וואָס זענען די קאַמף עלעמענטן פון ראָובאַץ?

2. ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט דאַטאַ:
דעפֿיניציע: ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן רעפערס צו די פּאַזישאַנינג אינפֿאָרמאַציע פון ​​אַ ראָבאָט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ, דאָס איז, די שטעלע און האַלטנ זיך פון די ראָבאָט ס סוף ווירקונג קאָרעוו צו די וועלט קאָואָרדאַנאַט סיסטעם אָדער באַזע קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. די דאַטן טיפּיקלי אַרייַננעמען X, Y, Z קאָואָרדאַנאַץ און ראָוטיישאַן אַנגלעס (אַזאַ ווי α, β, γ אָדער R, P, Y), געניצט צו באַשרייַבן די קראַנט שטעלע און ריכטונג פון די ראָבאָט.
פונקציע: פּינטלעך ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן איז דער יסוד פֿאַר ראָובאַץ צו דורכפירן טאַסקס. צי עס איז האַנדלינג, אַסעמבאַלינג, וועלדינג אָדער ספּרייינג, ראָובאַץ דאַרפֿן צו אַקיעראַטלי דערגרייכן און בלייַבן אין די פּרידיטערמינד שטעלע. די אַקיעראַסי פון קאָואָרדאַנאַט דאַטן גלייַך אַפעקץ די קוואַליטעט און עפעקטיווקייַט פון ראָבאָט אַרבעט. ווען פּראָגראַממינג, עס איז נייטיק צו שטעלן פּינטלעך שטעלע דאַטן פֿאַר יעדער אַרבעט שריט צו ענשור אַז די ראָבאָט קענען מאַך אויף די פּריסעט וועג.
קיצער
גיכקייַט מאַגנאַפאַקיישאַן און ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן זענען די האַרץ יסודות פון ראָבאָט באַוועגונג קאָנטראָל. די גיכקייַט מאַלטאַפּלייער דיטערמאַנז די באַוועגונג גיכקייַט פון די ראָבאָט, בשעת די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן ינשורז אַז די ראָבאָט קענען אַקיעראַטלי געפֿינען און מאַך. ווען דיזיינינג און ימפּלאַמענינג ראָבאָט אַפּלאַקיישאַנז, ביידע מוזן זיין קערפאַלי פּלאַננעד און אַדזשאַסטיד צו טרעפן פּראָדוקציע באדערפענישן און זיכערקייַט סטאַנדאַרדס. אין אַדישאַן, מאָדערן ראָבאָט סיסטעמען קען אויך אַרייַננעמען אנדערע עלעמענטן אַזאַ ווי אַקסעלעריישאַן, דיסעלעריישאַן, טאָרק לימיטיישאַנז, אאז"ו ו, וואָס קענען אויך ווירקן די באַוועגונג פאָרשטעלונג און זיכערקייַט פון ראָובאַץ.