וואָס איז SCARA ראָבאָט? הינטערגרונט און אַדוואַנטידזשיז
SCARA ראָובאַץ זענען איינער פון די מערסט פאָלקס און גרינג צו נוצן ינדאַסטרי ראָובאַטיק געווער. זיי זענען קאַמאַנלי געניצט אין פאַרשידן ינדאַסטריז, טיפּיקלי פֿאַר מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז.
וואָס טאָן איר דאַרפֿן צו וויסן ווען איר נוצן SCARA ראָובאַץ?
וואָס איז די געשיכטע פון דעם טיפּ פון ראָבאָט?
פארוואס זענען זיי אַזוי פאָלקס?
דער נאָמען SCARA רעפּראַזענץ די פיייקייט צו קלייַבן אַ געהאָרכיק פֿאַרזאַמלונג ראָובאַטיק אָרעם, וואָס רעפערס צו די ראָבאָט ס פיייקייט צו רירן פריי אויף דריי אַקסעס און האַלטן סטיפנאַס בשעת נאָכקומען מיט די לעצטע אַקס. דעם טיפּ פון בייגיקייַט מאכט זיי זייער פּאַסיק פֿאַר טאַסקס אַזאַ ווי פּיקינג און פּלייסינג, סאָרטינג און אַסעמבאַלינג.
זאל ס נעמען אַ נעענטער קוק אין די געשיכטע פון די ראָובאַץ אַזוי אַז איר קענען פֿאַרשטיין ווי צו בעסער נוצן זיי אין דיין פּראָצעס.
ווער ינווענטיד דיSCARA ראָבאָט?
SCARA ראָובאַץ האָבן אַ לאַנג געשיכטע פון מיטאַרבעט. אין 1977, פּראָפעסאָר היראָשי מאַקינאָ פון יאַמאַנאַשי אוניווערסיטעט אַטענדאַד די ינטערנאַטיאָנאַל סימפּאָסיום אויף ינדאַסטרי ראָובאַטיקס געהאלטן אין טאָקיאָ, יאַפּאַן. אין דעם געשעעניש, ער וויטנאַסט אַ רעוואלוציאנער דערפינדונג - די סיגמאַ פֿאַרזאַמלונג ראָבאָט.
ינספּייערד דורך דער ערשטער פֿאַרזאַמלונג ראָבאָט, מאַקינאָ געגרינדעט די SCARA ראָבאָט אַלליאַנסע, וואָס כולל 13 יאַפּאַניש קאָמפּאַניעס. דער ציל פון דעם בונד איז צו פֿאַרבעסערן פֿאַרזאַמלונג ראָובאַץ דורך ספּעשאַלייזד פאָרשונג.
אין 1978, איין יאָר שפּעטער, די בונד געשווינד געענדיקט די ערשטער פּראָוטאַטייפּ פון דיSCARA ראָבאָט. זיי האָבן טעסטעד אויף אַ סעריע פון ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז, נאָך ימפּרוווד די פּלאַן, און באפרייט די רגע ווערסיע צוויי יאָר שפּעטער.
ווען דער ערשטער געשעפט SCARA ראָבאָט איז באפרייט אין 1981, עס איז געווען כיילד ווי אַ פּייאַנירינג ראָבאָט פּלאַן. עס האט אַ זייער גינציק פּרייַז-יפעקטיוונאַס און האט געביטן ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע פּראַסעסאַז אַרום די וועלט.
וואָס איז SCARA ראָבאָט און זייַן אַרבעט פּרינציפּ
SCARA ראָובאַץ טיפּיקלי האָבן פיר אַקסעס. זיי האָבן צוויי פּאַראַלעל געווער וואָס קענען מאַך אין אַ פלאַך. די לעצטע אַקס איז אין רעכט אַנגלעס צו די אנדערע אַקסעס און איז גלאַט.
רעכט צו זייער פּשוט פּלאַן, די ראָובאַץ קענען מאַך געשווינד בשעת זיי שטענדיק האַלטן אַקיעראַסי און פּינטלעכקייַט. דעריבער, זיי זענען זייער פּאַסיק פֿאַר פּערפאָרמינג דיטיילד פֿאַרזאַמלונג טאַסקס.
זיי זענען גרינג צו פּראָגראַם ווייַל פאַרקערט קינעמאַטיק איז פיל סימפּלער ווי 6-גראַד-פון-פרייהייט ינדאַסטריאַל ראָובאַטיק געווער. די פאַרפעסטיקט שטעלעס פון זייער דזשוינץ אויך מאַכן זיי גרינגער צו פאָרויסזאָגן, ווייַל די שטעלעס אין די ראָבאָט וואָרקספּאַסע קענען זיין אַפּראָוטשט בלויז פון איין ריכטונג.
SCARA איז זייער ווערסאַטאַל און קענען סיימאַלטייניאַסלי פֿאַרבעסערן פּראָודאַקטיוויטי, אַקיעראַסי און אַרבעט גיכקייַט.
אַדוואַנטאַגעס פון ניצן SCARA ראָובאַץ
SCARA ראָובאַץ האָבן פילע אַדוואַנטידזשיז, ספּעציעל אין גרויס-וואָג פּראָדוקציע אַפּלאַקיישאַנז.
קאַמפּערד מיט טראדיציאנעלן ראָבאָט טייפּס אַזאַ ווי ראָובאַטיק געווער, זייער פּשוט פּלאַן העלפּס צו צושטעלן פאַסטער ציקל צייט, ימפּרעסיוו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און הויך ריפּיטאַביליטי. זיי אַרבעט געזונט אין קליין ינווייראַנמאַנץ ווו פּינטלעכקייַט איז די העכסטן פאָדערונג פֿאַר ראָובאַץ.
די ראָובאַץ יקסעל אין געביטן וואָס דאַרפן גענוי, שנעל און סטאַביל פּיקינג און פּלייסמאַנט אַפּעריישאַנז. דעריבער, זיי זענען זייער פאָלקס אין אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי עלעקטראָניש פֿאַרזאַמלונג און עסנוואַרג מאַנופאַקטורינג.
זיי זענען אויך גרינג צו פּראָגראַם, ספּעציעל אויב איר נוצן RoboDK ווי ראָבאָט פּראָגראַממינג ווייכווארג. אונדזער ראָבאָט ביבליאָטעק כולל דאַזאַנז פון פאָלקס SCARA ראָובאַץ.
דיסאַדוואַנטידזשיז פון ניצן SCARA ראָובאַץ
עס זענען נאָך עטלעכע דיסאַדוואַנטידזשיז צו באַטראַכטן פֿאַר SCARA ראָובאַץ.
כאָטש זיי זענען שנעל, זייער פּיילאָוד איז אָפט לימיטעד. די מאַקסימום פּיילאָוד פון SCARA ראָובאַץ קענען הייבן וועגן 30-50 קילאָגראַמס, בשעת עטלעכע 6-אַקס ינדאַסטריאַל ראָבאָט געווער קענען דערגרייכן אַרויף צו 2000 קילאָגראַמס.
אן אנדער פּאָטענציעל שטערונג פון SCARA ראָובאַץ איז אַז זייער וואָרקספּאַסע איז לימיטעד. דעם מיטל אַז די גרייס פון די אַפּעריישאַנז זיי קענען שעפּן, ווי געזונט ווי די בייגיקייט אין דער ריכטונג אין וואָס זיי קענען פירן טאַסקס, וועט באַגרענעצן איר.
טראָץ די דיסאַדוואַנטידזשיז, דעם טיפּ פון ראָבאָט איז נאָך פּאַסיק פֿאַר אַ ברייט קייט פון טאַסקס.
פארוואס איז עס אַ גוטע צייט צו באַטראַכטן בייינג SCARA איצט
פארוואס באַטראַכטן ניצןSCARA ראָובאַץאיצט?
אויב דעם טיפּ פון ראָבאָט איז פּאַסיק פֿאַר דיין באדערפענישן, עס איז באשטימט אַן שפּאָרעוודיק און העכסט פלעקסאַבאַל ברירה.
אויב איר נוצן RoboDK צו פּראָגראַם דיין ראָבאָט, איר קענט אויך פאָרזעצן צו נוץ פון די קעסיידערדיק דערהייַנטיקונגען פון RoboDK, וואָס בעסער פֿאַרבעסערן SCARA פּראָגראַממינג.
מיר האָבן לעצטנס ימפּרוווד די פאַרקערט קינעמאַטיקס סאַלווער (RKSCARA) פֿאַר SCARA ראָובאַץ. דאָס אַלאַוז איר צו לייכט פאַרקערט קיין אַקס ווען איר נוצן אַזאַ ראָובאַץ, אַלאַוינג איר צו יבערקערן אָדער ינסטאַלירן די ראָבאָט לייכט אין אן אנדער ריכטונג, בשעת ינשורינג אַז די פּראָגראַממינג פּראָצעס איז נישט מער קאָמפּליצירט.
ניט קיין ענין ווי איר פּראָגראַם SCARA ראָובאַץ, אויב איר זוכט פֿאַר אַ סאָליד, הויך-גיכקייַט און הויך-פּינטלעכקייַט ראָבאָט, זיי זענען אַלע די בעסטער ראָובאַץ.
ווי צו קלייַבן די צונעמען SCARA ראָבאָט לויט דיין באדערפענישן
טשאָאָסינג די רעכט SCARA ראָבאָט קען זיין שווער ווייַל עס זענען פאַרשידן רעפרעשינג פּראָדוקטן אויף די מאַרק איצט.
עס איז וויכטיק צו נעמען עטלעכע מאָל צו ענשור אַז איר האָבן אַ קלאָר פארשטאנד פון די באדערפענישן איידער איר באַשליסן צו קלייַבן אַ ספּעציפיש מאָדעל. אויב איר קלייַבן די פאַלש מאָדעל, זייער פּרייַז-יפעקטיוונאַס מייַלע וועט זיין רידוסט.
דורך RoboDK, איר קענען פּרובירן קייפל SCARA מאָדעלס אין די ווייכווארג איידער איר באַשליסן ספּעציפיש מאָדעלס. כל איר דאַרפֿן צו טאָן איז אראפקאפיע די מאָדעל איר באַטראַכטן פֿון אונדזער ראָבאָט אָנליין ביבליאָטעק און פּרובירן עס אויף דיין אַפּלאַקיישאַן מאָדעל.
SCARA ראָובאַץ האָבן פילע גרויס ניצט, און עס איז ווערטיק צו זיין באַקאַנט מיט די טייפּס פון אַפּלאַקיישאַנז זיי זענען מערסט פּאַסיק פֿאַר.
פּאָסטן צייט: מערץ 06-2024
