וואָס זענען די הויפּט טיילן פון די ראָבאָט גוף?

1,די גרונט זאַץ פון ראָובאַץ

דער ראָבאָט גוף דער הויפּט באשטייט פון די פאלגענדע טיילן:

1. מעטשאַניקאַל סטרוקטור: די מעטשאַניקאַל סטרוקטור פון אַ ראָבאָט איז זייַן מערסט יקערדיק קאָמפּאָנענט, אַרייַנגערעכנט דזשוינץ, קאַנעקטינג ראַדז, בראַקאַץ, אאז"ו ו. דער פּלאַן פון מעטשאַניקאַל סטראַקטשערז גלייַך אַפעקץ די באַוועגונג פאָרשטעלונג, מאַסע קאַפּאַציטעט און פעסטקייַט פון ראָובאַץ. פּראָסט מעטשאַניקאַל סטראַקטשערז אַרייַננעמען סעריע, פּאַראַלעל און כייבריד.

2. פאָר סיסטעם: די פאָר סיסטעם איז די מאַכט מקור פון די ראָבאָט, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר קאַנווערטינג עלעקטריקאַל אָדער הידראַוליק ענערגיע אין מעטשאַניקאַל ענערגיע, און דרייווינג די באַוועגונג פון פאַרשידן דזשוינץ פון די ראָבאָט. די פאָרשטעלונג פון די דרייווינג סיסטעם גלייך אַפעקץ די באַוועגונג גיכקייַט, אַקיעראַסי און פעסטקייַט פון די ראָבאָט. פּראָסט דרייווינג מעטהאָדס אַרייַננעמען עלעקטריק מאָטאָר פאָר, הידראַוליק פאָר און פּנעוומאַטיש פאָר.

3. סענסינג סיסטעם: די סענסינג סיסטעם איז אַ שליסל קאָמפּאָנענט פֿאַר ראָובאַץ צו באַקומען פונדרויסנדיק ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע, אַרייַנגערעכנט וויזשאַוואַל סענסאָרס, טאַקטיל סענסאָרס, קראַפט סענסאָרס, אאז"ו ו. פון די ראָבאָט.

4. קאָנטראָל סיסטעם: די קאָנטראָל סיסטעם איז דער מאַרך פון די ראָבאָט, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר פּראַסעסינג אינפֿאָרמאַציע געזאמלט דורך פאַרשידן סענסאָרס, דזשענערייטינג קאָנטראָל אינסטרוקציעס באזירט אויף פּריסעט קאָנטראָל אַלגערידאַמז, און דרייווינג די דרייווינג סיסטעם צו דערגרייכן די באַוועגונג פון די ראָבאָט. די פאָרשטעלונג פון די קאָנטראָל סיסטעם גלייך אַפעקץ די באַוועגונג קאָנטראָל אַקיעראַסי, ענטפער גיכקייַט און פעסטקייַט פון די ראָבאָט.

5. מענטש מאַשין ינטעראַקשאַן צובינד: די מענטש-מאַשין ינטעראַקשאַן צובינד איז אַ בריק פֿאַר ניצערס און ראָובאַץ צו יבערגעבן אינפֿאָרמאַציע, אַרייַנגערעכנט קול דערקענונג, פאַרבינדן פאַרשטעלן, ווייַט קאָנטראָל, אאז"ו ו. דער פּלאַן פון מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן צובינד גלייך אַפעקץ די קאַנוויניאַנס און טרייסט פון באַניצער אָפּעראַציע פון ​​ראָובאַץ.

בענדינג ראָבאָט אַפּלאַקיישאַנז

2,די פאַנגקשאַנז פון ראָובאַץ

לויט צו פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז און אַרבעט רעקווירעמענץ, די ראָבאָט גוף קענען דערגרייכן די פאלגענדע פאַנגקשאַנז:

1. באַוועגונג קאָנטראָל: דורך די קאַלאַבערייטיוו אַרבעט פון די קאָנטראָל סיסטעם און דרייווינג סיסטעם, גענוי באַוועגונג פון די ראָבאָט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ איז אַטשיווד, אַרייַנגערעכנט שטעלע קאָנטראָל, גיכקייַט קאָנטראָל און אַקסעלעריישאַן קאָנטראָל.

2. מאַסע קאַפּאַציטעט: באַזירט אויף פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז און אַרבעט רעקווירעמענץ, פּלאַן ראָבאָט ללבער מיט פאַרשידענע מאַסע קאַפּאַסאַטיז צו טרעפן די באדערפענישן פון פאַרשידן אַרבעט טאַסקסאַזאַ ווי האַנדלינג, פֿאַרזאַמלונג און וועלדינג.

3. מערקונג פיייקייַט: באקומען פונדרויסנדיק ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע דורך סענסינג סיסטעמען, דערגרייכן פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי כייפעץ דערקענונג, לאָוקאַלאַזיישאַן און טראַקינג.

4. אַדאַפּטיוו פיייקייט: דורך פאַקטיש-צייט פּראַסעסינג און אַנאַליסיס פון פונדרויסנדיק ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע, אָטאַמאַטיק אַדזשאַסטמאַנט און אַפּטאַמאַזיישאַן פון אַרבעט רעקווירעמענץ קענען זיין אַטשיווד, ימפּרוווינג די עפעקטיווקייַט און אַדאַפּטאַבילאַטי פון ראָובאַץ.

5. זיכערקייַט: דורך דיזיינינג זיכערקייַט שוץ דעוויסעס און שולד דיאַגנאָסיס סיסטעמען, ענשור די זיכערקייַט און רילייאַבילאַטי פון די ראָבאָט בעשאַס אָפּעראַציע.

3,דער אַנטוויקלונג גאַנג פון ראָובאַץ

מיט די קעסיידערדיק פּראָגרעס פון טעכנאָלאָגיע, ראָבאָט ללבער אַנטוויקלען אין די פאלגענדע אינסטרוקציעס:

1. לייטווייט: אין סדר צו פֿאַרבעסערן די באַוועגונג גיכקייַט און בייגיקייַט פון ראָובאַץ, רידוסינג זייער וואָג איז געווארן אַ וויכטיק פאָרשונג ריכטונג. דורך אַדאַפּטינג נייַ מאַטעריאַלס, אָפּטימיזינג סטראַקטשעראַל פּלאַן און מאַנופאַקטורינג פּראַסעסאַז, די לייטווייט פון די ראָבאָט גוף קענען זיין אַטשיווד.

2. סייכל: דורך ינטראָודוסינג קינסטלעך סייכל טעכנאָלאָגיע, ראָובאַץ קענען פֿאַרבעסערן זייער מערקונג, באַשלוס-מאכן און לערנען אַבילאַטיז, דערגרייכן זעלבסט-פאַרוואַלטונג און סייכל.

3. מאָדולאַריזאַטיאָן: דורך מאַדזשאַלער פּלאַן, די ראָבאָט גוף קענען זיין געשווינד אַסעמבאַל און דיסאַסעמבאַלד, רידוסינג פּראָדוקציע קאָס און ימפּרוווינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט. דערווייַל, מאַדזשאַלער פּלאַן איז אויך וווילטויק פֿאַר ימפּרוווינג די סקאַלאַביליטי און מאַינטאַינאַביליטי פון ראָובאַץ.

4. נעטוואָרקינג: דורך נעץ טעכנאָלאָגיע, אינפֿאָרמאַציע ייַנטיילונג און קאַלאַבערייטיוו אַרבעט צווישן קייפל ראָובאַץ זענען אַטשיווד, ימפּרוווינג די עפעקטיווקייַט און בייגיקייַט פון די גאנצע פּראָדוקציע סיסטעם.

אין קורץ, ווי דער יסוד פון ראָבאָט טעכנאָלאָגיע, דער זאַץ און פונקציע פון ​​​​די ראָבאָט גוף גלייַך ווירקן די פאָרשטעלונג און אַפּלאַקיישאַן פון די ראָבאָט. מיט די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע, ראָובאַץ וועט מאַך צו לייטער, סמאַרטער, מער מאַדזשאַלער און מער נעטוואָרק אינסטרוקציעס, קריייטינג מער ווערט פֿאַר מענטשהייַט.

palletizing-application-3

פּאָסטן צייט: יאנואר 22-2024