די אקציע עלעמענטן פון אאינדוסטריעלע ראָבאָטזענען שליסל קאַמפּאָונאַנץ צו ענשור אַז די ראָבאָט קענען דורכפירן פּרידיטערמינד טאַסקס. ווען מיר דיסקוטירן ראָבאָט אַקשאַנז, אונדזער הויפּט פאָקוס איז אויף זייַן באַוועגונג קעראַקטעריסטיקס, אַרייַנגערעכנט גיכקייַט און שטעלע קאָנטראָל. ונטער, מיר וועלן צושטעלן אַ דיטיילד דערקלערונג אויף צוויי אַספּעקץ: גיכקייַט מאַגנאַפאַקיישאַן און ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן
1. גיכקייַט קורס:
דעפֿיניציע: ספּיד מאַלטאַפּלייער איז אַ פּאַראַמעטער וואָס קאָנטראָלס די באַוועגונג גיכקייַט פון אַ ראָבאָט, באַשטימען די גיכקייַט אין וואָס די ראָבאָט פּערפאָרמז אַקשאַנז. אין ינדאַסטריאַל ראָבאָט פּראָגראַממינג, גיכקייַט מאַלטאַפּלייער איז יוזשאַוואַלי געגעבן אין פּראָצענט פאָרעם, מיט 100% רעפּריזענטינג די מאַקסימום אַלאַואַבאַל גיכקייַט.
פֿונקציע: די באַשטעטיקן פון גיכקייַט פאַרהעלטעניש איז קריטיש פֿאַר ינשורינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און אַפּעריישאַנאַל זיכערקייַט. א העכער גיכקייַט מאַלטאַפּלייער קענען פֿאַרבעסערן פּראָודאַקטיוויטי, אָבער עס אויך ינקריסאַז פּאָטענציעל צונויפשטויס ריסקס און ימפּאַקץ אויף אַקיעראַסי. דעריבער, בעשאַס די דיבאַגינג פאַסע, עס איז יוזשאַוואַלי ערשטער לויפן מיט אַ נידעריקער גיכקייַט קורס צו קאָנטראָלירן די קערעקטנאַס פון די פּראָגראַם און ויסמיידן דאַמידזשינג די עקוויפּמענט אָדער וואָרקפּיעסע. אַמאָל באשטעטיקט צו זיין ריכטיק, די גיכקייַט פאַרהעלטעניש קענען זיין ביסלעכווייַז געוואקסן צו אַפּטאַמייז די פּראָדוקציע פּראָצעס.
2. ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט דאַטאַ:
דעפֿיניציע: ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן רעפערס צו די פּאַזישאַנינג אינפֿאָרמאַציע פון אַ ראָבאָט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ, דאָס איז, די שטעלע און האַלטנ זיך פון די ראָבאָט ס סוף ווירקונג קאָרעוו צו די וועלט קאָואָרדאַנאַט סיסטעם אָדער באַזע קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. די דאַטן טיפּיקלי אַרייַננעמען X, Y, Z קאָואָרדאַנאַץ און ראָוטיישאַן אַנגלעס, געניצט צו באַשרייַבן די קראַנט שטעלע און ריכטונג פון די ראָבאָט.
פונקציע: פּינטלעך ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן איז דער יסוד פֿאַר ראָובאַץ צו דורכפירן טאַסקס. צי עס איז האַנדלינג, אַסעמבאַלינג, וועלדינג אָדער ספּרייינג, ראָובאַץ דאַרפֿן צו אַקיעראַטלי דערגרייכן און בלייַבן אין די פּרידיטערמינד שטעלע. די אַקיעראַסי פון קאָואָרדאַנאַט דאַטן גלייַך אַפעקץ די קוואַליטעט און עפעקטיווקייַט פון ראָבאָט אַרבעט. ווען פּראָגראַממינג, עס איז נייטיק צו שטעלן פּינטלעך שטעלע דאַטן פֿאַר יעדער אַרבעט שריט צו ענשור אַז די ראָבאָט קענען מאַך אויף די פּריסעט וועג.
קיצער
גיכקייַט מאַגנאַפאַקיישאַן און ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן זענען די האַרץ יסודות פון ראָבאָט באַוועגונג קאָנטראָל. די גיכקייַט מאַלטאַפּלייער דיטערמאַנז די באַוועגונג גיכקייַט פון די ראָבאָט, בשעת די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלע דאַטן ינשורז אַז די ראָבאָט קענען אַקיעראַטלי געפֿינען און מאַך. ווען דיזיינינג און ימפּלאַמענינג ראָבאָט אַפּלאַקיישאַנז, ביידע מוזן זיין קערפאַלי פּלאַננעד און אַדזשאַסטיד צו טרעפן פּראָדוקציע באדערפענישן און זיכערקייַט סטאַנדאַרדס. אין אַדישאַן, מאָדערן ראָבאָט סיסטעמען קען אויך אַרייַננעמען אנדערע עלעמענטן אַזאַ וויאַקסעלעריישאַן, דיסעלעריישאַן, טאָרק לימיטיישאַנז, אאז"ו ו., וואָס קענען אויך ווירקן די באַוועגונג פאָרשטעלונג און זיכערקייַט פון ראָובאַץ.
פּאָסטן צייט: Aug-05-2024
