אַ פֿאַרזאַמלונג ראָבאָט איז אַ טיפּ פון ראָבאָט וואָס איז דיזיינד צו דורכפירן טאַסקס שייַכות צו פֿאַרזאַמלונג. זיי זענען וויידלי געניצט אין מאַנופאַקטורינג און ינדאַסטרי סעטטינגס, ווו זיי צושטעלן הויך לעוועלס פון אַקיעראַסי און עפעקטיווקייַט אין די פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס. אַסעמבלי ראָובאַץ קומען אין פאַרשידענע שאַפּעס און סיזעס, מיט פאַרשידענע קייפּאַבילאַטיז, סטראַקטשערז און פאַנגקשאַנאַליטי. אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן דיסקוטירן די יקערדיק טייפּס און סטראַקטשערז פון פֿאַרזאַמלונג ראָובאַץ.
יקערדיק טייפּס פון אַסעמבלי ראָובאַץ
1. קאַרטעסיאַן ראָבאָץ
קאַרטעסיאַן ראָובאַץ זענען אויך באקאנט ווי גאַנטרי ראָובאַץ. זיי נוצן אַ XYZ קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט סיסטעם צו מאַך און שטעלע מאַטעריאַלס. די ראָובאַץ זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ פּלאַץ פון לינעאַר באַוועגונג און גלייַך שורה פּאַטס. זיי זענען אויך געניצט פֿאַר קלייַבן און אָרט אַפּעריישאַנז, פֿאַרזאַמלונג, וועלדינג און מאַטעריאַל האַנדלינג. קאַרטעסיאַן ראָובאַץ האָבן אַ פּשוט סטרוקטור, וואָס מאכט זיי גרינג צו נוצן און פּראָגראַם.
SCARA שטייט פֿאַר סעלעקטיוו קאָמפּליאַנסע אַסעמבלי ראָבאָט אָרעם. די ראָובאַץ זענען אַ פאָלקס ברירה פֿאַר פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז ווייַל פון זייער הויך גיכקייַט און פּינטלעכקייַט. זיי זענען דיזיינד צו מאַך אין אַ פאַרשיידנקייַט פון אינסטרוקציעס, אַרייַנגערעכנט האָריזאָנטאַל, ווערטיקאַל און ראָוטיישאַנאַל. SCARA ראָובאַץ זענען קאַמאַנלי געניצט אין פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ הויך מדרגה פון אַקיעראַסי און ריפּיטאַביליטי.
3. אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָץ
אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ זענען אויך באקאנט ווי דזשאָינטעד אָרעם ראָובאַץ. זיי האָבן דריי דזשוינץ וואָס געבן זיי צו רירן אין אַ פאַרשיידנקייַט פון אינסטרוקציעס. זיי זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ פּלאַץ פון בייגיקייט און באַוועגונג. אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ זענען קאַמאַנלי געניצט אין פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז וואָס אַרייַנציען וועלדינג, געמעל און מאַטעריאַל האַנדלינג.
4. דעלטאַ ראָובאַץ
דעלטאַ ראָובאַץ זענען אויך באקאנט ווי פּאַראַלעל ראָובאַץ. זיי זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ הויך מדרגה פון גיכקייַט און אַקיעראַסי. דעלטאַ ראָובאַץ זענען קאַמאַנלי געניצט אין פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן פּיקינג און פּלייסינג קליין טיילן, סאָרטינג און פּאַקקאַגינג.
5. קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַץ
קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַץ, אויך באקאנט ווי קאָבאָץ, זענען דיזיינד צו אַרבעטן צוזאמען יומאַנז אין פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז. זיי זענען יקוויפּט מיט סענסאָרס און זיכערקייַט פֿעיִקייטן וואָס געבן זיי צו דעטעקט דעם בייַזייַן פון יומאַנז און פּאַמעלעך אָדער האַלטן אויב נייטיק. זיי זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ הויך מדרגה פון פּינטלעכקייַט און דעקסטעריטי.
יקערדיק סטראַקטשערז פון אַסעמבלי ראָובאַץ
1. פאַרפעסטיקט ראָובאַץ
פאַרפעסטיקט ראָובאַץ זענען מאָונטעד אויף אַ פאַרפעסטיקט באַזע וואָס איז אַטאַטשט צו די פֿאַרזאַמלונג שורה. זיי זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ פּלאַץ פון ריפּעטיטיוו אַרבעט און אַ הויך אַקיעראַסי. זיי זענען קאַמאַנלי געניצט אין וועלדינג, געמעל און מאַטעריאַל האַנדלינג אַפּלאַקיישאַנז.
2. מאָביל ראָובאַץ
רירעוודיק ראָובאַץ זענען יקוויפּט מיט ווילז אָדער טראַקס וואָס געבן זיי צו רירן אַרום די פֿאַרזאַמלונג שורה. זיי זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן אַ פּלאַץ פון בייגיקייַט און באַוועגונג. רירעוודיק ראָובאַץ זענען קאַמאַנלי געניצט אין מאַטעריאַל האַנדלינג, פּיקינג און פּלייסינג און פּאַקקאַגינג אַפּלאַקיישאַנז.
3. היבריד ראָובאַץ
היבריד ראָובאַץ פאַרבינדן די פֿעיִקייטן פון פאַרפעסטיקט און רירעוודיק ראָובאַץ. זיי זענען ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן ביידע אַ הויך מדרגה פון אַקיעראַסי און בייגיקייַט. היבריד ראָובאַץ זענען אָפט געניצט אין וועלדינג, געמעל און מאַטעריאַל האַנדלינג אַפּלאַקיישאַנז.
קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַץ זענען דיזיינד צו אַרבעטן צוזאמען מענטשן אין אַ פֿאַרזאַמלונג סוויווע. זיי זענען יקוויפּט מיט סענסאָרס און זיכערקייַט פֿעיִקייטן וואָס געבן זיי צו דעטעקט דעם בייַזייַן פון יומאַנז און ינטעראַקט מיט זיי בעשאָלעם. קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַץ זענען קאַמאַנלי געניצט אין קלייַבן און אָרט, פּאַקקאַגינג און פֿאַרזאַמלונג אַפּלאַקיישאַנז.
אַסעמבלי ראָובאַץ זענען אַ יקערדיק געצייַג פֿאַר פילע מאַנופאַקטורינג און ינדאַסטרי סעטטינגס. זיי פאָרשלאָגן הויך לעוועלס פון אַקיעראַסי און עפעקטיווקייַט, וואָס העלפּס צו פֿאַרבעסערן די פּראָודאַקטיוויטי און קוואַליטעט פון די פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס. עס זענען עטלעכע טייפּס און סטראַקטשערז פון פֿאַרזאַמלונג ראָובאַץ, יעדער מיט יינציק קייפּאַבילאַטיז און פאַנגקשאַנאַליטי. מאַניאַפאַקטשערערז זאָל קלייַבן די רעכט ראָבאָט פֿאַר זייער ספּעציפיש פֿאַרזאַמלונג דאַרף צו דערגרייכן די בעסטער רעזולטאַטן.
פּאָסטן צייט: אויגוסט 21-2024
