ראָבאָט דזשוינץ זענען די גרונט וניץ וואָס מאַכן די מעטשאַניקאַל סטרוקטור פון ראָובאַץ, און פאַרשידן מווומאַנץ פון ראָובאַץ קענען זיין אַטשיווד דורך די קאָמבינאַציע פון דזשוינץ. ונטער זענען עטלעכע פּראָסט טייפּס פון ראָבאָט דזשוינץ און זייער קשר מעטהאָדס.
1. רעוואלוציע דזשאָינט
דעפֿיניציע: א שלאָס וואָס אַלאַוז ראָוטיישאַן צוזאמען אַן אַקס, ענלעך צו דעם האַנטגעלענק אָדער עלנבויגן פון דעם מענטש גוף.
כאַראַקטעריסטיש:
איין גראַד פון פרייהייט: ראָוטיישאַן אַרום בלויז איין אַקס איז ערלויבט.
• ראָוטיישאַן ווינקל: עס קען זיין אַ לימיטעד קייט פון אַנגלעס אָדער אַ ינפאַנאַט ראָוטיישאַן (קאַנטינויז ראָוטיישאַן).
אַפּפּליקאַטיאָן:
ינדוסטריאַל ראָובאַץ: געניצט צו דערגרייכן ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג פון געווער.
סערוויס ראָבאָט: געניצט פֿאַר ראָוטייטינג קאָפּ אָדער געווער.
קשר אופֿן:
דירעקט קשר: די שלאָס איז גלייַך געטריבן צו דרייען דורך אַ מאָטאָר.
• רעדוסער קשר: ניצן אַ רעדוסער צו רעדוצירן מאָטאָר גיכקייַט און פאַרגרעסערן טאָרק.
2. פּריסמאַטיק דזשאָינט
דעפֿיניציע: א שלאָס וואָס אַלאַוז לינעאַר באַוועגונג צוזאמען אַן אַקס, ענלעך צו די פאַרלענגערונג און צונויפצי פון אַ מענטש אָרעם.
כאַראַקטעריסטיש:
איין גראַד פון פרייהייט: אַלאַוז בלויז לינעאַר באַוועגונג צוזאמען איין אַקס.
לינעאַר דיספּלייסמאַנט: עס קען זיין אַ לימיטעד דיספּלייסמאַנט קייט אָדער אַ גרויס דיספּלייסמאַנט ווייַטקייט.
אַפּפּליקאַטיאָן:
לאָנגמען ראָבאָט: געניצט צו דערגרייכן לינעאַר באַוועגונג צוזאמען די XY אַקס.
סטאַקינג ראָבאָט: געניצט פֿאַר די אַרויף און אַראָפּ האַנדלינג פון סכוירע.
קשר אופֿן:
שרויף קשר: לינעאַר באַוועגונג איז אַטשיווד דורך די קאָואָרדאַניישאַן פון די שרויף און נוס.
לינעאַר פירן קשר: ניצן לינעאַר גוידעס און סלידערס צו דערגרייכן גלאַט לינעאַר באַוועגונג.
3. פאַרפעסטיקט דזשאָינט
דעפֿיניציע: אַ שלאָס וואָס טוט נישט לאָזן קיין קאָרעוו באַוועגונג, דער הויפּט געניצט צו פאַרריכטן צוויי קאַמפּאָונאַנץ.
כאַראַקטעריסטיש:
• נול דיגריז פון פרייהייט: גיט קיין גראַד פון באַוועגונג פרייהייט.
שטרענג קשר: ענשור אַז עס איז קיין קאָרעוו באַוועגונג צווישן צוויי קאַמפּאָונאַנץ.
אַפּפּליקאַטיאָן:
ראָבאָט באַזע: געניצט צו פאַרריכטן די גרונט סטרוקטור פון די ראָבאָט.
די פאַרפעסטיקט טייל פון די ראָובאַטיק אָרעם: געניצט צו פאַרבינדן די פאַרפעסטיקט סעגמאַנץ פון פאַרשידענע דזשוינץ.
קשר אופֿן:
וועלדינג: פּערמאַנאַנטלי פאַרריכטן צוויי קאַמפּאָונאַנץ.
שרויף קשר: עס קענען זיין דיסאַסעמבאַלד דורך טייטנינג מיט סקרוז.
4. קאָמפּאָסיטע דזשאָינט
דעפֿיניציע: א שלאָס וואָס קאַמביינז ראָוטיישאַן און איבערזעצונג פאַנגקשאַנז צו דערגרייכן מער קאָמפּליצירט מווומאַנץ.
כאַראַקטעריסטיש:
• קייפל דיגריז פון פרייהייט: קענען דערגרייכן ביידע ראָוטיישאַן און איבערזעצונג סיימאַלטייניאַסלי.
הויך בייגיקייט: פּאַסיק פֿאַר סיטואַטיאָנס וואָס דאַרפן קייפל גראַדעס פון באַוועגונג פרייהייט.
אַפּפּליקאַטיאָן:
צווייענדיק אָרעם קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט: געניצט צו דערגרייכן קאָמפּלעקס אָרעם מווומאַנץ.
ביאָמימעטיק ראָובאַץ: נאָכקרימען די קאָמפּלעקס באַוועגונג פּאַטערנז פון לעבעדיק אָרגאַניזאַמז.
קשר אופֿן:
ינטעגראַטעד מאָטאָר: ינטאַגרייטינג ראָוטיישאַן און איבערזעצונג פאַנגקשאַנז אין איין מאָטאָר.
מולטי שלאָס קאָמבינאַציע: אַטשיווינג מאַלטי גראַד פון פרייהייט באַוועגונג דורך די קאָמבינאַציע פון קייפל איין גראַד פון פרייהייט דזשוינץ.
5. ספעריש דזשאָינט
דעפֿיניציע: לאָזן ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אויף דריי מיוטשואַלי פּערפּענדיקולאַר אַקסעס, ענלעך צו די אַקסל דזשוינץ פון דעם מענטש גוף.
כאַראַקטעריסטיש:
דריי גראדן פון פרייהייט: קענען דרייען אין דרייַ אינסטרוקציעס.
הויך בייגיקייט: פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן גרויס באַוועגונג.
אַפּפּליקאַטיאָן:
זעקס אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט: געניצט צו דערגרייכן גרויס-וואָג באַוועגונג פון די אָרעם.
סערוויס ראָבאָט: געניצט פֿאַר מולטי-דירעקטיאָנאַל ראָוטיישאַן פון די קאָפּ אָדער געווער.
קשר אופֿן:
ספעריש בערינגז: דריי אינסטרוקציעס פון ראָוטיישאַן זענען אַטשיווד דורך ספעריש בערינגז.
מולטי אַקס מאָטאָר: ניצן קייפל מאָטאָרס צו פירן ראָוטיישאַן אין פאַרשידענע אינסטרוקציעס.
קיצער פון קאַנעקשאַן מעטהאָדס
פאַרשידענע קשר מעטהאָדס באַשטימען די פאָרשטעלונג און אָנווענדלעך פון ראָבאָט דזשוינץ:
1. דירעקט קשר: פּאַסיק פֿאַר קליין, לייטווייט ראָבאָט דזשוינץ, גלייַך געטריבן דורך מאָטאָרס.
2. רעדוסער קשר: פּאַסיק פֿאַר ראָבאָט דזשוינץ וואָס דאַרפן הויך טאָרק, רידוסינג גיכקייַט און ינקריסינג טאָרק דורך אַ רעדוסער.
3. שרויף קשר: פּאַסיק פֿאַר דזשוינץ וואָס דאַרפן לינעאַר באַוועגונג, אַטשיווד דורך די קאָמבינאַציע פון אַ שרויף און אַ נוס.
4. לינעאַר פירער קשר: פּאַסיק פֿאַר דזשוינץ וואָס דאַרפן גלאַט לינעאַר באַוועגונג, אַטשיווד דורך לינעאַר גוידעס און סלידערס.
5. וועלדינג: פּאַסיק פֿאַר קאַמפּאָונאַנץ וואָס דאַרפן שטענדיק פיקסיישאַן, דערגרייכן שטרענג קאַנעקשאַנז דורך וועלדינג.
6. שרויף קשר: פּאַסיק פֿאַר קאַמפּאָונאַנץ וואָס דאַרפן דיטאַטשאַבאַל קאַנעקשאַנז, אַטשיווד דורך שרויף פאַסאַנינג.
קיצער
די סעלעקציע און קשר אופֿן פון ראָבאָט דזשוינץ אָפענגען אויף ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן רעקווירעמענץ, אַרייַנגערעכנט באַוועגונג קייט, מאַסע קאַפּאַציטעט, אַקיעראַסי באדערפענישן, אאז"ו ו. דורך גלייַך פּלאַן און סעלעקציע, עפעקטיוו און פלעקסאַבאַל באַוועגונג פון ראָובאַץ קענען זיין אַטשיווד. פאַרשידענע שלאָס טייפּס און קשר מעטהאָדס קענען זיין קאַמביינד צו טרעפן די באדערפענישן פון פאַרשידענע סינעריאָוז.
פּאָסטן צייט: 30 אקטאבער 2024
