דער שליסל צו קאַנטראָולינג גריפּ שטאַרקייַט פוןינדאַסטריאַל ראָובאַץליגט אין די פולשטענדיק ווירקונג פון קייפל סיבות אַזאַ ווי די גריפּפּער סיסטעם, סענסאָרס, קאָנטראָל אַלגערידאַמז און ינטעליגענט אַלגערידאַמז. דורך דיזיינינג און אַדזשאַסטיד די סיבות גלייַך, ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען דערגרייכן פּינטלעך קאָנטראָל פון גריפּינג קראַפט, פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און ענשור פּראָדוקט קוואַליטעט. געבן זיי צו פאַרענדיקן ריפּעטיטיוו און גענוי אַרבעט טאַסקס, פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און רעדוצירן אַרבעט קאָס.
1. סענסאָר: דורך ינסטאָלינג סענסער דעוויסעס אַזאַ ווי קראַפט סענסאָרס אָדער טאָרק סענסאָרס, ינדאַסטריאַל ראָובאַץ קענען זען פאַקטיש-צייט ענדערונגען אין די קראַפט און טאָרק פון אַבדזשעקץ זיי כאַפּן. די דאַטן באקומען פון סענסאָרס קענען ווערן גענוצט פֿאַר באַמערקונגען קאָנטראָל, העלפּינג ראָובאַץ דערגרייכן פּינטלעך קאָנטראָל פון גריפּ שטאַרקייַט.
2. קאָנטראָל אַלגערידאַם: די קאָנטראָל אַלגערידאַם פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז די האַרץ פון גריפּ קאָנטראָל. דורך ניצן געזונט-דיזיינד קאָנטראָל אַלגערידאַמז, די גריפּינג קראַפט קענען זיין אַדזשאַסטיד לויט צו פאַרשידענע אַרבעט רעקווירעמענץ און כייפעץ קעראַקטעריסטיקס, און דערמיט דערגרייכן גענוי גריפּינג אַפּעריישאַנז.
3. ינטעליגענט אַלגערידאַמז: מיט דער אַנטוויקלונג פון קינסטלעך סייכל טעכנאָלאָגיע, די אַפּלאַקיישאַן פוןינטעליגענט אַלגערידאַמז אין ינדאַסטרי ראָובאַץאיז שיין ינקריסינגלי וויידספּרעד. ינטעליגענט אַלגערידאַמז קענען פֿאַרבעסערן די ראָבאָט ס פיייקייט צו אָטאַנאַמאַסלי ריכטער און סטרויערן גריפּינג קראַפט דורך לערנען און פּראָגנאָז, און דערמיט אַדאַפּט זיך צו גריפּינג דאַרף אונטער פאַרשידענע אַרבעט טנאָים.
4. קלאַמפּינג סיסטעם: קלאַמפּינג סיסטעם איז אַ קאָמפּאָנענט פון די ראָבאָט פֿאַר גריפּינג און האַנדלינג אַפּעריישאַנז, און זייַן פּלאַן און קאָנטראָל גלייַך ווירקן די גריפּינג קראַפט קאָנטראָל ווירקונג פון די ראָבאָט. דערווייַל, די קלאַמפּינג סיסטעם פון ינדאַסטרי ראָובאַץ כולל מעטשאַניקאַל קלאַמפּינג, פּנעוומאַטיש קלאַמפּינג און עלעקטריש קלאַמפּינג.
(1)מעטשאַניקאַל גריפּפּער: די מעטשאַניקאַל גריפּער ניצט מעטשאַניקאַל עקוויפּמענט און דרייווינג דעוויסעס צו דערגרייכן די עפן און קלאָוזינג פון די גריפּער, און קאָנטראָל די גריפּ קראַפט דורך אַפּלייינג אַ זיכער קראַפט דורך פּנעוומאַטיש אָדער הידראַוליק סיסטעמען. מעטשאַניקאַל גריפּפּערס האָבן די טשאַראַקטעריסטיקס פון פּשוט סטרוקטור, פעסטקייַט און רילייאַבילאַטי, פּאַסיק פֿאַר סינעריאָוז מיט נידעריק גריפּ שטאַרקייַט באדערפענישן, אָבער פעלן בייגיקייַט און אַקיעראַסי.
(2) פּנעוומאַטיש גריפּער: די פּנעוומאַטיש גריפּער דזשענערייץ לופט דרוק דורך די פּנעוומאַטיש סיסטעם, קאַנווערטינג די לופט דרוק אין קלאַמפּינג קראַפט. עס האט די אַדוואַנטידזשיז פון שנעל ענטפער און אַדזשאַסטאַבאַל גריפּינג קראַפט, און איז וויידלי געניצט אין פעלדער אַזאַ ווי פֿאַרזאַמלונג, האַנדלינג און פּאַקקאַגינג. עס איז פּאַסיק פֿאַר סינעריאָוז ווו באַטייטיק דרוק איז געווענדט צו אַבדזשעקץ. אָבער, רעכט צו דער לימיטיישאַנז פון די פּנעוומאַטיש גריפּער סיסטעם און לופט מקור, זייַן גריפּינג קראַפט אַקיעראַסי האט זיכער לימיטיישאַנז.
(3) עלעקטריק גריפּער:עלעקטריק גריפּפּערסזענען יוזשאַוואַלי געטריבן דורך סערוואָ מאָטאָרס אָדער סטעפּער מאָטאָרס, וואָס האָבן די קעראַקטעריסטיקס פון פּראָגראַממאַביליטי און אָטאַמאַטיק קאָנטראָל, און קענען דערגרייכן קאָמפּלעקס קאַמף סיקוואַנסיז און דרך פּלאַנירונג. עס האט די טשאַראַקטעריסטיקס פון הויך פּינטלעכקייַט און שטאַרק רילייאַבילאַטי, און קענען סטרויערן די גריפּינג קראַפט אין פאַקטיש-צייט לויט צו דאַרף. עס קענען דערגרייכן פייַן אַדזשאַסטמאַנט און קראַפט קאָנטראָל פון די גריפּפּער, פּאַסיק פֿאַר אַפּעריישאַנז מיט הויך באדערפענישן פֿאַר אַבדזשעקץ.
באַמערקונג: די גריפּ קאָנטראָל פון ינדאַסטרי ראָובאַץ איז נישט סטאַטיק, אָבער דאַרף זיין אַדזשאַסטיד און אָפּטימיזעד לויט פאַקטיש סיטואַטיאָנס. די געוועב, פאָרעם און וואָג פון פאַרשידענע אַבדזשעקץ קענען אַלע האָבן אַ פּראַל אויף גריפּ קאָנטראָל. דעריבער, אין פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז, ענדזשאַנירז דאַרפֿן צו דורכפירן יקספּערמענאַל טעסטינג און קאַנטיניואַסלי אַפּטאַמייז דיבאַגינג צו דערגרייכן די בעסטער גריפּ ווירקונג.
פּאָסטן צייט: יוני 24-2024
