מייַלע
1. הויך גיכקייַט און הויך פּינטלעכקייַט
אין טערמינען פון גיכקייַט: די שלאָס סטרוקטור פון פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ איז לעפיערעך פּשוט, און זייער מווומאַנץ זענען דער הויפּט קאַנסאַנטרייטאַד אין די פלאַך, רידוסינג ומנייטיק אַקשאַנז און ינערשאַ, אַלאַוינג זיי צו מאַך געשווינד אין די אַרבעט פלאַך. פֿאַר בייַשפּיל, אויף די פֿאַרזאַמלונג שורה פון עלעקטראָניש טשיפּס, עס קענען געשווינד קלייַבן זיך און שטעלן קליינטשיק טשיפּס, און זיין אָרעם באַוועגונג גיכקייַט קענען דערגרייכן אַ הויך מדרגה, און דערמיט דערגרייכן עפעקטיוו פּראָדוקציע.
אין טערמינען פון אַקיעראַסי: דער פּלאַן פון דעם ראָבאָט ינשורז הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי אין פּלאַנער באַוועגונג. עס קענען אַקיעראַטלי שטעלע די סוף יפעקטיוואָר אין דער ציל שטעלע דורך גענוי מאָטאָר קאָנטראָל און טראַנסמיסיע סיסטעם. אין אַלגעמיין, זייַן ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קענען דערגרייכן± 0.05 מם אָדער אפילו העכער, וואָס איז קריטיש פֿאַר עטלעכע פֿאַרזאַמלונג אַרבעט וואָס ריקווייערז הויך אַקיעראַסי, אַזאַ ווי די פֿאַרזאַמלונג פון פּינטלעכקייַט קיילע קאַמפּאָונאַנץ.
2. סאָליד און פּשוט סטרוקטור
די סטרוקטור פון אַ פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָט איז לעפיערעך פּשוט, דער הויפּט קאַמפּאָוזד פון עטלעכע ראָוטייטינג דזשוינץ און לינגקאַדזשאַז, און זייַן אויסזען איז לעפיערעך סאָליד. דער סאָליד סטרוקטור רעזולטאטן אין אַ נידעריק אַקיאַפּאַנסי קורס פון וואָרקספּאַסע, וואָס מאכט עס גרינג צו ינסטאַלירן אויף פּראָדוקציע שורות אָן צו נעמען צו פיל פּלאַץ. פֿאַר בייַשפּיל, אין די פּראָדוקציע וואַרשטאַט פון קליין עלעקטראָניש פּראָדוקטן, רעכט צו לימיטעד פּלאַץ, די סאָליד סטרוקטור מייַלע פון SCARA ראָובאַץ קענען זיין גאָר שפיגלט. עס קענען זיין פלעקסאַבאַל געשטעלט ווייַטער צו די וואָרקבענטש צו אַרבעטן פאַרשידן קאַמפּאָונאַנץ.
א פּשוט סטרוקטור אויך מיטל אַז די וישאַלט פון די ראָבאָט איז לעפיערעך גרינג. קאַמפּערד מיט עטלעכע קאָמפּלעקס מאַלטי שלאָס ראָובאַץ, עס האט ווייניקערע קאַמפּאָונאַנץ און ווייניקער קאָמפּליצירט מעטשאַניקאַל סטרוקטור און קאָנטראָל סיסטעם. דאָס מאכט וישאַלט פּערסאַנעל מער באַקוועם און עפעקטיוו אין דורכפירן טעגלעך וישאַלט, טראָובלעשאָאָטינג און קאָמפּאָנענט פאַרבייַט, רידוסינג וישאַלט קאָס און פאַרריכטן צייט.
3. גוט אַדאַפּטאַבילאַטי צו פּלאַנער באַוועגונג
דער טיפּ פון ראָבאָט איז דיזיינד ספּאַסיפיקלי פֿאַר אַפּעריישאַנז אין אַ פלאַך, און זיין באַוועגונג קענען אַדאַפּט זיך צו די אַרבעט סוויווע אויף אַ פלאַך. ווען איר דורכפירן טאַסקס אַזאַ ווי מאַטעריאַל האַנדלינג און פֿאַרזאַמלונג אויף אַ פלאַך ייבערפלאַך, עס קענען פלעקסאַבאַל סטרויערן די אָרעם האַלטנ זיך און שטעלע. פֿאַר בייַשפּיל, אין די צאַפּן-אין אָפּעראַציע פון אַ קרייַז ברעט, עס קענען אַקיעראַטלי אַרייַנלייגן עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ אין קאָראַספּאַנדינג סאַקאַץ צוזאמען די פלאַך פון די קרייַז ברעט, און יפישאַנטלי אַרבעטן לויט די אויסלייג פון די קרייַז ברעט און די סדר פון די פּלוגינס. .
די ארבעטן קייט פון פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ אין די האָריזאָנטאַל ריכטונג קענען יוזשאַוואַלי זיין דיזיינד און אַדזשאַסטיד לויט צו פאַקטיש דאַרף, און קענען יפעקטיוולי דעקן אַ זיכער געגנט פון דער אַרבעט געגנט. דאָס מאכט עס העכסט אָנווענדלעך אין פלאַך אַרבעט סינעריאָוז אַזאַ ווי פּאַקקאַגינג און סאָרטינג, און קענען צו טרעפן אַרבעט רעקווירעמענץ פון פאַרשידענע סיזעס און לייאַוץ.
כיסאָרן
1. ריסטריקטיד וואָרקספּאַסע
פּלאַנאַר אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ אַרבעט דער הויפּט אין אַ פלאַך, און זייער ווערטיקאַל קייט פון באַוועגונג איז לעפיערעך קליין. דעם לימאַץ זייַן פאָרשטעלונג אין טאַסקס וואָס דאַרפן קאָמפּלעקס אַפּעריישאַנז אין די הייך ריכטונג. פֿאַר בייַשפּיל, אין דעם פּראָצעס פון ויטאָמאָביל מאַנופאַקטורינג, אויב ראָובאַץ זענען פארלאנגט צו ינסטאַלירן קאַמפּאָונאַנץ אין העכער שטעלעס אויף די פאָרמיטל גוף אָדער אַסעמבאַל קאַמפּאָונאַנץ אין פאַרשידענע כייץ אין די מאָטאָר אָפּטייל, SCARA ראָובאַץ קען נישט זיין ביכולת צו פאַרענדיקן די אַרבעט געזונט.
רעכט צו דעם פאַקט אַז די וואָרקספּאַסע איז דער הויפּט קאַנסאַנטרייטאַד אויף אַ פלאַך ייבערפלאַך, עס פעלן די פיייקייט צו פּראָצעס אָדער מאַניפּולירן קאָמפּלעקס שאַפּעס אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ. פֿאַר בייַשפּיל, אין סקולפּטור פּראָדוקציע אָדער קאָמפּלעקס 3 ד דרוקן טאַסקס, גענוי אַפּעריישאַנז זענען פארלאנגט אין קייפל אַנגלעס און הייך אינסטרוקציעס, וואָס מאכט עס שווער פֿאַר פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ צו טרעפן די רעקווירעמענץ.
2. נידעריק מאַסע קאַפּאַציטעט
רעכט צו דער לימיטיישאַנז פון זייַן סטרוקטור און פּלאַן ציל, די מאַסע קאַפּאַציטעט פון פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ איז לעפיערעך שוואַך. אין אַלגעמיין, די וואָג עס קענען פירן איז יוזשאַוואַלי צווישן אַ ביסל קילאָגראַמס און אַ טוץ קילאָגראַמס. אויב די מאַסע איז צו שווער, דאָס וועט ווירקן די באַוועגונג גיכקייַט, אַקיעראַסי און פעסטקייַט פון די ראָבאָט. פֿאַר בייַשפּיל, אין די האַנדלינג אַרבעט פון גרויס מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ, די וואָג פון די קאַמפּאָונאַנץ קען דערגרייכן טענס אָדער אפילו הונדערטער פון קילאָגראַמס, און SCARA ראָובאַץ קענען נישט טראָגן אַזאַ לאָודז.
ווען דער ראָבאָט אַפּראָוטשיז זיין מאַסע שיעור, זייַן פאָרשטעלונג וועט באטייטיק פאַרמינערן. דאָס קען פירן צו ישוז אַזאַ ווי ומפּינקטלעך פּאַזישאַנינג און באַוועגונג דזשיטער בעשאַס די אַרבעט פּראָצעס, דערמיט אַפעקטינג די קוואַליטעט און עפעקטיווקייַט פון די אַרבעט. דעריבער, ווען סאַלעקטינג אַ פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָבאָט, עס איז נייטיק צו מאַכן אַ גלייַך סעלעקציע באזירט אויף די פאַקטיש מאַסע סיטואַציע.
3. לעפיערעך ניט גענוגיק בייגיקייט
די באַוועגונג מאָדע פון פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ איז לעפיערעך פאַרפעסטיקט, דער הויפּט ראָוטייטינג און איבערזעצן אַרום די דזשוינץ אין די פלאַך. קאַמפּערד מיט גענעראַל-ציל ינדאַסטריאַל ראָובאַץ מיט קייפל גראַדעס פון פרייהייט, עס האט פּורער בייגיקייט אין האַנדלינג מיט קאָמפּלעקס און טשאַנגינג אַרבעט טאַסקס און ינווייראַנמאַנץ. פֿאַר בייַשפּיל, אין עטלעכע טאַסקס וואָס דאַרפן ראָובאַץ צו דורכפירן קאָמפּלעקס ספּיישאַל טרייַעקטאָריע טראַקינג אָדער מאַלטי-ווינקל אַפּעריישאַנז, אַזאַ ווי קאָמפּלעקס ייבערפלאַך מאַשינינג פון אַעראָספּאַסע קאַמפּאָונאַנץ, עס איז שווער פֿאַר זיי צו פלעקסאַבאַל סטרויערן זייער האַלטנ זיך און באַוועגונג וועג ווי ראָובאַץ מיט מער פרייהייט גראַד.
פֿאַר די אָפּעראַציע פון ירעגיאַלערלי שייפּט אַבדזשעקץ, פּלאַנער אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ אויך האָבן זיכער שוועריקייטן. רעכט צו זיין פּלאַן דער הויפּט טאַרגאַטינג רעגולער אַפּעריישאַנז אין אַ פלאַך, עס קען נישט זיין מעגלעך צו אַקיעראַטלי סטרויערן די גריפּינג שטעלע און קראַפט ווען גראַפּינג און האַנדלינג אַבדזשעקץ מיט ירעגיאַלער שאַפּעס און אַנסטייבאַל סענטערס פון ערלעכקייט, וואָס קענען לייכט פירן צו אַבדזשעקץ פאַלינג אָדער דאַמידזשד.
פּאָסטן צייט: דעצעמבער 23-2024
