די ספּיידער ראָבאָטטיפּיקלי אַדאַפּץ אַ פּלאַן גערופן אַ פּאַראַלעל מעקאַניזאַם, וואָס איז דער יסוד פון זייַן הויפּט סטרוקטור. די כאַראַקטעריסטיש פון פּאַראַלעל מעקאַניזאַמז איז אַז קייפל באַוועגונג קייטן (אָדער צווייַג קייטן) זענען קאָננעקטעד אין פּאַראַלעל צו די פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע (באַזע) און די מאָווינג פּלאַטפאָרמע (סוף עפפעקטאָר), און די צווייַג קייטן אַקט סיימאַלטייניאַסלי צו דזשוינטלי באַשטימען די שטעלע און שטעלונג פון די מאָווינג פּלאַטפאָרמע קאָרעוו צו די פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע.
דער פּראָסט טיפּ פון פּאַראַלעל מעקאַניזאַם איןשפּין ראָובאַץאיז דעלטאַ(Δ)די הויפּט סטרוקטור פון אַן ינסטיטושאַן באשטייט דער הויפּט פון די פאלגענדע פּאַרץ:
1. באַזע פּלאַטע: ווי דער שטיצן יסוד פֿאַר די גאנצע ראָבאָט, עס איז פאַרפעסטיקט און יוזשאַוואַלי פארבונדן צו דער ערד אָדער אנדערע סופּפּאָרטינג סטראַקטשערז.
2. אַקtuator געווער: איין סוף פון יעדער אַקטיוו אָרעם איז פאַרפעסטיקט אויף אַ פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע, און די אנדערע סוף איז פארבונדן צו אַ ינטערמידייט לינק דורך אַ שלאָס. דער אַקטיוו אָרעם איז יוזשאַוואַלי געטריבן דורך אַן עלעקטריק מאָטאָר (אַזאַ ווי אַ סערוואָ מאָטאָר) און קאָנווערטעד אין גענוי לינעאַר אָדער ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג דורך אַ רעדוסער און טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם.
3. לינגקאַדזש: וסואַללי אַ שטרענג מיטגליד פארבונדן צו די סוף פון די אַקטיוו אָרעם, פאָרמינג אַ פארמאכט ראַם פון דרייַעק אָדער קוואַדרילאַטעראַל פאָרעם. די לינגקאַדזשאַז צושטעלן שטיצן און גיידאַנס פֿאַר די רירעוודיק פּלאַטפאָרמע.
4. מאָביל פּלאַטפאָרמע (ענד עפפעקטאָר): אויך באקאנט ווי ענד עפפעקטאָר, איז דער טייל פון די שפּין טעלעפאָן ווו מענטשן גלייַך ינטעראַקט מיט די אַרבעט כייפעץ, און קענען ינסטאַלירן פאַרשידן מכשירים אַזאַ ווי גריפּפּערס, סאַקשאַן טעפּלעך, נעזל, אאז"ו ו. איז פארבונדן צו די מיטל לינק דורך אַ קאַנעקטינג רוט, און ענדערונגען שטעלע און שטעלונג סינטשראָנאָוסלי מיט די באַוועגונג פון די אַקטיוו אָרעם.
5. דזשוינץ: די אַקטיוו אָרעם איז פארבונדן צו די ינטערמידייט לינק, און די ינטערמידייט לינק איז פארבונדן צו די מאָווינג פּלאַטפאָרמע דורך הויך-פּינטלעכקייַט דריי דזשוינץ אָדער פּילקע כינדזשיז, ינשורינג אַז יעדער צווייַג קייט קענען מאַך ינדיפּענדאַנטלי און כאַרמאָוניאַסלי.
די פּאַראַלעל מעקאַניזאַם פּלאַן פון דעם מענטש גוף פון די שפּין טעלעפאָן האט די פאלגענדע אַדוואַנטידזשיז:
הויך גיכקייַט: רעכט צו דער סיימאַלטייניאַס אָפּעראַציע פון קייפל צווייגן פון די פּאַראַלעל מעקאַניזאַם, עס זענען קיין יבעריק גראַד פון פרייהייט בעשאַס די באַוועגונג פּראָצעס, רידוסינג די לענג און מאַסע פון די באַוועגונג קייט, און דערמיט אַטשיווינג הויך-גיכקייַט באַוועגונג ענטפער.
הויך פּינטלעכקייַט: די דזשיאַמעטריק קאַנסטריינץ פון פּאַראַלעל מעקאַניזאַמז זענען שטאַרק, און די באַוועגונג פון יעדער צווייַג קייט איז מיוטשואַלי קאַנסטריינד, וואָס איז קאַנדוסיוו צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי פון ריפּיטיד פּאַזישאַנינג. דורך גענוי מעטשאַניקאַל פּלאַן און הויך-פּינטלעכקייַט סערוואָ קאָנטראָל,ספּיידער ראָבאָטקענען דערגרייכן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון סאַב מילאַמיטער מדרגה.
שטאַרק רידזשידאַטי: די טרייאַנגגיאַלער אָדער פּאָליגאָנאַל קאַנעקטינג רוט סטרוקטור האט גוט רידזשידאַטי, קענען וויטסטאַנד הויך לאָודז און האַלטן גוט דינאַמיש פאָרשטעלונג, און איז פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייַט און הויך-פּינטלעכקייַט מאַטעריאַל האַנדלינג, פֿאַרזאַמלונג, דורכקוק און אנדערע טאַסקס.
סאָליד סטרוקטור: קאַמפּערד צו סעריע מעקאַניזאַמז (אַזאַ ווי סעריע זעקס אַקס ראָובאַץ), די באַוועגונג פּלאַץ פון פּאַראַלעל מעקאַניזאַמז איז קאַנסאַנטרייטאַד צווישן פאַרפעסטיקט און רירעוודיק פּלאַטפאָרמס, מאכן די קוילעלדיק סטרוקטור מער סאָליד און אַקיאַפּייינג ווייניקער פּלאַץ, וואָס מאכט עס דער הויפּט פּאַסיק פֿאַר ארבעטן אין פּלאַץ לימיטעד. ינווייראַנמאַנץ.
אין קיצער, די הויפּט גוף פון די שפּין טעלעפאָן ראָבאָט אַדאַפּץאַ פּאַראַלעל מעקאַניזאַם פּלאַן, ספּעציעל די דעלטאַ מעקאַניזאַם, וואָס ענדאָווז די ראָבאָט מיט קעראַקטעריסטיקס אַזאַ ווי הויך גיכקייַט, הויך פּינטלעכקייַט, שטאַרק רידזשידאַטי און סאָליד סטרוקטור, וואָס מאכט עס גוט אין פּאַקקאַגינג, סאָרטינג, האַנדלינג און אנדערע אַפּלאַקיישאַנז.
פּאָסטן צייט: מאי 14-2024
