזאַ ווי די ISO/TS15066 קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט פּלאַן נאָרמאַל, וואָס ריקווייערז קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ צו האַלטן פליסנדיק ווען מענטשן צוגאַנג און גלייך צוריקקריגן ווען מענטשן פאַרלאָזן.
02 צונויפשטויס דיטעקשאַן
דאָס איז אַ אָדער יאָ אָדער קיין פאָרעם, רעפּריזענטינג צי די קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט איז קאַליידיד. אין סדר צו ויסמיידן טריגערינג ערראָרס, דיזיינערז שטעלן אַ שוועל פֿאַר קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ. די באַשטעטיקן פון דעם שוועל איז זייער מאַטיקיאַלאַס, ינשורינג אַז עס קענען ניט זיין טריגערד אָפט און אויך זיין גאָר שפּירעוודיק צו ויסמיידן קאַליזשאַנז. רעכט צו דעם פאַקט אַז די קאָנטראָל פון ראָובאַץ רילייז דער הויפּט אויף מאָטאָרס, דיזיינערז פאַרבינדן דעם שוועל מיט מאָטאָר אַדאַפּטיוו אַלגערידאַמז צו דערגרייכן אַ צונויפשטויס האַלטן.
03 צונויפשטויס אפגעזונדערטקייט
נאָך די סיסטעם קאַנפערמז אַז אַ צונויפשטויס איז פארגעקומען, עס איז נייטיק צו באַשטעטיקן די ספּעציפיש צונויפשטויס פונט אָדער צונויפשטויס שלאָס. דער ציל פון ימפּלאַמענינג אפגעזונדערטקייט אין דעם צייט איז צו האַלטן די צונויפשטויס פּלאַץ. די צונויפשטויס אפגעזונדערטקייט פוןבעקאַבאָלעדיק ראָובאַץאיז אַטשיווד דורך פונדרויסנדיק גאַרדריילז, בשעת קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ דאַרפֿן צו זיין ימפּלאַמענאַד דורך אַלגערידאַמז און פאַרקערט אַקסעלעריישאַן רעכט צו זייער אָפֿן פּלאַץ.
04 צונויפשטויס דערקענונג
אין דעם פונט, די קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט האט באשטעטיקט אַז אַ צונויפשטויס איז פארגעקומען, און די באַטייַטיק וועריאַבאַלז האָבן יקסיד די שוועל. אין דעם פונט, דער פּראַסעסער אויף די ראָבאָט דאַרף צו באַשליסן צי די צונויפשטויס איז אַ אַקסאַדענטאַל צונויפשטויס באזירט אויף סענסינג אינפֿאָרמאַציע. אויב דער משפט רעזולטאַט איז יאָ, די קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט דאַרף זיך ריכטיק; אויב עס איז באשלאסן ווי אַ ניט אַקסאַדענטאַל צונויפשטויס, די קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט וועט האַלטן און וואַרטן פֿאַר מענטש פּראַסעסינג.
עס קענען זיין געזאָגט אַז צונויפשטויס דיטעקשאַן איז אַ זייער וויכטיק פאָרשלאָג פֿאַר קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ צו דערגרייכן זיך-וויסיקייַט, פּראַוויידינג די מעגלעכקייט פֿאַר די גרויס-וואָג אַפּלאַקיישאַן פון קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ און אַרייַן אַ ברייט קייט פון סינעריאָוז. אין פאַרשידענע צונויפשטויס סטאַגעס, קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ האָבן פאַרשידענע באדערפענישן פֿאַר סענסאָרס. צום ביישפּיל, אין דער פאַר-צושטויסן דיטעקשאַן בינע, דער הויפּט ציל פון די סיסטעם איז צו פאַרמייַדן קאַליזשאַנז פון געשעעניש, אַזוי די פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט פון די סענסער איז צו זען די סוויווע. עס זענען פילע ימפּלאַמענטיישאַן רוץ, אַזאַ ווי זעאונג באזירט ינווייראַנמענאַל מערקונג, מילאַמיטער כוואַליע ראַדאַר באזירט ינווייראַנמענאַל מערקונג, און לידאַר באזירט ינווייראַנמענאַל מערקונג. דעריבער, קאָראַספּאַנדינג סענסאָרס און אַלגערידאַמז דאַרפֿן צו זיין קאָואָרדאַנייטיד.
נאָך אַ צונויפשטויס אַקערז, עס איז וויכטיק פֿאַר קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ צו זיין אַווער פון די צונויפשטויס פונט און גראַד ווי באַלד ווי מעגלעך, אין סדר צו נעמען ווייַטער מיטלען צו פאַרמייַדן די סיטואַציע פון דיטיריערייטיד ווייַטער. די צונויפשטויס דיטעקשאַן סענסער פיעסעס אַ ראָלע אין דעם צייט. די פּראָסט צונויפשטויס סענסאָרס אַרייַננעמען מעטשאַניקאַל צונויפשטויס סענסאָרס, מאַגנעטיק צונויפשטויס סענסאָרס, פּיעזאָעלעקטריק צונויפשטויס סענסאָרס, שפּאַנונג טיפּ צונויפשטויס סענסאָרס, פּייזאָרעסיטיווע טעלער צונויפשטויס סענסאָרס און קוועקזילבער באַשטימען טיפּ צונויפשטויס סענסאָרס.
מיר אַלע וויסן אַז בעשאַס די אָפּעראַציע פון קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ, די ראָובאַטיק אָרעם איז אונטערטעניק צו טאָרק פון פילע אינסטרוקציעס צו מאַכן די ראָובאַטיק אָרעם מאַך און אַרבעט. ווי געוויזן אין די פיגור אונטן, די שוץ סיסטעם יקוויפּט מיט צונויפשטויס סענסאָרס וועט צולייגן אַ קאַמביינד טאָרק, טאָרק און אַקסיאַל מאַסע אָפּרוף קראַפט ווען דיטעקטינג אַ צונויפשטויס, און די קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט וועט מיד האַלטן ארבעטן.
פּאָסטן צייט: דעצעמבער 27-2023
