דער זיבעטער אַקס פון אַ ראָבאָט איז אַ מעקאַניזאַם וואָס אַרוישעלפן דעם ראָבאָט אין גיין, דער הויפּט קאַמפּאָוזד פון צוויי טיילן: דער גוף און די מאַסע-שייַכעס רוק. די הויפּט גוף כולל די ערד רעלס באַזע, אַנקער ריגל פֿאַרזאַמלונג, געשטעל און פּיניאָן פירן רעלס, שלעפּן קייט,ערד רעלס קשר טעלער, שטיצן ראַם, בויגן מעטאַל פּראַטעקטיוו דעקן, אַנטי-צושטויסן מיטל, טראָגן-קעגנשטעליק פּאַס, ינסטאַלירונג זייַל, באַרשט, עטק. גיין אַקס.
נאָרמאַללי, זעקס אַקס ראָובאַץ זענען ביכולת צו פאַרענדיקן קאָמפּלעקס מווומאַנץ אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ, אַרייַנגערעכנט פאָרויס און צוריק, לינקס און רעכט באַוועגונג, אַרויף און אַראָפּ ליפטינג, און פאַרשידן ראָוטיישאַנז. אָבער, אין סדר צו טרעפן די באדערפענישן פון ספּעציפיש אַרבעט ינווייראַנמאַנץ און מער קאָמפּליצירט טאַסקס, ינטראָודוסינג די "זיבעטער אַקס" איז געווארן אַ שליסל שריט אין ברייקינג דורך טראדיציאנעלן לימיטיישאַנז. דער זיבעטער אַקס פון אַ ראָבאָט, אויך באקאנט ווי אַן נאָך אַקס אָדער שפּור אַקס, איז נישט אַ טייל פון די ראָבאָט גוף, אָבער דינט ווי אַ פאַרלענגערונג פון די ראָבאָט ס אַרבעט פּלאַטפאָרמע, אַלאַוינג די ראָבאָט צו רירן פריי אין אַ גרעסערע ספּיישאַל קייט און פאַרענדיקן טאַסקס אַזאַ ווי פּראַסעסינג לאַנג וואָרקפּיעסעס און טראַנספּאָרטינג ווערכאַוס מאַטעריאַלס.
דער זיבעטער אַקס פון אַ ראָבאָט איז דער הויפּט קאַמפּאָוזד פון די פאלגענדע האַרץ טיילן, יעדער פון וואָס פיעסעס אַ ינדיספּענסאַבאַל ראָלע:
1. לינעאַר רוק רעלס: דאס איז דער סקעלעט פוןדער זיבעטער אַקס, עקוויוואַלענט צו דער מענטש רוקנביין, פּראַוויידינג דער יסוד פֿאַר לינעאַר באַוועגונג. לינעאַר סליידז זענען יוזשאַוואַלי געמאכט פון הויך-שטאַרקייַט שטאָל אָדער אַלומינום צומיש מאַטעריאַלס, און זייער סערפאַסיז זענען פּינטלעכקייַט מאַשינד צו ענשור גלאַט סליידינג בשעת שייַכעס די וואָג פון די ראָבאָט און דינאַמיש לאָודז בעשאַס אָפּעראַציע. פּילקע בערינגז אָדער סלידערס זענען אינסטאַלירן אויף די רוק רעלס צו רעדוצירן רייַבונג און פֿאַרבעסערן באַוועגונג עפעקטיווקייַט.
סליידינג בלאָק: די סליידינג בלאָק איז די האַרץ קאָמפּאָנענט פון אַ לינעאַר רוק רעלס, וואָס איז יקוויפּט מיט באַללס אָדער ראָולערז ין און פארמען פונט קאָנטאַקט מיט די פירן רעלס, רידוסינג רייַבונג בעשאַס באַוועגונג און ימפּרוווינג באַוועגונג אַקיעראַסי.
● גייד רעלס: די פירן רעלס איז די פליסנדיק שפּור פון די סליידער, יוזשאַוואַלי ניצן הויך-פּינטלעכקייַט לינעאַר גוידעס צו ענשור גלאַט און פּינטלעך באַוועגונג.
פּילקע שרויף: פּילקע שרויף איז אַ מיטל וואָס קאַנווערץ ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג, און איז געטריבן דורך אַ מאָטאָר צו דערגרייכן גענוי באַוועגונג פון די סליידער.
פּילקע שרויף: פּילקע שרויף איז אַ מיטל וואָס קאַנווערץ ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג, און איז געטריבן דורך אַ מאָטאָר צו דערגרייכן גענוי באַוועגונג פון די סליידער.
2. קשר אַקס: די קשר אַקס איז די בריק צווישןדער זיבעטער אַקסאון אנדערע טיילן (אַזאַ ווי די ראָבאָט גוף), ינשורינג אַז די ראָבאָט קענען זיין סטאַביל אינסטאַלירן אויף די רוק רעלס און אַקיעראַטלי פּאַזישאַנד. דאָס כולל פאַרשידן פאַסאַנערז, סקרוז און קאַנעקטינג פּלאַטעס, וועמענס פּלאַן מוזן באַטראַכטן שטאַרקייַט, פעסטקייַט און בייגיקייַט צו טרעפן די דינאַמיש באַוועגונג רעקווירעמענץ פון די ראָבאָט.
שלאָס קשר: די קאַנעקטינג אַקס קאַנעקץ די פאַרשידן אַקסעס פון די ראָבאָט דורך דזשוינץ, פאָרמינג אַ מאַלטי גראַד פון פרייהייט באַוועגונג סיסטעם.
הויך שטאַרקייַט מאַטעריאַלס: די קאַנעקטינג שטיל דאַרף צו וויטסטאַנד גרויס פאָרסעס און טאָרקז בעשאַס אָפּעראַציע, אַזוי הויך-שטאַרקייַט מאַטעריאַלס אַזאַ ווי אַלומינום צומיש, ומבאַפלעקט שטאָל, עטק זענען געניצט צו פֿאַרבעסערן זייַן מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט און טאָורסיאָנאַל פאָרשטעלונג.
די וואָרקפלאָוו פון דער זיבעטער אַקס פון אַ ראָבאָט קענען זיין בעערעך צעטיילט אין די פאלגענדע סטעפּס:
באקומען אינסטרוקציעס: די קאנטראל סיסטעם באקומט באוועגונג אינסטרוקציעס פון דעם אויבערשטן קאמפיוטער אדער אפעראטאר, וועלכע האלטן אינפארמאציע ווי די ציל פאזיציע, שנעלקייט און פארשנעלערונג וואס דער ראָבאָט דאַרף דערגרייכן.
סיגנאַל פּראַסעסינג: דער פּראַסעסער אין די קאָנטראָל סיסטעם אַנאַליזירט אינסטרוקציעס, קאַלקיאַלייץ די ספּעציפיש באַוועגונג וועג און פּאַראַמעטערס וואָס דער זיבעטער אַקס דאַרף צו ויספירן, און קאַנווערץ די אינפֿאָרמאַציע אין קאָנטראָל סיגנאַלז פֿאַר די מאָטאָר.
פּרעסיסיאָן פאָר: נאָך באקומען די קאָנטראָל סיגנאַל, די טראַנסמיסיע סיסטעם סטאַרץ צו אַרבעטן די מאָטאָר, וואָס יפישאַנטלי און אַקיעראַטלי טראַנסמיטט מאַכט צו די רוק רעלס דורך קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי רעדוסער און גירז, פּושינג די ראָבאָט צו רירן אויף אַ פּרידיטערמינד וועג.
באַמערקונגען רעגולירן: איבער די גאנצע באַוועגונג פּראָצעס, דער סענסער קאַנטיניואַסלי מאָניטאָרס די פאַקטיש שטעלע, גיכקייַט און טאָרק פון דער זיבעטער אַקס, און פידז צוריק די דאַטן צו די קאָנטראָל סיסטעם צו דערגרייכן פארמאכט-שלייף קאָנטראָל, ינשורינג די אַקיעראַסי און זיכערקייַט פון די באַוועגונג. .
מיט די קעסיידערדיק אנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע, די פאָרשטעלונג און פאַנגקשאַנאַליטי פון דער זיבעטער אַקס פון ראָובאַץ וועט פאָרזעצן צו זיין אָפּטימיזעד, און די אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז וועט ווערן מער דיווערסאַפייד. צי פּערסוינג העכער פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט אָדער ויספאָרשן נייַ אָטאַמיישאַן סאַלושאַנז, דער זיבעטער אַקס איז איינער פון די ינדיספּענסאַבאַל שליסל טעקנאַלאַדזשיז. אין דער צוקונפֿט, מיר האָבן סיבה צו גלויבן אַז דער זיבעטער אַקס פון ראָובאַץ וועט שפּילן אַ וויכטיק ראָלע אין מער פעלדער און ווערן אַ שטאַרק מאָטאָר פֿאַר פּראַמאָוטינג געזעלשאַפטלעך פּראָגרעס און ינדאַסטריאַל אַפּגריידינג. דורך דעם פאָלקס וויסנשאַפֿט אַרטיקל, מיר האָפן צו סטימולירן לייענער 'אינטערעס אין ראָבאָט טעכנאָלאָגיע און ויספאָרשן דעם ינטעליגענט וועלט פול פון ינפאַנאַט פּאַסאַבילאַטיז צוזאַמען.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער-04-2024
