דיינדאַסטריאַל ראָבאָט 3 ד זעאונגדי דיסאָרדערד גראַספּינג סיסטעם באשטייט דער הויפּט פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ, 3 ד זעאונג סענסאָרס, סוף יפעקץ, קאָנטראָל סיסטעמען און ווייכווארג. די פאלגענדע זענען די קאַנפיגיעריישאַן פונקטן פון יעדער טייל:
ינדוסטריאַל ראָבאָט
מאַסע קאַפּאַציטעט: די מאַסע קאַפּאַציטעט פון די ראָבאָט זאָל זיין אויסגעקליבן באזירט אויף די וואָג און גרייס פון די גראַספּט כייפעץ, ווי געזונט ווי די וואָג פון די סוף ווירקונג. פֿאַר בייַשפּיל, אויב עס איז נייטיק צו כאַפּן שווער פאָרמיטל טיילן, די מאַסע קאַפּאַציטעט דאַרף דערגרייכן צענדליקער קילאָגראַמס אָדער אפילו העכער; אויב איר כאַפּן קליין עלעקטראָניש פּראָדוקטן, די מאַסע קען נאָר דאַרפן אַ ביסל קילאָגראַמס.
פאַרנעם פון אַרבעט: דער פאַרנעם פון אַרבעט זאָל קענען צו דעקן די געגנט ווו די כייפעץ צו זיין גראַספּט איז ליגן און די ציל געגנט פֿאַר פּלייסמאַנט. אין אַ גרויס-וואָג ווערכאַוזינג און לאַדזשיסטיקס סצענאַר,די אַרבעט קייט פון די ראָבאָטזאָל זיין גרויס גענוג צו דערגרייכן יעדער ווינקל פון די ווערכאַוס שעלוועס.
ריפּעטיטיוו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי: דאָס איז קריטיש פֿאַר גענוי גראַספּינג. ראָובאַץ מיט הויך ריפּיטאַביליטי פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי (אַזאַ ווי ± 0.05 מם - ± 0.1 מם) קענען ענשור די אַקיעראַסי פון יעדער גראַספּינג און פּלייסינג קאַמף, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר טאַסקס אַזאַ ווי אַסעמבאַלינג פּינטלעכקייַט קאַמפּאָונאַנץ.
3 ד זעאונג סענסאָר
אַקיעראַסי און האַכלאָטע: אַקיעראַסי דיטערמאַנז די אַקיעראַסי פון מעסטן די שטעלע און פאָרעם פון אַ כייפעץ, בשעת האַכלאָטע אַפעקץ די פיייקייט צו דערקענען די פרטים פון די כייפעץ. פֿאַר קליין און קאָמפּלעקס שייפּט אַבדזשעקץ, הויך פּינטלעכקייַט און האַכלאָטע זענען פארלאנגט. פֿאַר בייַשפּיל, אין די גראַבינג פון עלעקטראָניש טשיפּס, סענסאָרס דאַרפֿן צו זיין ביכולת צו אַקיעראַטלי ויסטיילן קליין סטראַקטשערז אַזאַ ווי די פּינס פון די שפּאָן.
פעלד פון מיינונג און טיפקייַט פון פעלד: די פעלד פון מיינונג זאָל זיין ביכולת צו באַקומען אינפֿאָרמאַציע וועגן קייפל אַבדזשעקץ אין אַמאָל, בשעת די טיפעניש פון פעלד זאָל ענשור אַז אַבדזשעקץ אין פאַרשידענע דיסטאַנסאַז קענען זיין בילד קלאר. אין לאַדזשיסטיקס סאָרטינג סינעריאָוז, די פעלד פון מיינונג דאַרף צו דעקן אַלע פּאַקאַדזשאַז אויף די קאַנווייער גאַרטל און האָבן גענוג טיף פעלד צו שעפּן פּאַקאַדזשאַז פון פאַרשידענע סיזעס און סטאַקינג כייץ.
דאַטן זאַמלונג גיכקייַט: די דאַטן זאַמלונג גיכקייַט זאָל זיין שנעל גענוג צו אַדאַפּט צו די אַרבעט ריטם פון די ראָבאָט. אויב די באַוועגונג גיכקייַט פון די ראָבאָט איז שנעל, די וויזשאַוואַל סענסער דאַרף זיין ביכולת צו געשווינד דערהייַנטיקן דאַטן צו ענשור אַז די ראָבאָט קענען אָנכאַפּן באזירט אויף די לעצטע כייפעץ שטעלע און סטאַטוס.
סוף ווירקונג
גראַספּינג אופֿן: קלייַבן די צונעמען גראַספּינג אופֿן באזירט אויף די פאָרעם, מאַטעריאַל און ייבערפלאַך קעראַקטעריסטיקס פון די כייפעץ וואָס איז גראַספּט. למשל, פֿאַר שטרענג רעקטאַנגגיאַלער אַבדזשעקץ, גריפּפּערס קענען זיין געניצט פֿאַר גראַספּינג; פֿאַר ווייך אַבדזשעקץ, וואַקוום סאַקשאַן טעפּלעך קען זיין פארלאנגט פֿאַר גריפּינג.
אַדאַפּטאַבילאַטי און בייגיקייַט: סוף יפעקץ זאָל האָבן אַ זיכער גראַד פון אַדאַפּטאַבילאַטי, קענען צו אַדאַפּט צו ענדערונגען אין די גרייס פון די כייפעץ און פּאָסיטיאָנאַל דיווייישאַנז. פֿאַר בייַשפּיל, עטלעכע גריפּערז מיט גומע פינגער קענען אויטאָמאַטיש סטרויערן די קלאַמפּינג קראַפט און גריפּינג ווינקל אין אַ זיכער קייט.
שטאַרקייַט און געווער: באַטראַכטן זייַן שטאַרקייט און געווער אין לאַנג-טערמין און אָפט גריפּינג אַפּעריישאַנז. אין האַרב ינווייראַנמאַנץ אַזאַ ווי מעטאַל פּראַסעסינג, סוף יפעקץ דאַרפֿן צו האָבן גענוג שטאַרקייט, טראָגן קעגנשטעל, קעראָוזשאַן קעגנשטעל און אנדערע פּראָפּערטיעס.
קאָנטראָל סיסטעם
קאַמפּאַטאַבילאַטי: די קאָנטראָל סיסטעם זאָל זיין קאַמפּאַטאַבאַל מיט ינדאַסטרי ראָובאַץ,3D זעאונג סענסאָרס,סוף יפעקץ און אנדערע דעוויסעס צו ענשור סטאַביל קאָמוניקאַציע און קאַלאַבערייטיוו אַרבעט צווישן זיי.
פאַקטיש צייט פאָרשטעלונג און ענטפער גיכקייַט: עס איז נייטיק צו קענען צו פּראָצעס וויזשאַוואַל סענסער דאַטן אין פאַקטיש צייט און געשווינד אַרויסגעבן קאָנטראָל אינסטרוקציעס צו די ראָבאָט. אויף הויך-גיכקייַט אָטאַמייטיד פּראָדוקציע שורות, די ענטפער גיכקייַט פון די קאָנטראָל סיסטעם איז גלייַך אַפעקץ פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט.
סקאַלאַביליטי און פּראָגראַממאַביליטי: עס זאָל האָבן אַ זיכער גראַד פון סקאַלאַביליטי צו פאַסילאַטייט די אַדישאַן פון נייַע פֿעיִקייטן אָדער דעוויסעס אין דער צוקונפֿט. דערווייַל, גוט פּראָגראַממאַביליטי אַלאַוז ניצערס צו פלעקסאַבאַל פּראָגראַם און סטרויערן פּאַראַמעטערס לויט צו פאַרשידענע גראַספּינג טאַסקס.
ווייכווארג
וויסואַל פּראַסעסינג אַלגערידאַם: די וויזשאַוואַל פּראַסעסינג אַלגערידאַם אין די ווייכווארג זאָל זיין ביכולת צו אַקיעראַטלי פּראָצעס3 ד וויזשאַוואַל דאַטן, אַרייַנגערעכנט פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי כייפעץ דערקענונג, לאָוקאַלאַזיישאַן און פּאָזע אָפּשאַצונג. פֿאַר בייַשפּיל, ניצן טיף לערנען אַלגערידאַמז צו פֿאַרבעסערן די דערקענונג קורס פון ירעגיאַלערלי שייפּט אַבדזשעקץ.
דרך פּלאַנירונג פֿונקציע: עס קענען פּלאַנירן אַ גלייַך באַוועגונג וועג פֿאַר די ראָבאָט, ויסמיידן קאַליזשאַנז און פֿאַרבעסערן גראַספּינג עפעקטיווקייַט. אין קאָמפּלעקס אַרבעט ינווייראַנמאַנץ, ווייכווארג דאַרף באַטראַכטן די אָרט פון אַרומיק מניעות און אַפּטאַמייז די ראָבאָט ס גראַספּינג און פּלייסמאַנט פּאַטס.
באַניצער צובינד פריינדלעכקייט: באַקוועם פֿאַר אָפּערייטערז צו שטעלן פּאַראַמעטערס, פּראָגראַם טאַסקס און מאָניטאָר. אַן ינטואַטיוו און גרינג-צו-נוצן ווייכווארג צובינד קענען רעדוצירן די טריינינג קאָס און אַרבעט שוועריקייטן פֿאַר אָפּערייטערז.
פּאָסטן צייט: דעצעמבער 25-2024
