אין די לעצטע יאָרן, די פעלד פון ראָובאַטיקס האט געמאכט באַטייַטיק פּראָגרעס אין דעוועלאָפּינג ינטעליגענט מאשינען וואָס קענען דורכפירן קאָמפּלעקס טאַסקס אַזאַ ווי גראַספּינג, מאַניפּיאַליישאַן און דערקענונג פון אַבדזשעקץ אין פאַרשידענע ינווייראַנמאַנץ. איין שטח פון פאָרשונג וואָס האט פארדינט פיל ופמערקזאַמקייט איז 3 ד וויזשאַוואַל אַנאָרדערד גראַספּינג סיסטעמען. די סיסטעמען צילן צו לערנען ווי צו קלייַבן אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע שאַפּעס, סיזעס און טעקסטשערז אין אַן אַנסטראַקטשערד סוויווע. אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן ויספאָרשן די שליסל קאַנפיגיעריישאַן פונקטן פֿאַר דעוועלאָפּינג אַן עפעקטיוו 3 ד וויזשאַוואַל אַנאָרדערד גראַספּינג סיסטעם.
1. טיף סענסאָרס
דער ערשטער און מערסט קריטיש קאַנפיגיעריישאַן פונט פֿאַר אַ3 ד וויזשאַוואַל גראַספּינג סיסטעםאיז די טיפעניש סענסאָרס. טיפקייַט סענסאָרס זענען דעוויסעס וואָס כאַפּן די דיסטאַנסע צווישן די סענסער און די כייפעץ וואָס איז סענסט, פּראַוויידינג פּינטלעך און דיטיילד ספּיישאַל אינפֿאָרמאַציע. עס זענען פאַרשידן טייפּס פון טיפקייַט סענסאָרס בנימצא אין די מאַרק, אַרייַנגערעכנט LIDAR און סטעריאָו קאַמעראַס.
LIDAR איז אן אנדער פאָלקס טיפקייַט סענסער וואָס ניצט לאַזער טעכנאָלאָגיע צו מעסטן דיסטאַנסאַז. עס שיקט אויס לאַזער פּאַלסיז און מעסטן די צייט עס נעמט פֿאַר די לאַזער צו אָפּשפּרונג צוריק פון די כייפעץ וואָס איז סענסט. LIDAR קענען צושטעלן הויך-האַכלאָטע 3 ד בילדער פון די כייפעץ, מאכן עס ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי מאַפּינג, נאַוויגאַציע און גראַספּינג.
סטערעאָ קאַמעראַס זענען אן אנדער טיפּ פון טיפקייַט סענסער וואָס קאַפּטשערז 3 ד אינפֿאָרמאַציע ניצן צוויי קאַמעראַס געשטעלט לעבן יעדער אנדערער. דורך פאַרגלייַכן די בילדער קאַפּטשערד דורך יעדער אַפּאַראַט, די סיסטעם קענען רעכענען די דיסטאַנסע צווישן די קאַמעראַס און די כייפעץ וואָס איז סענסט. סטערעאָ קאַמעראַס זענען לייטווייט, אַפאָרדאַבאַל און גרינג צו נוצן, וואָס מאכט זיי אַ פאָלקס ברירה פֿאַר רירעוודיק ראָובאַץ.
2. אָבדזשעקט דערקענונג אַלגערידאַמז
די צווייטע קריטיש קאַנפיגיעריישאַן פונט פֿאַר אַ 3 ד וויזשאַוואַל גראַספּינג סיסטעם איז די אַלגערידאַמז פֿאַר אַבדזשעקץ דערקענונג. די אַלגערידאַמז געבן די סיסטעם צו ידענטיפיצירן און קלאַסיפיצירן פאַרשידענע אַבדזשעקץ באזירט אויף זייער פאָרעם, גרייס און געוועב. עס זענען עטלעכע אַלגערידאַמז פֿאַר אַבדזשעקץ דערקענונג בנימצא, אַרייַנגערעכנט פונט וואָלקן פּראַסעסינג, ייבערפלאַך ריכטן, שטריך וואָס ריכטן זיך און טיף לערנען.
פונט וואָלקן פּראַסעסינג איז אַ פאָלקס אַלגערידאַם פֿאַר אַבדזשעקץ דערקענונג וואָס קאַנווערץ די 3 ד דאַטן קאַפּטשערד דורך די טיפקייַט סענסער אין אַ פונט וואָלקן. דער סיסטעם אַנאַליזירט די פונט וואָלקן צו ידענטיפיצירן די פאָרעם און גרייס פון דעם כייפעץ וואָס איז סענסט. ייבערפלאַך מאַטטשינג איז אן אנדער אַלגערידאַם וואָס קאַמפּערז די 3 ד מאָדעל פון די אַבדזשעקץ וואָס איז סענסט צו אַ ביבליאָטעק פון פריער באַוווסט אַבדזשעקץ צו ידענטיפיצירן די אידענטיטעט פון די כייפעץ.
שטריך וואָס ריכטן זיך איז אן אנדער אַלגערידאַם וואָס יידענאַפייד שליסל פֿעיִקייטן פון די אַבדזשעקט וואָס איז סענסט, אַזאַ ווי עקן, עדזשאַז און קורוועס, און שוועבעלעך זיי צו אַ דאַטאַבייס פון פריער באקאנט אַבדזשעקץ. צום סוף, טיף לערנען איז אַ פריש אַנטוויקלונג אין אַלגערידאַמז פֿאַר אַבדזשעקץ דערקענונג וואָס ניצט נעוראַל נעטוואָרקס צו לערנען און דערקענען אַבדזשעקץ. טיף לערנען אַלגערידאַמז קענען דערקענען אַבדזשעקץ מיט הויך אַקיעראַסי און גיכקייַט, מאכן זיי ידעאַל פֿאַר פאַקטיש-צייט אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי גראַספּינג.
3. גראַספּינג אַלגערידאַמז
די דריט קריטיש קאַנפיגיעריישאַן פונט פֿאַר אַ3 ד וויזשאַוואַל גראַספּינג סיסטעםאיז די גראַספּינג אַלגערידאַמז. גראַספּינג אַלגערידאַמז זענען מגילה וואָס געבן די ראָבאָט צו כאַפּן און מאַניפּולירן די כייפעץ וואָס איז סענסט. עס זענען עטלעכע טייפּס פון גראַספּינג אַלגערידאַמז בנימצא, אַרייַנגערעכנט אָנכאַפּן פּלאַנירונג אַלגערידאַמז, אָנכאַפּן דור אַלגערידאַמז און קראַפט פאַרשפּרייטונג אַלגערידאַמז.
אָנכאַפּן פּלאַנירונג אַלגערידאַמז דזשענערייט אַ רשימה פון קאַנדידאַט גראַספּס פֿאַר די כייפעץ וואָס איז סענסט באזירט אויף זייַן פאָרעם און גרייס. דער סיסטעם דעמאָלט יוואַליוייץ יעדער אָנכאַפּן ס פעסטקייַט און סאַלעקץ די מערסט סטאַביל איינער. אַלגערידאַמז פון גראַספּ דור נוצן טיף לערנען טעקניקס צו לערנען ווי צו אָנכאַפּן פאַרשידענע אַבדזשעקץ און דזשענערייט גראַספּס אָן די נויט פֿאַר יקספּליסאַט פּלאַנירונג.
קראַפט פאַרשפּרייטונג אַלגערידאַמז זענען אן אנדער טיפּ פון גראַספּינג אַלגערידאַם וואָס נעמט אין חשבון די וואָג און פאַרשפּרייטונג פון די כייפעץ צו באַשליסן די אָפּטימאַל גראַספּינג קראַפט. די אַלגערידאַמז קענען ענשור אַז די ראָבאָט קענען קלייַבן זיך אפילו שווער און באַלקי אַבדזשעקץ אָן דראַפּינג זיי.
4. גריפּפּערס
די לעצט קריטיש קאַנפיגיעריישאַן פונט פֿאַר אַ 3 ד וויזשאַוואַל גראַספּינג סיסטעם איז די גריפּפּער. די גריפּער איז די ראָובאַטיק האַנט וואָס פּיקס אַרויף און מאַניפּיאַלייץ די כייפעץ זייַענדיק סענסט. עס זענען עטלעכע טייפּס פון גריפּפּערס בנימצא, אַרייַנגערעכנט פּאַראַלעל קין גריפּפּערס, דריי-פינגער גריפּפּערס און סאַקשאַן גריפּפּערס.
פּאַראַלעל קין גריפּפּערס צונויפשטעלנ זיך פון צוויי פּאַראַלעל דזשאָז וואָס מאַך צו יעדער אנדערער צו אָנכאַפּן די כייפעץ. זיי זענען פּשוט און פאַרלאָזלעך, וואָס מאכט זיי אַ פאָלקס ברירה פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי קלייַבן און אָרט אַפּעריישאַנז. דריי-פינגער גריפּפּערס זענען מער ווערסאַטאַל און קענען אָנכאַפּן אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע שאַפּעס און סיזעס. זיי קענען אויך דרייען און מאַניפּולירן די כייפעץ, מאכן זיי ידעאַל פֿאַר פֿאַרזאַמלונג און מאַניפּיאַליישאַן טאַסקס.
סאַקשאַן גריפּפּערס נוצן וואַקוום סאַקשאַן טעפּלעך צו צוטשעפּען צו די כייפעץ וואָס איז סענסט און קלייַבן עס אַרויף. זיי זענען ידעאַל פֿאַר האַנדלינג אַבדזשעקץ מיט גלאַט סערפאַסיז אַזאַ ווי גלאז, פּלאַסטיק און מעטאַל.
אין מסקנא, דעוועלאָפּינג אַ3 ד וויזשאַוואַל אַנאָרדערד גראַספּינג סיסטעםריקווייערז אָפּגעהיט באַטראַכטונג פון די סיסטעם ס שליסל קאַנפיגיעריישאַן פונקטן. די אַרייַננעמען טיפקייַט סענסאָרס, אַלגערידאַמז פֿאַר אַבדזשעקץ, גראַספּינג אַלגערידאַמז און גריפּפּערס. דורך סאַלעקטינג די מערסט פּאַסיק קאַמפּאָונאַנץ פֿאַר יעדער פון די קאַנפיגיעריישאַן פונקטן, ריסערטשערז און ענדזשאַנירז קענען אַנטוויקלען עפעקטיוו און עפעקטיוו גראַספּינג סיסטעמען וואָס קענען שעפּן אַ ברייט קייט פון אַבדזשעקץ אין אַנסטראַקטשערד ינווייראַנמאַנץ. די אַנטוויקלונג פון די סיסטעמען האט אַ גרויס פּאָטענציעל צו פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט און פּראָודאַקטיוויטי פון פאַרשידן ינדאַסטריז, אַזאַ ווי מאַנופאַקטורינג, לאַדזשיסטיקס און כעלטקער.
פּאָסטן צייט: 18-2024 סעפטעמבער
