די טייפּס פון ראָבאָט אַקשאַנז קענען זיין דער הויפּט צעטיילט אין שלאָס אַקשאַנז, לינעאַר אַקשאַנז, א-אַרק אַקשאַנז און C-אַרק אַקשאַנז, יעדער פון וואָס האט זיין ספּעציפיש ראָלע און אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז:
1. דזשאָינט מאָטיאָן(דזש):
שלאָס באַוועגונג איז אַ טיפּ פון קאַמף אין וואָס אַ ראָבאָט באוועגט צו אַ ספּעסיפיעד שטעלע דורך ינדיפּענדאַנטלי קאַנטראָולינג די אַנגלעס פון יעדער שלאָס אַקס. אין שלאָס מווומאַנץ, ראָובאַץ טאָן ניט זאָרגן וועגן די טרייַעקטאָריע פון די סטאַרטינג פונט צו די ציל פונט, אָבער גלייַך סטרויערן די אַנגלעס פון יעדער אַקס צו דערגרייכן די ציל שטעלע.
פֿונקציע: שלאָס מווומאַנץ זענען פּאַסיק פֿאַר סיטואַטיאָנס ווו די ראָבאָט דאַרף זיין געשווינד אריבערגעפארן צו אַ זיכער שטעלע אָן קאַנסידערינג דעם וועג. זיי זענען קאַמאַנלי געניצט פֿאַר פּאַזישאַנינג די ראָבאָט איידער סטאַרטינג גענוי אַפּעריישאַנז אָדער אין פּראָסט פּאַזישאַנינג סיטואַטיאָנס ווו טרייַעקטאָריע קאָנטראָל איז נישט פארלאנגט.
2. לינעאַר באַוועגונג(ל):
לינעאַר קאַמף רעפערס צו די גענוי באַוועגונג פון אַ ראָבאָט פון איין פונט צו אנדערן צוזאמען אַ לינעאַר וועג. אין לינעאַר באַוועגונג, די סוף ווירקונג (TCP) פון די ראָבאָט געצייַג וועט נאָכפאָלגן אַ לינעאַר טרייַעקטאָריע, אפילו אויב די טרייַעקטאָריע איז ניט-לינעאַר אין שלאָס פּלאַץ.
פֿונקציע: לינעאַר באַוועגונג איז קאַמאַנלי געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו גענוי אַפּעריישאַנז דאַרפֿן צו זיין דורכגעקאָכט אויף אַ גלייַך וועג, אַזאַ ווי וועלדינג, קאַטינג, געמעל, אאז"ו ו אַרבעט ייבערפלאַך.
3. אַרק באַוועגונג (א):
א קערווד באַוועגונג רעפערס צו אַ וועג פון פּערפאָרמינג קייַלעכיק באַוועגונג דורך אַ ינטערמידייט פונט (יבערגאַנג פונט). אין דעם טיפּ פון קאַמף, די ראָבאָט וועט מאַך פון די סטאַרטינג פונט צו אַ יבערגאַנג פונט, און דעמאָלט ציען אַ קרייַזבויגן פון די יבערגאַנג פונט ביז די ענדפּוינט.
פֿונקציע: די א קרייַזבויגן קאַמף איז קאַמאַנלי געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו קרייַזבויגן וועג קאָנטראָל איז פארלאנגט, אַזאַ ווי זיכער וועלדינג און פּאַלישינג טאַסקס, ווו די סעלעקציע פון יבערגאַנג ווייזט קענען אַפּטאַמייז באַוועגונג סמודנאַס און גיכקייַט.
4. קייַלעכיק אַרק באַוועגונג(C):
די C קרייַזבויגן קאַמף איז אַ קייַלעכיק באַוועגונג אַטשיווד דורך דיפיינינג די אָנהייב און סאָף פונקטן פון אַ קרייַזבויגן, ווי געזונט ווי אַן נאָך פונט (פאָרביי פונט) אויף די קרייַזבויגן. דער אופֿן אַלאַוז מער גענוי קאָנטראָל פון די קרייַזבויגן וועג, ווייַל עס איז נישט פאַרלאָזנ אויף יבערגאַנג פונקטן ווי די A-אַרק קאַמף.
פֿונקציע: די C קרייַזבויגן קאַמף איז אויך פּאַסיק פֿאַר טאַסקס וואָס דאַרפן קרייַזבויגן טרייַעקטאָריעס, אָבער קאַמפּערד מיט די אַ קרייַזבויגן קאַמף, עס קענען צושטעלן מער גענוי קרייַזבויגן קאָנטראָל און איז פּאַסיק פֿאַר פּינטלעכקייַט מאַשינינג טאַסקס מיט שטרענג רעקווירעמענץ פֿאַר קרייַזבויגן פּאַטס. יעדער טיפּ פון קאַמף האט זייַן ספּעציפיש אַדוואַנטידזשיז און אָנווענדלעך סינעריאָוז, און ווען פּראָגראַממינג ראָובאַץ, עס איז נייטיק צו קלייַבן די צונעמען קאַמף טיפּ באזירט אויף ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן רעקווירעמענץ.
שלאָס מווומאַנץ זענען פּאַסיק פֿאַר שנעל פּאַזישאַנינג, בשעת לינעאַר און קייַלעכיק מווומאַנץ זענען פּאַסיק פֿאַר גענוי אַפּעריישאַנז וואָס דאַרפן וועג קאָנטראָל. דורך קאַמביינינג די טייפּס פון קאַמף, ראָובאַץ קענען פאַרענדיקן קאָמפּלעקס אַרבעט סיקוואַנסיז און דערגרייכן הויך-פּינטלעכקייַט אָטאַמייטיד פּראָדוקציע.
פּאָסטן צייט: יולי 29-2024
