די ראָבאָט באַזע איז אַ ינדיספּענסאַבאַל טייל פוןראָובאַטיקס טעכנאָלאָגיע. עס איז ניט בלויז אַ שטיצן פֿאַר ראָובאַץ, אָבער אויך אַ וויכטיק יסוד פֿאַר ראָבאָט אָפּעראַציע און אַרבעט דורכפירונג. די פאַנגקשאַנז פון ראָבאָט באַסעס זענען ברייט און דייווערס, און פאַרשידענע טייפּס פון ראָבאָט באַסעס זענען פּאַסיק פֿאַר פאַרשידענע סינעריאָוז און טאַסקס. דער אַרטיקל וועט צושטעלן אַ דיטיילד הקדמה צו די פאַנגקשאַנז פון ראָבאָט באַסעס און פאַרשידענע טייפּס פון ראָבאָט באַסעס.
1, די פֿונקציע פון ראָבאָט באַזע
1. שטיצן ראָבאָט סטרוקטור: די ראָבאָט באַזע פיעסעס אַ ראָלע אין שטיצן און פיקסיר די ראָבאָט סטרוקטור, ינשורינג די פעסטקייַט און זיכערקייַט פון די ראָבאָט, און צושטעלן אַ סטאַביל פּלאַטפאָרמע פֿאַר די ראָבאָט צו דורכפירן פאַרשידן טאַסקס.
2. טראָפּ אויף ראָבאָט מאָביליטי: די ראָבאָט באַזע האט ויסגעצייכנט מאָביליטי און בייגיקייַט, אַלאַוינג די ראָבאָט צו רירן פרילי אין פאַרשידענע טעריין און ינווייראַנמענאַל טנאָים און פאַרענדיקן פאַרשידן פאַנגקשאַנז.
3. צושטעלן מאַכט און ענערגיע פאַרוואַלטונג: די ראָבאָט באַזע איז יוזשאַוואַלי יקוויפּט מיט באַטעריז און פאַרשידן מאַכט צושטעלן דעוויסעס צו צושטעלן ענערגיע פֿאַר די ראָבאָט, און קענען פירן און מאָניטאָר די באַטעריז צו ענשור לאַנג-טערמין עפעקטיוו אָפּעראַציע פון די ראָבאָט.
4. ינטעגראַטעד סענסאָרס און אַקטוייטערז: ראָבאָט באַסעס זענען יוזשאַוואַלי יקוויפּט מיט קייפל סענסאָרס און אַקטוייטערז צו זען ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע און דורכפירן טאַסקס, אַזאַ ווי קאַמעראַס, LiDAR, ראָובאַטיק געווער, אאז"ו ו, פּראַוויידינג מער פאַנגקשאַנז און אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.
5. שטיצן קאָמוניקאַציע און דאַטן טראַנסמיסיע: דיראָבאָט באַזעשטיצט פאַרשידן קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָלס און דאַטן טראַנסמיסיע מעטהאָדס, און קענען ינטעראַקט און יבערגעבן מיט אנדערע דעוויסעס אָדער סיסטעמען, דערגרייכן קשר און דאַטן וועקסל מיט די אַרויס וועלט.
2、 הקדמה צו טייפּס פון ראָבאָט באַסעס
1. ווהעעלעד באַזע: ווהעעלעד באַזע איז איינער פון די מערסט פּראָסט און קאַמאַנלי געוויינט ראָבאָט באַסעס, וואָס ניצט טירעס ווי די ראָבאָט ס מאָווינג מיטל און קענען מאַך געשווינד און פלעקסאַבאַל אויף גלאַט ערד, פּאַסיק פֿאַר דרינענדיק ינווייראַנמאַנץ און פלאַך טעריין.
2. שפּור באַזע: די שפּור באַזע ניצט טראַקס ווי די רירעוודיק מיטל פון די ראָבאָט, וואָס האט גוט פּאַסאַבילאַטי און פעסטקייַט. עס איז פּאַסיק פֿאַר קאָמפּלעקס טעריין און פּראָסט טעריין, און קענען באַקומען מניעות און אַניוואַן טעריין.
3. פֿיס באַזע: די פֿיס באַזע ימאַטייץ מענטש גאַנג און גיין נוסח, און אַטשיווז ראָבאָט באַוועגונג דורך קייפל גאַנג מעקאַניזאַמז. עס האט גוט פעסטקייַט און וואָג, און איז פּאַסיק פֿאַר ירעגיאַלער טעריין און קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ.
4. שפּור באַזע: די שפּור באַזע ניצט טראַקס ווי די רירעוודיק מיטל פֿאַר ראָובאַץ, פּאַסיק פֿאַר סינעריאָוז מיט פאַרפעסטיקט טראַקס, און קענען דערגרייכן גענוי פּאַזישאַנינג און הויך-גיכקייַט באַוועגונג. עס איז אָפט געניצט אין ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן און לאַדזשיסטיקס פעלדער.
5. פלי באַזע: די פלי באַזע ניצט דראָנעס אָדער ערקראַפט ווי די רירעוודיק מיטל פֿאַר ראָובאַץ, וואָס קענען מאַך געשווינד און פלעקסאַבאַל אין די לופט. עס איז פּאַסיק פֿאַר גרויס-וואָג זוכן און מאָניטאָרינג טאַסקס און איז וויידלי געניצט אין מיליטעריש, ראַטעווען און דראָון פעלדער.
די אויבן זענען פּראָסט טייפּס פון ראָבאָט באַסעס, און פאַרשידענע טייפּס פון ראָבאָט באַסעס זענען פּאַסיק פֿאַר פאַרשידענע סינעריאָוז און טאַסקס. טשאָאָסינג די צונעמען ראָבאָט באַזע איז קריטיש פֿאַר די פאָרשטעלונג און יפעקטיוונאַס פון די ראָבאָט.
אין קיצער, ווי אַ וויכטיק קאָמפּאָנענט פון ראָבאָט טעכנאָלאָגיע, די ראָבאָט באַזע פיעסעס אַ יראַפּלייסאַבאַל ראָלע. עס איז ניט בלויז די שטיצן פון ראָובאַץ, אָבער אויך דער יסוד פֿאַר ראָבאָט אָפּעראַציע און אַרבעט דורכפירונג. פארשטאנד די ראָלע פון ראָבאָט באַסעס און די פאַרשידענע טייפּס פון ראָבאָט באַסעס איז פון גרויס באַטייַט פֿאַר די אַפּלאַקיישאַן און אַנטוויקלונג פון ראָובאַטיקס טעכנאָלאָגיע.
פּאָסטן צייט: מערץ 18-2024
