ינדוסטריאַל ראָבאָטאַגזיליערי ויסריכט רעפערס צו פאַרשידן פּעריפעראַל דעוויסעס און סיסטעמען יקוויפּט אין ינדאַסטריאַל ראָבאָט סיסטעמען, אין אַדישאַן צו די ראָבאָט גוף, צו ענשור אַז די ראָבאָט קאַמפּליץ פּרידיטערמינד טאַסקס נאָרמאַלי, יפישאַנטלי און בעשאָלעם. די דעוויסעס און סיסטעמען זענען דיזיינד צו יקספּאַנד די פאַנגקשאַנאַליטי פון ראָובאַץ, פֿאַרבעסערן זייער אַרבעט עפעקטיווקייַט, ענשור אַרבעט זיכערקייַט, פאַרפּאָשעטערן פּראָגראַממינג און וישאַלט אַרבעט.
עס זענען פאַרשידן טייפּס פון אַגזיליערי ויסריכט פֿאַר ינדאַסטרי ראָובאַץ, וואָס דער הויפּט אַרייַננעמען אָבער זענען נישט לימיטעד צו די פאלגענדע טייפּס פון ויסריכט לויט די פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז און פארלאנגט פאַנגקשאַנז פון ראָובאַץ:
1. ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם: אַרייַנגערעכנט ראָבאָט קאַנטראָולערז און פֿאַרבונדענע ווייכווארג סיסטעמען, געניצט צו קאָנטראָלירן ראָבאָט אַקשאַנז, דרך פּלאַנירונג, גיכקייַט קאָנטראָל און קאָמוניקאַציע און ינטעראַקשאַן מיט אנדערע דעוויסעס.
2. לערנען פּענדאַנט: געניצט פֿאַר פּראָגראַממינג און באַשטעטיקן די באַוועגונג טרייַעקטאָריע, פּאַראַמעטער קאַנפיגיעריישאַן און שולד דיאַגנאָסיס פון ראָובאַץ.
3. סוף פון אָרעם טאָאָלינג (EOAT): דעפּענדינג אויף ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן רעקווירעמענץ, עס קענען אַרייַננעמען פאַרשידן מכשירים און סענסאָרס אַזאַ ווי גריפּפּערס, פיקסטשערז, וועלדינג מכשירים, שפּריץ קעפ, קאַטינג מכשירים,וויזשאַוואַל סענסאָרס,טאָרק סענסאָרס, אאז"ו ו, געניצט צו פאַרענדיקן ספּעציפיש טאַסקס אַזאַ ווי גריפּינג, פֿאַרזאַמלונג, וועלדינג און דורכקוק.
4. ראָבאָט פּעריפעראַל ויסריכט:
•ייַנאָרדענונג און פּאַזישאַנינג סיסטעם: ענשור אַז די זאכן צו זיין פּראַסעסט אָדער טראַנספּאָרטאַד זענען גרייט אין די ריכטיק שטעלע.
דיספּלייסמאַנט מאַשין און פליפּינג טיש: פּראָווידעס ראָוטיישאַן און פליפּינג פאַנגקשאַנז פֿאַר וואָרקפּיעסעס בעשאַס וועלדינג, פֿאַרזאַמלונג און אנדערע פּראַסעסאַז צו טרעפן די באדערפענישן פון מאַלטי ווינקל אַפּעריישאַנז.
קאַנווייער שורות און לאַדזשיסטיקס סיסטעמען, אַזאַ ווי קאַנווייער בעלץ, AGVs (אָטאַמאַטיק גיידיד וועהיקלעס), אאז"ו ו, זענען געניצט פֿאַר מאַטעריאַל האַנדלינג און מאַטעריאַל לויפן אויף פּראָדוקציע שורות.
רייניקונג און וישאַלט ויסריכט: אַזאַ ווי ראָבאָט רייניקונג מאשינען, שנעל טוישן דעוויסעס פֿאַר אָטאַמאַטיק געצייַג פאַרבייַט, לובריקיישאַן סיסטעמען, עטק.
זיכערקייַט עקוויפּמענט: אַרייַנגערעכנט זיכערקייַט פענסעס, גראַטינגס, זיכערקייַט טירן, נויטפאַל האַלטן דעוויסעס, אאז"ו ו, צו ענשור די זיכערקייַט פון פּערסאַנעל בעשאַס ראָבאָט אַפּעריישאַנז.
5. קאָמוניקאַציע און צובינד ויסריכט: געניצט פֿאַר דאַטן וועקסל און סינגקראַנאַזיישאַן צווישן ראָובאַץ און פאַבריק אָטאַמיישאַן סיסטעמען (אַזאַ ווי פּלק, מעס, ערפּ, אאז"ו ו).
6. מאַכט און קאַבלע פאַרוואַלטונג סיסטעם: אַרייַנגערעכנט ראָבאָט קאַבלע רילז, שלעפּן קייט סיסטעמען, אאז"ו ו, צו באַשיצן ווירעס און קייבאַלז פון טראָגן און אויסשטרעקן, בשעת די ויסריכט ריין און אָרדערלי.
7. ראָבאָט פונדרויסנדיק אַקס: אַן נאָך אַקס סיסטעם וואָס אַרבעט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט די הויפּט ראָבאָט צו יקספּאַנד די אַרבעט קייט פון ראָבאָט, אַזאַ ווי דער זיבעטער אַקס (ויסווייניקסט שפּור).
8. וויסואַל סיסטעם און סענסאָרס: אַרייַנגערעכנט מאַשין זעאונג קאַמעראַס, לאַזער סקאַנערז, קראַפט סענסאָרס, אאז"ו ו, צושטעלן ראָובאַץ מיט די פיייקייַט צו זע די סוויווע און מאַכן אָטאַנאַמאַס דיסיזשאַנז.
9. ענערגיע צושטעלן און קאַמפּרעסט לופט סיסטעם: צושטעלן נייטיק עלעקטרע, קאַמפּרעסט לופט, אָדער אנדערע ענערגיע צושטעלן פֿאַר ראָובאַץ און אַנסאַלערי ויסריכט.
יעדער אַגזיליערי מיטל איז דיזיינד צו פֿאַרבעסערן די פאָרשטעלונג, זיכערקייַט און עפעקטיווקייַט פון ראָובאַץ אין ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַנז, וואָס אַלאַוז די ראָבאָט סיסטעם צו זיין מער יפעקטיוולי ינאַגרייטיד אין די גאנצע פּראָדוקציע פּראָצעס.
פּאָסטן צייט: מערץ 15-2024
