לידאַר איז אַ סענסער וויידלי געניצט איןדי פעלד פון ראָובאַטיקס, וואָס ניצט אַ לאַזער שטראַל פֿאַר סקאַנינג און קענען צושטעלן פּינטלעך און רייַך ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע. די אַפּלאַקיישאַן פון לידאַר איז געווארן אַ ינדיספּענסאַבאַל טייל פון מאָדערן ראָובאַטיקס, פּראַוויידינג וויכטיק שטיצן פֿאַר ראָובאַץ אין מערקונג, נאַוויגאַציע, פּאַזישאַנינג און אנדערע אַספּעקץ. דער אַרטיקל וועט צושטעלן אַ דיטיילד הקדמה צו די פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז פון לידאַר אין די פעלד פון ראָובאַטיקס, ווי געזונט ווי זייַן טעכניש פּרינסאַפּאַלז און אַדוואַנטידזשיז.
ערשטער, לידאַר פיעסעס אַ וויכטיק ראָלע אין ראָבאָט מערקונג און ינווייראַנמענאַל פארשטאנד. דורך ימיטינג אַ לאַזער שטראַל און ריסיווינג די שפיגלט סיגנאַל, לידאַר קענען קריגן אינפֿאָרמאַציע אַזאַ ווי די שטעלע, דיסטאַנסע און פאָרעם פון אַ כייפעץ. דורך ניצן די דאַטן, ראָובאַץ קענען מאָדעל און זע די אַרומיק סוויווע, דערגרייכן פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי שטערונג דיטעקשאַן און ציל דערקענונג. לידאַר קענען אויך דעטעקט די ינטענסיטי פון ליכט און געוועב אינפֿאָרמאַציע אין די סוויווע, העלפּינג ראָובאַץ בעסער אַדאַפּט צו פאַרשידענע ארבעטן ינווייראַנמאַנץ.
צווייטנס, לידאַר אויך פיעסעס אַ וויכטיק ראָלע אין ראָבאָט נאַוויגאַציע און וועג פּלאַנירונג. ראָובאַץ דאַרפֿן צו אַקיעראַטלי וויסן זייער אָרט און אינפֿאָרמאַציע וועגן די אַרומיק סוויווע אין סדר צו פּלאַנירן די אָפּטימאַל וועג און נאַוויגירן בעשאָלעם. לידאַר קענען באַקומען פאַקטיש-צייט דזשיאַמעטריק אינפֿאָרמאַציע פון די אַרומיק סוויווע, אַרייַנגערעכנט ווענט, מעבל, מניעות, אאז"ו ו. דורך אַנאַלייזינג און פּראַסעסינג די אינפֿאָרמאַציע, ראָובאַץ קענען דזשענערייט מאַפּס און נוצן זיי פֿאַרפּאַזישאַנינג און נאַוויגאַציע, דערמיט אַטשיווינג אָטאַנאַמאַס באַוועגונג און שטערונג אַוווידאַנס קייפּאַבילאַטיז.
לידאַר אויך פיעסעס אַ קריטיש ראָלע אין ראָבאָט לאָוקאַלאַזיישאַן און SLAM (סיימאַלטייניאַס לאָוקאַלאַזיישאַן און מאַפּינג) אַלגערידאַמז. SLAM איז אַ ראָובאַטיקס טעכנאָלאָגיע וואָס קענען סיימאַלטייניאַסלי דערגרייכן ראָבאָט לאָוקאַלאַזיישאַן און מאַפּע קאַנסטראַקשאַן אין אומבאַקאַנט ינווייראַנמאַנץ. לידאַר גיט די נייטיק אַרייַנשרייַב פֿאַר די SLAM אַלגערידאַם דורך פּראַוויידינג הויך-קוואַליטעט ינווייראַנמענאַל דאַטן. ראָובאַץ קענען נוצן ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע באקומען פון Lidar, קאַמביינד מיט דאַטן פון אנדערע סענסאָרס, צו אָפּשאַצן זייער שטעלע און האַלטנ זיך אין פאַקטיש צייט און דזשענערייט פּינטלעך מאַפּס.
אין אַדישאַן צו די אויבן אַפּלאַקיישאַנז, לידאַר איז אויך וויידלי געניצט פֿאַר 3 ד מערקונג און ריקאַנסטראַקשאַן פון ראָובאַץ. טראַדיציאָנעל וויזשאַוואַל סענסאָרס קען האָבן שוועריקייטן אין עטלעכע סינעריאָוז, אַזאַ ווי נידעריק ליכט ינווייראַנמאַנץ, טראַנספּעראַנט אַבדזשעקץ, אאז"ו ו. לידאַר קענען דורכנעמען עטלעכע אַבדזשעקץ און באַקומען דזשיאַמעטריק אינפֿאָרמאַציע אויף זייער סערפאַסיז, אַטשיווינג שנעל און פּינטלעך 3 ד מערקונג און ריקאַנסטראַקשאַן פון קאָמפּלעקס סינז. דאָס איז קריטיש פֿאַר טאַסקס אַזאַ ווי ציל גראַספּינג און דרינענדיק נאַוויגאַציע פון ראָובאַץ.
אין דער עמעס וועלט, ראָובאַץ אָפט דאַרפֿן צו ינטעראַקט מיט די אַרומיק סוויווע צו פאַרענדיקן פאַרשידן קאָמפּלעקס טאַסקס. די אַפּלאַקיישאַן פון לידאַר ינייבאַלז ראָובאַץ צו געשווינד פֿאַרשטיין די סוויווע, פּלאַן פּאַטס, געפֿינען זיך און זען אַרומיק אַבדזשעקץ אין פאַקטיש צייט. עס ברענגט הויך-פּינטלעכקייַט און הויך-עפעקטיווקייַט מערקונג און נאַוויגאַציע קייפּאַבילאַטיז צו ראָובאַץ, יקספּאַנדיד זייער אַפּלאַקיישאַן קייט.
אין קיצער, די אַפּלאַקיישאַן פון לידאַר אין די פעלד פון ראָובאַטיקס איז זייער ברייט. עס פיעסעס אַ וויכטיק ראָלע אין מערקונג, נאַוויגאַציע, פּאַזישאַנינג און 3 ד ריקאַנסטראַקשאַן. לידאַר גיט קריטיש שטיצן פֿאַר אָטאַנאַמאַס באַשלוס-מאכן און אַרבעט דורכפירונג פון ראָובאַץ אין קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ דורך פּראַוויידינג פּינטלעך און רייַך ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע. מיט די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג און כידעש פון טעכנאָלאָגיע, די אַפּלאַקיישאַן פּראַספּעקס פון לידאַר אין די פעלד פון ראָובאַטיקס וועט זיין אפילו ברייטערער.
פּאָסטן צייט: יולי-08-2024
