די דעלטע ראָבאָטאיז אַ טיפּ פון פּאַראַלעל ראָבאָט אָפט געניצט אין ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן. עס באשטייט פון דריי געווער פארבונדן צו אַ פּראָסט באַזע, מיט יעדער אָרעם קאַנסיסטינג פון אַ סעריע פון לינקס פארבונדן דורך דזשוינץ. די געווער זענען קאַנטראָולד דורך מאָטאָרס און סענסאָרס צו רירן אויף אַ קאָואָרדאַנייטיד שטייגער, וואָס אַלאַוז די ראָבאָט צו דורכפירן קאָמפּלעקס טאַסקס מיט גיכקייַט און פּינטלעכקייַט. אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן דיסקוטירן די יקערדיק ווערקינגז פון די דעלטע ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם, אַרייַנגערעכנט די קאָנטראָל אַלגערידאַם, סענסאָרס און אַקטוייטערז.
קאָנטראָל אַלגערידאַם
די קאָנטראָל אַלגערידאַם פון די דעלטאַ ראָבאָט איז די האַרץ פון די קאָנטראָל סיסטעם. עס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר פּראַסעסינג די אַרייַנשרייַב סיגנאַלז פון די ראָבאָט ס סענסאָרס און איבערזעצן זיי אין באַוועגונג קאַמאַנדז פֿאַר די מאָטאָרס. די קאָנטראָל אַלגערידאַם איז עקסאַקיוטאַד אויף אַ פּראָוגראַמאַבאַל לאָגיק קאָנטראָללער (PLC) אָדער אַ מיקראָקאָנטראָללער, וואָס איז עמבעדיד אין די קאָנטראָל סיסטעם פון די ראָבאָט.
די קאָנטראָל אַלגערידאַם באשטייט פון דריי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ: קינעמאַטיק, טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג און באַמערקונגען קאָנטראָל. קינעמאַטיק באשרייבט די שייכות צווישןדי ראָבאָט ס שלאָס אַנגלעס און די שטעלעאון אָריענטירונג פון די ראָבאָט ס סוף-עפפעקטאָר (טיפּיקלי אַ גריפּפּער אָדער געצייַג). טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג קאַנסערנז די דור פון באַוועגונג קאַמאַנדז צו מאַך די ראָבאָט פון זייַן קראַנט שטעלע צו אַ געוואלט שטעלע לויט אַ ספּעסיפיעד וועג. באַמערקונגען קאָנטראָל ינוואַלווז אַדזשאַסטינג די ראָבאָט ס באַוועגונג באזירט אויף פונדרויסנדיק באַמערקונגען סיגנאַלז (למשל סענסער רידינגז) צו ענשור אַז די ראָבאָט גייט די געבעטן טרייַעקטאָריע אַקיעראַטלי.
סענסאָרס
די דעלטאַ ראָבאָט ס קאָנטראָל סיסטעםרילייז אויף אַ גאַנג פון סענסאָרס צו מאָניטאָר פאַרשידן אַספּעקץ פון די פאָרשטעלונג פון די ראָבאָט, אַזאַ ווי זיין שטעלע, גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן. די מערסט אָפט געניצט סענסאָרס אין דעלטע ראָובאַץ זענען אָפּטיש ענקאָדערס, וואָס מעסטן די ראָוטיישאַן פון די ראָבאָט ס דזשוינץ. די סענסאָרס צושטעלן ווינקלדיק שטעלע באַמערקונגען צו די קאָנטראָל אַלגערידאַם, וואָס אַלאַוז עס צו באַשליסן די שטעלע און גיכקייַט פון די ראָבאָט אין פאַקטיש צייט.
אן אנדער וויכטיק טיפּ פון סענסער געניצט אין דעלטע ראָובאַץ איז קראַפט סענסאָרס, וואָס מעסטן די פאָרסעס און טאָרק וואָס די ראָבאָט ס ענד-עפפעקטאָר איז געווענדט. די סענסאָרס געבן די ראָבאָט צו דורכפירן קראַפט-קאַנטראָולד טאַסקס, אַזאַ ווי אָנכאַפּן שוואַך אַבדזשעקץ אָדער אַפּלייינג גענוי אַמאַונץ פון קראַפט בעשאַס פֿאַרזאַמלונג אַפּעריישאַנז.
אַקטואַטאָרס
די קאָנטראָל סיסטעם פון די דעלטע ראָבאָט איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר קאַנטראָולינג די מווומאַנץ פון די ראָבאָט דורך אַ גאַנג פון אַקטוייטערז. די מערסט פּראָסט אַקטוייטערז געניצט אין דעלטע ראָובאַץ זענען עלעקטריקאַל מאָטאָרס, וואָס פאָר די ראָבאָט ס דזשוינץ דורך גירז אָדער בעלץ. די מאָטאָרס זענען קאַנטראָולד דורך די קאָנטראָל אַלגערידאַם, וואָס שיקט זיי גענוי באַוועגונג קאַמאַנדז באזירט אויף די אַרייַנשרייַב פון די ראָבאָט ס סענסאָרס.
אין אַדישאַן צו מאָטאָרס, דעלטע ראָובאַץ קען אויך נוצן אנדערע טייפּס פון אַקטוייטערז, אַזאַ ווי הידראַוליק אָדער פּנעוומאַטיש אַקטוייטערז, דיפּענדינג אויף די ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן רעקווירעמענץ.
אין מסקנא, די קאָנטראָל סיסטעם פון די דעלטאַ ראָבאָט איז אַ קאָמפּלעקס און העכסט אָפּטימיזעד סיסטעם וואָס ינייבאַלז די ראָבאָט צו דורכפירן טאַסקס מיט הויך גיכקייַט און פּינטלעכקייַט. די קאָנטראָל אַלגערידאַם איז די האַרץ פון די סיסטעם, פּראַסעסינג אַרייַנשרייַב סיגנאַלז פון די ראָבאָט ס סענסאָרס און קאַנטראָולינג די באַוועגונג פון די ראָבאָט דורך אַ גאַנג פון אַקטוייטערז. די סענסאָרס אין די דעלטאַ ראָבאָט צושטעלן באַמערקונגען אויף די ראָבאָט ס שטעלע, גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן, בשעת די אַקטוייטערז פאָר די ראָבאָט ס מווומאַנץ אויף אַ קאָואָרדאַנייטיד שטייגער. דורך קאַמביינינג גענוי קאָנטראָל אַלגערידאַמז מיט אַוואַנסירטע סענסער און אַקטואַטאָר טעכנאָלאָגיע, דעלטע ראָובאַץ יבערמאַכן די וועג פון ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן.
פּאָסטן צייט: 27-2024 סעפטעמבער
