די ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַרק איז ראַפּאַדלי ימערדזשינג ווי מאַשרומז נאָך רעגן און איז שיין אַ נייַע מאָטאָר פֿאַר גלאבאלע מאַנופאַקטורינג. הינטער די גלאבאלע ויסקערן פון ינטעליגענט מאַנופאַקטורינג, מאַשין זעאונג טעכנאָלאָגיע, באקאנט ווי די "אויג-קאַטשינג" ראָלע פון ינדאַסטרי ראָובאַץ, פיעסעס אַ ינדיספּענסאַבאַל ראָלע! די לאַזער נעט טראַקינג סיסטעם איז אַ וויכטיק ויסריכט פֿאַר וועלדינג ראָובאַץ צו דערגרייכן סייכל.
פּרינציפּ פון לאַזער נעט טראַקינג סיסטעם
די וויזשאַוואַל סיסטעם, קאַמביינד מיט לאַזער און וויזשאַוואַל טעכנאָלאָגיע, קענען דערגרייכן גענוי דיטעקשאַן פון דריי-דימענשאַנאַל ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַט שטעלעס, וואָס אַלאַוז ראָובאַץ צו דערגרייכן אָטאַנאַמאַס דערקענונג און אַדזשאַסטמאַנט פאַנגקשאַנז. עס איז די האַרץ קאָמפּאָנענט פון ראָבאָט קאָנטראָל. דער סיסטעם באשטייט דער הויפּט פון צוויי טיילן: אַ לאַזער סענסער און אַ קאָנטראָל באַלעבאָס. דער לאַזער סענסער איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר אַקטיוולי קאַלעקטינג וועלדינג נעט אינפֿאָרמאַציע, בשעת די קאָנטראָל באַלעבאָס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר פאַקטיש-צייט פּראַסעסינג פון וועלדינג נעט אינפֿאָרמאַציע, גיידינגינדאַסטריאַל ראָובאַץאָדער וועלדינג ספּעשאַלייזד מאשינען צו ינדיפּענדאַנטלי ריכטיק פּראָגראַממינג פּאַטס, און טרעפן די באדערפענישן פון ינטעליגענט פּראָדוקציע.
דילאַזער נעט טראַקינג סענסערדער הויפּט באשטייט פון קמאָס קאַמעראַס, סעמיקאַנדאַקטער לייזערז, לאַזער פּראַטעקטיוו לענסעס, שפּריצן שילדז און לופט-קולד דעוויסעס. ניצן דעם פּרינציפּ פון לאַזער טריאַנגולאַטיאָן אָפּשפּיגלונג, די לאַזער שטראַל איז אַמפּלאַפייד צו פאָרעם אַ לאַזער שורה פּראַדזשעקטאַד אַנטו די ייבערפלאַך פון די געמאסטן כייפעץ. די שפיגלט ליכט פּאַסיז דורך אַ הויך-קוואַליטעט אָפּטיש סיסטעם און איז ימאַדזשד אויף אַ COMS סענסער. די בילד אינפֿאָרמאַציע איז פּראַסעסט צו דזשענערייט אינפֿאָרמאַציע אַזאַ ווי די אַרבעט ווייַטקייט, שטעלע און פאָרעם פון די געמאסטן כייפעץ. דורך אַנאַלייזינג און פּראַסעסינג די דיטעקשאַן דאַטן, די דיווייישאַן פון די פּראָגראַממינג טרייַעקטאָריע פון די ראָבאָט איז קאַלקיאַלייטיד און קערעקטאַד. די באקומען אינפֿאָרמאַציע קענען ווערן גענוצט פֿאַר וועלדינג נעט זוכן און פּאַזישאַנינג, וועלדינג נעט טראַקינג, אַדאַפּטיוו וועלדינג פּאַראַמעטער קאָנטראָל און פאַקטיש-צייט טראַנסמיסיע פון אינפֿאָרמאַציע צו די ראָובאַטיק אָרעם אַפּאַראַט צו פאַרענדיקן פאַרשידן קאָמפּלעקס וועלדינג, ויסמיידן וועלדינג קוואַליטעט דיווייישאַנז און דערגרייכן ינטעליגענט וועלדינג.
די פֿונקציע פון לאַזער נעט טראַקינג סיסטעם
פֿאַר גאָר אָטאַמייטיד וועלדינג אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי ראָובאַץ אָדער אָטאַמאַטיק וועלדינג מאשינען, די פּראָגראַממינג און זכּרון קייפּאַבילאַטיז פון די מאַשין, ווי געזונט ווי די אַקיעראַסי און קאָנסיסטענסי פון די וואָרקפּיעסע און זייַן פֿאַרזאַמלונג, זענען דער הויפּט רילייד אויף צו ענשור אַז די וועלדינג ביקס קענען ייַנרייען זיך מיט די וועלדינג ביקס. וועלד נעט אין די פּינטלעכקייַט קייט דערלויבט דורך דעם פּראָצעס. אַמאָל די אַקיעראַסי קענען נישט טרעפן די רעקווירעמענץ, עס איז נייטיק צו לערנען די ראָבאָט ווידער.
סענסאָרס זענען יוזשאַוואַלי אינסטאַלירן אין אַ פאַר - באַשטימט דיסטאַנסע (אין שטייַגן) אין פראָנט פון די וועלדינג ביקס, אַזוי עס קענען אָבסערווירן די ווייַטקייט פון די וועלד סענסער גוף צו די וואָרקפּיעסע, דאָס איז, די ינסטאַלירונג הייך דעפּענדס אויף די אינסטאַלירן סענסער מאָדעל. בלויז ווען די וועלדינג ביקס איז ריכטיק פּאַזישאַנד אויבן די וועלד נעט קענען די אַפּאַראַט אָבסערווירן די וועלד נעט.
דער מיטל קאַלקיאַלייץ די דיווייישאַן צווישן די דיטעקטאַד וועלד נעט און די וועלדינג ביקס, אַוטפּוץ דיווייישאַן דאַטן, און די באַוועגונג דורכפירונג מעקאַניזאַם קערעקץ די דיווייישאַן אין פאַקטיש צייט, אַקיעראַטלי גיידינג די וועלדינג ביקס צו אויטאָמאַטיש וועלד, און דערמיט דערגרייכן פאַקטיש-צייט קאָמוניקאַציע מיט די ראָבאָט קאָנטראָל. סיסטעם צו שפּור די וועלד נעט פֿאַר וועלדינג, וואָס איז עקוויוואַלענט צו ינסטאָלינג אויגן אויף די ראָבאָט.
די ווערט פוןלאַזער נעט טראַקינג סיסטעם
וסואַללי, די ריפּעטיטיוו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, פּראָגראַממינג און זכּרון קייפּאַבילאַטיז פון מאשינען קענען טרעפן די רעקווירעמענץ פון וועלדינג. אָבער, אין פילע קאַסעס, די אַקיעראַסי און קאָנסיסטענסי פון די וואָרקפּיעסע און זייַן פֿאַרזאַמלונג זענען נישט גרינג צו טרעפן די באדערפענישן פון גרויס-וואָג וואָרקפּיעסע אָדער גרויס-וואָג אָטאַמאַטיק וועלדינג פּראָדוקציע, און עס זענען אויך סטרעסאַז און דיפאָרמיישאַנז געפֿירט דורך אָוווערכיטינג. דעריבער, אַמאָל די סיטואַטיאָנס זענען געפּלאָנטערט, אַ אָטאַמאַטיק טראַקינג מיטל איז דארף צו דורכפירן פאַנגקשאַנז ענלעך צו קאָואָרדאַנייטיד טראַקינג און אַדזשאַסטמאַנט פון מענטשלעך אויגן און הענט אין מאַנואַל וועלדינג. פֿאַרבעסערן די אַרבעט ינטענסיטי פון מאַנואַל אַרבעט, העלפֿן ענטערפּריסעס צו רעדוצירן פּראָדוקציע קאָס און פֿאַרבעסערן אַרבעט עפעקטיווקייַט.
פּאָסטן צייט: אפריל 11-2024
