דייאָ קאָמוניקאַציע פון אינדוסטריעלע ראָובאַץאיז ווי אַ קריטיש בריק קאַנעקטינג ראָובאַץ מיט די פונדרויסנדיק וועלט, פּלייינג אַ ינדיספּענסאַבאַל ראָלע אין מאָדערן אינדוסטריעלע פּראָדוקציע.
1 、 באַטייַט און ראָלע
אין העכסט אָטאַמייטיד ינדאַסטרי פּראָדוקציע סינעריאָוז, ינדאַסטרי ראָובאַץ ראַרעלי אַרבעטן אין אפגעזונדערטקייט און אָפט דאַרפן נאָענט קאָואָרדאַניישאַן מיט פילע פונדרויסנדיק דעוויסעס. IO קאָמוניקאַציע איז געווארן די האַרץ מיטל צו דערגרייכן דעם קאַלאַבערייטיוו אַרבעט. עס אַלאַוז ראָובאַץ צו דערקענען סאַטאַל ענדערונגען אין די פונדרויסנדיק סוויווע, באַקומען סיגנאַלז פון פאַרשידן סענסאָרס, סוויטשיז, קנעפּלעך און אנדערע דעוויסעס אין אַ בייַצייַטיק שטייגער, ווי אויב זיי האָבן אַ שאַרף געפיל פון "פאַרבינדן" און "הערן". אין דער זעלביקער צייט, די ראָבאָט קענען אַקיעראַטלי קאָנטראָלירן פונדרויסנדיק אַקטוייטערז, גראדן לייץ, און אנדערע דעוויסעס דורך רעזולטאַט סיגנאַלז, אַקטינג ווי אַ קאַמאַנדער "קאַמאַנדער" וואָס ינשורז די עפעקטיוו און אָרדערלי פּראָגרעס פון די גאנצע פּראָדוקציע פּראָצעס.
2、 דיטיילד דערקלערונג פון אַרייַנשרייַב סיגנאַל
סענסאָר סיגנאַל:
פּראַקסימאַטי סענסער: ווען אַ כייפעץ אַפּראָוטשיז, די פּראַקסימאַטי סענסער געשווינד דיטעקץ דעם ענדערונג און ינפּוץ די סיגנאַל צו די ראָבאָט. דאָס איז ווי די "אויגן" פון אַ ראָבאָט, וואָס קענען אַקיעראַטלי וויסן די שטעלע פון אַבדזשעקץ אין די אַרומיק סוויווע אָן רירנדיק זיי. פֿאַר בייַשפּיל, אויף די פּראָדוקציע שורה פון די מאַשין פֿאַרזאַמלונג, פּראַקסימאַטי סענסאָרס קענען דעטעקט די שטעלע פון קאַמפּאָונאַנץ און גלייך געבנ צו וויסן ראָובאַץ צו דורכפירן גראַספּינג און ינסטאַלירונג אַפּעריישאַנז.
פאָטאָעלעקטריק סענסער: טראַנסמיץ סיגנאַלז דורך דיטעקטינג ענדערונגען אין ליכט. אין די פּאַקקאַגינג אינדוסטריע, פאָטאָעלעקטריק סענסאָרס קענען דעטעקט די דורכפאָר פון פּראָדוקטן און צינגל ראָובאַץ צו דורכפירן פּאַקקאַגינג, סילינג און אנדערע אַפּעריישאַנז. עס גיט ראָובאַץ אַ שנעל און פּינטלעך וועג פון מערקונג, ינשורינג די פּינטלעכקייַט און פעסטקייַט פון די פּראָדוקציע פּראָצעס.
דרוק סענסער: אינסטאַלירן אויף די ייַנאָרדענונג אָדער וואָרקבענטש פון די ראָבאָט, עס וועט יבערשיקן דרוק סיגנאַלז צו די ראָבאָט ווען אונטערטעניק צו זיכער דרוק. פֿאַר בייַשפּיל, איןעלעקטראָניש פּראָדוקט מאַנופאַקטורינג, דרוק סענסאָרס קענען דעטעקט די קלאַמפּינג קראַפט פון ראָובאַץ אויף קאַמפּאָונאַנץ, אַוווידינג שעדיקן צו קאַמפּאָונאַנץ רעכט צו יבעריק קראַפט.
קנעפּל און באַשטימען סיגנאַלז:
אָנהייב קנעפּל: נאָך דער אָפּעראַטאָר דריקן די אָנהייב קנעפּל, דער סיגנאַל איז טראַנסמיטטעד צו די ראָבאָט, און דער ראָבאָט סטאַרץ עקסאַקיוטינג די פּריסעט פּראָגראַם. עס איז ווי צו געבן אַ 'שלאַכט סדר' צו די ראָבאָט צו געשווינד באַקומען אין אַרבעט.
סטאָפּ קנעפּל: ווען אַ נויטפאַל סיטואַציע אַקערז אָדער פּראָדוקציע דאַרף זיין פּאָזד, דער אָפּעראַטאָר דריקט דעם האַלטן קנעפּל, און די ראָבאָט גלייך סטאַפּס די קראַנט קאַמף. דעם קנעפּל איז ווי די "טאָרמאָז" פון אַ ראָבאָט, ינשורינג די זיכערקייַט און קאַנטראָולאַביליטי פון די פּראָדוקציע פּראָצעס.
באַשטעטיק קנעפּל: אין די געשעעניש פון אַ ראָבאָט מאַלפאַנגקשאַן אָדער פּראָגראַם טעות, דרינגלעך די באַשטעטיק קנעפּל קענען ומקערן די ראָבאָט צו זיין ערשט שטאַט און ריסטאַרט אָפּעראַציע. עס גיט אַ קערעקשאַן מעקאַניזאַם פֿאַר ראָובאַץ צו ענשור די קעסיידערדיק פּראָדוקציע.
3 、 אַנאַליסיס פון רעזולטאַט סיגנאַל
קאָנטראָל אַקטואַטאָר:
מאָטאָר קאָנטראָל: די ראָבאָט קענען רעזולטאַט סיגנאַלז צו קאָנטראָלירן די גיכקייַט, ריכטונג און אָנהייב האַלטן פון די מאָטאָר. אין אָטאַמייטיד לאַדזשיסטיקס סיסטעמען, ראָובאַץ פאָר קאַנווייער בעלץ דורך קאַנטראָולינג מאָטאָרס צו דערגרייכןגיך טראַנספּערטיישאַן און סאָרטינג פון סכוירע. פאַרשידענע מאָטאָר קאָנטראָל סיגנאַלז קענען דערגרייכן פאַרשידענע גיכקייַט און ריכטונג אַדזשאַסטמאַנץ צו טרעפן פאַרשידן פּראָדוקציע באדערפענישן.
צילינדער קאָנטראָל: קאָנטראָל די יקספּאַנשאַן און צונויפצי פון די צילינדער דורך אַוטלוקטינג לופט דרוק סיגנאַלז. אין די מאַשינינג אינדוסטריע, ראָובאַץ קענען קאָנטראָלירן צילינדער געטריבן פיקסטשערז צו קלאַמערן אָדער מעלדונג וואָרקפּיעסעס, ינשורינג די פעסטקייַט און אַקיעראַסי פון די מאַשינינג פּראָצעס. דער גיך ענטפער און שטאַרק קראַפט רעזולטאַט פון די צילינדער געבן די ראָבאָט צו יפישאַנטלי פאַרענדיקן פאַרשידן קאָמפּלעקס אַפּעריישאַנאַל טאַסקס.
ילעקטראָומאַגנעטיק וואַלוו קאָנטראָל: געניצט צו קאָנטראָלירן די אָנ / אַוועק פון פלוידס. אין כעמישער פּראָדוקציע, ראָובאַץ קענען רעגולירן די לויפן און ריכטונג פון ליקווידס אָדער גאַסאַז אין פּייפּליינז דורך קאַנטראָולינג סאָלענאָיד וואַלווז, אַטשיווינג גענוי פּראָדוקציע קאָנטראָל. די רילייאַבילאַטי און שנעל סוויטשינג פיייקייט פון סאָלענאָיד וואַלווז צושטעלן אַ פלעקסאַבאַל קאָנטראָל אופֿן פֿאַר ראָובאַץ.
סטאַטוס גראדן ליכט:
אָפּעראַציע גראדן ליכט: ווען די ראָבאָט איז אין אָפּעראַציע, די אָפּעראַציע גראדן ליכט איז ליט צו וויזשוואַלי אַרויסווייַזן די אַרבעט סטאַטוס פון די ראָבאָט צו דער אָפּעראַטאָר. דאָס איז ווי דער "האַרץביט" פון אַ ראָבאָט, אַלאַוינג מענטשן צו האַלטן שפּור פון זייַן אָפּעראַציע אין קיין צייט. פאַרשידענע פארבן אָדער פלאַשינג פריקוואַנסיז קענען אָנווייַזן פאַרשידענע אַפּערייטינג שטאַטן, אַזאַ ווי נאָרמאַל אָפּעראַציע, נידעריק-גיכקייַט אָפּעראַציע, שולד ווארענונג, עטק.
שולד גראדן ליכט: ווען די ראָבאָט מאַלפאַנגקשאַנז, די שולד גראדן ליכט וועט ליכט אַרויף צו דערמאָנען די אָפּעראַטאָר צו שעפּן עס אין אַ בייַצייַטיק שטייגער. אין דער זעלביקער צייט, ראָובאַץ קענען העלפֿן וישאַלט פּערסאַנעל געשווינד געפֿינען און סאָלווע פּראָבלעמס דורך אַוטפּוץ ספּעציפיש שולד קאָד סיגנאַלז. די בייַצייַטיק ענטפער פון די שולד גראדן ליכט קענען יפעקטיוולי רעדוצירן פּראָדוקציע יבעררייַס צייט און פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט.
4、 אין טיף ינטערפּריטיישאַן פון קאָמוניקאַציע מעטהאָדס
דיגיטאַל IO:
דיסקרעטע סיגנאַל טראַנסמיסיע: דיגיטאַל יאָ רעפּראַזענץ סיגנאַל שטאַטן אין דיסקרעטע הויך (1) און נידעריק (0) לעוועלס, וואָס מאכט עס ידעאַל פֿאַר טראַנסמיטינג פּשוט באַשטימען סיגנאַלז. פֿאַר בייַשפּיל, אויף אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג שורות, דיגיטאַל IO קענען זיין געניצט צו דעטעקט דעם בייַזייַן אָדער אַוועק פון פּאַרץ, די עפן און קלאָוזינג סטאַטוס פון פיקסטשערז, און אַזוי אויף. די אַדוואַנטידזשיז זענען פּאַשטעס, רילייאַבילאַטי, שנעל ענטפער גיכקייַט און פּאַסיק פֿאַר סיטואַטיאָנס וואָס דאַרפן הויך פאַקטיש-צייט פאָרשטעלונג.
אַנטי ינטערפיראַנס פיייקייט: דיגיטאַל סיגנאַלז האָבן שטאַרק אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט און זענען נישט לייכט אַפעקטאַד דורך פונדרויסנדיק ראַש. אין ינדאַסטריאַל ינווייראַנמאַנץ, עס זענען פאַרשידן קוואלן פון ילעקטראָומאַגנעטיק ינטערפיראַנס און ראַש, און דיגיטאַל IO קענען ענשור פּינטלעך סיגנאַל טראַנסמיסיע און פֿאַרבעסערן סיסטעם פעסטקייַט.
סימיאַלייטיד IO:
קעסיידערדיק סיגנאַל טראַנסמיסיע: אַנאַלאָג יאָ קענען יבערשיקן קאַנטיניואַסלי טשאַנגינג סיגנאַלז, אַזאַ ווי וואָולטידזש אָדער קראַנט סיגנאַלז. דאָס מאכט עס זייער פּאַסיק פֿאַר טראַנסמיטינג אַנאַלאָג דאַטן, אַזאַ ווי סיגנאַלז פון סענסאָרס פֿאַר טעמפּעראַטור, דרוק, לויפן, אאז"ו ו קוואַליטעט פון עסנוואַרג.
אַקיעראַסי און האַכלאָטע: די אַקיעראַסי און האַכלאָטע פון אַנאַלאָג IO אָפענגען אויף די קייט פון די סיגנאַל און די נומער פון ביטן פון אַנאַלאָג-צו-דיגיטאַל קאַנווערזשאַן. העכער פּינטלעכקייַט און האַכלאָטע קענען צושטעלן מער פּינטלעך מעזשערמאַנט און קאָנטראָל, טרעפן די שטרענג ינדאַסטרי רעקווירעמענץ פֿאַר פּראָדוקציע פּראַסעסאַז.
פעלדבוס קאָמוניקאַציע:
הויך-גיכקייַט דאַטן טראַנסמיסיע: פעלד בוסעס אַזאַ ווי Profibus, DeviceNet, עטק קענען דערגרייכן הויך-גיכקייַט און פאַרלאָזלעך דאַטן טראַנסמיסיע. עס שטיצט קאָמפּלעקס קאָמוניקאַציע נעטוואָרקס צווישן קייפל דעוויסעס, אַלאַוינג ראָובאַץ צו וועקסל פאַקטיש-צייט דאַטן מיט דעוויסעס אַזאַ ווי פּלק, סענסאָרס און אַקטוייטערז. אין די אָטאַמאָוטיוו מאַנופאַקטורינג אינדוסטריע, פעלדבוס קאָמוניקאַציע קענען דערגרייכן סימלאַס ינאַגריישאַן צווישן ראָובאַץ און אנדערע ויסריכט אויף די פּראָדוקציע שורה, ימפּרוווינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און קוואַליטעט.
פונאנדערגעטיילט קאָנטראָל: פיעלדבוס קאָמוניקאַציע שטיצט פונאנדערגעטיילט קאָנטראָל, וואָס מיטל קייפל דעוויסעס קענען אַרבעטן צוזאַמען צו פאַרענדיקן אַ קאָנטראָל אַרבעט. דאָס מאכט די סיסטעם מער פלעקסאַבאַל און פאַרלאָזלעך, רידוסינג די ריזיקירן פון איין פונט פון דורכפאַל. פֿאַר בייַשפּיל, אין אַ גרויס אָטאַמייטיד ווערכאַוזינג סיסטעם, קייפל ראָובאַץ קענען מיטאַרבעטן דורך פעלדבוס קאָמוניקאַציע צו דערגרייכן גיך סטאָרידזש און ריטריוואַל פון סכוירע.
בקיצור,יאָ קאָמוניקאַציע פון אינדוסטריעלע ראָובאַץאיז איינער פון די שליסל טעקנאַלאַדזשיז פֿאַר אַטשיווינג אָטאַמייטיד פּראָדוקציע. עס ינייבאַלז די ראָבאָט צו ענג קאָואַפּערייט מיט פונדרויסנדיק דעוויסעס דורך די ינטעראַקשאַן פון אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט סיגנאַלז, אַטשיווינג עפעקטיוו און גענוי פּראָדוקציע קאָנטראָל. פאַרשידענע קאָמוניקאַציע מעטהאָדס האָבן זייער אייגענע אַדוואַנטידזשיז און דיסאַדוואַנטידזשיז, און אין פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז, זיי דאַרפֿן צו זיין אויסגעקליבן און אָפּטימיזעד לויט צו ספּעציפיש פּראָדוקציע דאַרף צו גאָר ליווערידזש די אַדוואַנטידזשיז פון ינדאַסטרי ראָובאַץ און העכערן די אַנטוויקלונג פון ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע צו סייכל און עפעקטיווקייַט.
פּאָסטן צייט: 19-2024 סעפטעמבער
