1 、 הויך פּינטלעכקייַט ראָבאָט גוף
הויך שלאָס פּינטלעכקייַט
וועלדינג ווענץ אָפט האָבן קאָמפּלעקס שאַפּעס און דאַרפן הויך דימענשאַנאַל אַקיעראַסי. די דזשוינץ פון ראָובאַץ דאַרפן הויך ריפּיטאַביליטי אַקיעראַסי, בכלל גערעדט, די ריפּיטאַביליטי אַקיעראַסי זאָל דערגרייכן ± 0.05 מם - ± 0.1 מם. פֿאַר בייַשפּיל, ווען וועלדינג פייַן טיילן פון קליין לופט ווענץ, אַזאַ ווי די ברעג פון די לופט ווענטיל אָדער די קשר פון די ינערלעך פירן וויין, הויך-פּינטלעכקייַט דזשוינץ קענען ענשור די אַקיעראַסי פון די וועלדינג טרייַעקטאָריע, מאכן די וועלד מונדיר און שיין.
גוט באַוועגונג פעסטקייַט
בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס, די באַוועגונג פון די ראָבאָט זאָל זיין גלאַט און פעסט. אין די קערווד טייל פון די וועלדינג ויסגאַנג, אַזאַ ווי די קייַלעכיק אָדער קערווד ברעג פון די ויסגאַנג, גלאַט באַוועגונג קענען ויסמיידן פּלוצעמדיק ענדערונגען אין וועלדינג גיכקייַט, דערמיט ינשורינג די פעסטקייַט פון וועלדינג קוואַליטעט. דאס פארלאנגטדי ראָבאָט ס פאָר סיסטעם(אַזאַ ווי מאָטאָרס און רעדוסער) צו האָבן גוט פאָרשטעלונג און קענען צו אַקיעראַטלי קאָנטראָלירן די באַוועגונג גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן פון יעדער אַקס פון די ראָבאָט.
2、 אַוואַנסירטע וועלדינג סיסטעם
שטאַרק אַדאַפּטאַבילאַטי פון וועלדינג מאַכט צושטעלן
פאַרשידענע טייפּס פון וועלדינג מאַכט קוואלן זענען פארלאנגט פֿאַר פאַרשידענע מאַטעריאַלס פון לופט ווענץ, אַזאַ ווי טשאַד שטאָל, ומבאַפלעקט שטאָל, אַלומינום צומיש, אאז"ו ו וועלדינג מאַכט קוואלן, אאז"ו ו. פֿאַר די וועלדינג פון טשאַד שטאָל לופט ווענץ, טראדיציאנעלן גאַז מעטאַל קרייַזבויגן וועלדינג (מאַג וועלדינג) מאַכט קוואלן קענען זיין געניצט; פֿאַר אַלומינום צומיש לופט ווענץ, אַ פּאַלס MIG וועלדינג מאַכט צושטעלן קען זיין פארלאנגט. די קאָנטראָל סיסטעם פון די ראָבאָט זאָל זיין ביכולת צו יפעקטיוולי יבערגעבן און מיטאַרבעטן מיט די וועלדינג מאַכט קוואלן צו דערגרייכן גענוי קאָנטראָל פון וועלדינג פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי קראַנט, וואָולטידזש, וועלדינג גיכקייַט, עטק.
שטיצן פֿאַר קייפל וועלדינג פּראָצעס
קייפל וועלדינג פּראַסעסאַז זאָל זיין געשטיצט, אַרייַנגערעכנט אָבער ניט לימיטעד צו קרייַזבויגן וועלדינג (מאַנואַל קרייַזבויגן וועלדינג, גאַז שילדיד וועלדינג, אאז"ו ו), לאַזער וועלדינג, רייַבונג גערודער וועלדינג, אאז"ו ו. למשל, ווען וועלדינג דין טעלער לופט ווענץ, לאַזער וועלדינג קענען רעדוצירן טערמאַל דיפאָרמיישאַן און צושטעלן הויך-קוואַליטעט וועלדז; פֿאַר עטלעכע טיקער טעלער לופט ווענטיל קאַנעקשאַנז, גאַז שילדיד וועלדינג קען זיין מער פּאַסיק. ראָובאַץ קענען פלעקסאַבאַל באַשטימען וועלדינג פּראַסעסאַז באזירט אויף די מאַטעריאַל, גרעב און וועלדינג רעקווירעמענץ פון די לופט ווענטיל.
3 、 פלעקסאַבאַל פּראָגראַממינג און לערנען פאַנגקשאַנז
אָפפלינע פּראָגראַממינג פיייקייט
רעכט צו די פאַרשידן טייפּס און שאַפּעס פון לופט ווענץ, אָפפלינע פּראָגראַממינג פאַנגקשאַנאַליטי ווערט דער הויפּט וויכטיק. ענדזשאַנירז קענען פּלאַנירן און פּראָגראַם וועלדינג פּאַטס באזירט אויף די דריי-דימענשאַנאַל מאָדעל פון די לופט ווענטיל אין קאָמפּיוטער ווייכווארג, אָן די נויט צו לערנען פונט דורך פונט אויף פאַקטיש ראָובאַץ. דאָס קען שטארק פֿאַרבעסערן פּראָגראַממינג עפעקטיווקייַט, ספּעציעל פֿאַר מאַסע פּראָדוקציע פון פאַרשידענע מאָדעלס פון לופט ווענץ. דורך אָפפלינע פּראָגראַממינג ווייכווארג, די וועלדינג פּראָצעס קענען אויך זיין סימיאַלייטיד צו דעטעקט מעגלעך קאַליזשאַנז און אנדערע ישוז אין שטייַגן.
ינטויטיווע לערנען אופֿן
פֿאַר עטלעכע פּשוט לופט ווענץ אָדער ספּעציעל לופט ווענץ געשאפן אין קליין באַטשאַז, ינטואַטיוו לערנען פאַנגקשאַנז זענען נייטיק. ראָובאַץ זאָל שטיצן מאַנואַל לערנען, און אָפּערייטערז קענען מאַניואַלי פירן די סוף יפעקץ (וועלדינג ביקס) פון די ראָבאָט צו רירן צוזאמען די וועלדינג דרך דורך האלטן אַ לערנען פּענדאַנט, רעקאָרדינג די שטעלע און וועלדינג פּאַראַמעטערס פון יעדער וועלדינג פונט. עטלעכע אַוואַנסירטע ראָובאַץ אויך שטיצן לערנען רעפּראָדוקציע פונקציע, וואָס קענען אַקיעראַטלי איבערחזרן די וועלדינג פּראָצעס ביז אַהער געלערנט.
4, גוט סענסער סיסטעם
וועלד נעט טראַקינג סענסער
בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס, די לופט ווענטיל קען דערפאַרונג דיווייישאַן אין די שטעלע פון די וועלד רעכט צו ייַנמאָנטירונג ערראָרס פון די ייַנאָרדענונג אָדער ישוז מיט זייַן אייגענע מאַשינינג אַקיעראַסי. וועלד נעט טראַקינג סענסאָרס (אַזאַ ווי לאַזער זעאונג סענסאָרס, קרייַזבויגן סענסאָרס, אאז"ו ו) קענען דעטעקט די שטעלע און פאָרעם פון די וועלד נעט אין פאַקטיש צייט און צושטעלן באַמערקונגען צו די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם. פֿאַר בייַשפּיל, ווען וועלדינג די לופט ווענטיל פון אַ גרויס ווענטאַליישאַן דאַקט, די וועלד נעט טראַקינג סענסער קענען דינאַמיקאַללי סטרויערן די וועלדינג דרך באזירט אויף די פאַקטיש שטעלע פון די וועלד נעט, ינשורינג אַז די וועלדינג ביקס איז שטענדיק אַליינד מיט די צענטער פון די וועלד נעט און ימפּרוווינג וועלדינג קוואַליטעט און עפעקטיווקייַט.
מעלטינג בעקן מאָניטאָרינג סענסער
די שטאַט פון די מאָולטאַן בעקן (אַזאַ ווי גרייס, פאָרעם, טעמפּעראַטור, אאז"ו ו) האט אַ באַטייטיק פּראַל אויף די וועלדינג קוואַליטעט. די צעשמעלצן בעקן מאָניטאָרינג סענסער קענען מאָניטאָר די צושטאַנד פון די צעשמעלצן בעקן אין פאַקטיש צייט. דורך אַנאַלייזינג די דאַטן פון די צעשמעלצן בעקן, די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם קענען סטרויערן וועלדינג פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי וועלדינג קראַנט און גיכקייַט. ווען וועלדינג ומבאַפלעקט שטאָל לופט ווענץ, די צעשמעלצן בעקן מאָניטאָרינג סענסער קענען פאַרמייַדן די צעשמעלצן בעקן פון אָוווערכיטינג און ויסמיידן וועלדינג חסרונות אַזאַ ווי פּאָראָסיטי און קראַקס.
5,זיכערקייַט שוץ און רילייאַבילאַטי
זיכערקייַט שוץ מיטל
ינדוסטריאַל ראָובאַץ זאָל זיין יקוויפּט מיט פולשטענדיק זיכערקייַט שוץ דעוויסעס, אַזאַ ווי ליכט קערטאַנז, נויטפאַל האַלטן קנעפּלעך, אאז"ו ו. שטעלן אַ ליכט פאָרהאַנג אַרום די אַרבעט געגנט פון די וועלדינג לופט ווענטיל. ווען פּערסאַנעל אָדער אַבדזשעקץ אַרייַן די געפערלעך געגנט, די ליכט פאָרהאַנג קענען דעטעקט און שיקן אַ סיגנאַל צו די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם אין אַ בייַצייַטיק שטייגער, קאָזינג די ראָבאָט צו האַלטן ארבעטן מיד און ויסמיידן זיכערקייַט אַקסאַדאַנץ. די נויטפאַל האַלטן קנעפּל קענען געשווינד האַלטן די באַוועגונג פון די ראָבאָט אין פאַל פון אַ נויטפאַל.
הויך רילייאַבילאַטי פּלאַן
די שליסל קאַמפּאָונאַנץ פון ראָובאַץ, אַזאַ ווי מאָטאָרס, קאַנטראָולערז, סענסאָרס, אאז"ו ו, זאָל זיין דיזיינד מיט הויך רילייאַבילאַטי. רעכט צו דער האַרב וועלדינג אַרבעט סוויווע, אַרייַנגערעכנט הויך טעמפּעראַטור, רויך, ילעקטראָומאַגנעטיק ינטערפיראַנס, און אנדערע סיבות, ראָובאַץ דאַרפֿן צו קענען צו אַרבעטן סטאַביל פֿאַר אַ לאַנג צייַט אין אַזאַ אַ סוויווע. למשל, דער קאָנטראָללער פון אַ ראָבאָט זאָל האָבן אַ גוט ילעקטראָומאַגנעטיק קאַמפּאַטאַבילאַטי, קענען אַנטקעגנשטעלנ ילעקטראָומאַגנעטיק ינטערפיראַנס דזשענערייטאַד בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס און ענשור פּינטלעך טראַנסמיסיע פון קאָנטראָל סיגנאַלז.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער 21-2024
