ינדוסטריאַל ראָובאַץשפּילן אַ קריטיש ראָלע אין פאַרשידן ינדאַסטריז, ימפּרוווינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, רידוסינג קאָס, ימפּרוווינג פּראָדוקט קוואַליטעט, און אפילו טשאַנגינג די פּראָדוקציע מעטהאָדס פון די גאנצע אינדוסטריע. אַזוי, וואָס זענען די קאַמפּאָונאַנץ פון אַ גאַנץ אינדוסטריעלע ראָבאָט? דער אַרטיקל וועט צושטעלן אַ דיטיילד הקדמה צו די פאַרשידן קאַמפּאָונאַנץ און פאַנגקשאַנז פון ינדאַסטרי ראָובאַץ צו העלפֿן איר בעסער פֿאַרשטיין דעם שליסל טעכנאָלאָגיע.
1. מעטשאַניקאַל סטרוקטור
די גרונט סטרוקטור פון ינדאַסטרי ראָובאַץ כולל די גוף, געווער, ריסץ און פינגער. די קאַמפּאָונאַנץ צוזאַמען קאַנסטאַטוט די באַוועגונג סיסטעם פון די ראָבאָט, וואָס אַלאַוז גענוי פּאַזישאַנינג און באַוועגונג אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ.
גוף: דער גוף איז דער הויפּט גוף פון אַ ראָבאָט, יוזשאַוואַלי געמאכט פון הויך-שטאַרקייַט שטאָל, געניצט צו שטיצן אנדערע קאַמפּאָונאַנץ און צושטעלן ינערלעך פּלאַץ צו אַקאַמאַדייט פאַרשידן סענסאָרס, קאַנטראָולערז און אנדערע דעוויסעס.
אָרעם: דער אָרעם איז דער הויפּט טייל פון אַ ראָבאָט ס אַרבעט דורכפירונג, יוזשאַוואַלי געטריבן דורך דזשוינץ, צו דערגרייכן מאַלטי גראַד פון פרייהייט באַוועגונג. דעפּענדינג אויףדי אַפּלאַקיישאַן סצענאַר, דער אָרעם קענען זיין דיזיינד מיט אַ פאַרפעסטיקט אַקס אָדער אַ ריטראַקטאַבאַל אַקס.
האַנטגעלענק: דער האַנטגעלענק איז דער טייל ווו די ראָבאָט ס סוף ווירקונג קאָנטאַקט די וואָרקפּיעסע, יוזשאַוואַלי קאַמפּאָוזד פון אַ סעריע פון דזשוינץ און קאַנעקטינג ראַדז, צו דערגרייכן פלעקסאַבאַל גראַספּינג, פּלייסמאַנט און אָפּעראַציע פאַנגקשאַנז.
2. קאָנטראָל סיסטעם
די קאָנטראָל סיסטעם פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז זיין האַרץ טייל, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר ריסיווינג אינפֿאָרמאַציע פון סענסאָרס, פּראַסעסינג די אינפֿאָרמאַציע און שיקן קאָנטראָל קאַמאַנדז צו פאָר די באַוועגונג פון די ראָבאָט. קאָנטראָל סיסטעמען טיפּיקלי אַרייַננעמען די פאלגענדע קאַמפּאָונאַנץ:
קאָנטראָללער: דער קאָנטראָללער איז דער מאַרך פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר פּראַסעסינג סיגנאַלז פון פאַרשידן סענסאָרס און דזשענערייטינג קאָראַספּאַנדינג קאָנטראָל קאַמאַנדז. פּראָסט טייפּס פון קאַנטראָולערז אַרייַננעמען פּלק (פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאָנטראָללער), DCS (דיסטריביוטיד קאָנטראָל סיסטעם) און IPC (ינטעליגענט קאָנטראָל סיסטעם).
שאָפער: דער שאָפער איז די צובינד צווישן די קאָנטראָללער און די מאָטאָר, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר קאַנווערטינג די קאָנטראָל קאַמאַנדז ארויס דורך די קאָנטראָללער אין די פאַקטיש באַוועגונג פון די מאָטאָר. לויט צו פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַנז, דריווערס קענען זיין צעטיילט אין סטעפּפּער מאָטאָר דריווערס, סערוואָ מאָטאָר דריווערס און לינעאַר מאָטאָר דריווערס.
פּראָגראַממינג צובינד: א פּראָגראַממינג צובינד איז אַ געצייַג געניצט דורך יוזערז צו ינטעראַקט מיט ראָבאָט סיסטעמען, טיפּיקלי אַרייַנגערעכנט קאָמפּיוטער ווייכווארג, פאַרבינדן סקרינז אָדער ספּעשאַלייזד אַפּערייטינג פּאַנאַלז. דורך די פּראָגראַממינג צובינד, ניצערס קענען שטעלן די באַוועגונג פּאַראַמעטערס פון די ראָבאָט, מאָניטאָר זייַן אַפּערייטינג סטאַטוס און דיאַגנאָזירן און שעפּן חסרונות.
3. סענסאָרס
ינדאַסטריאַל ראָובאַץ דאַרפֿן צו פאַרלאָזנ אויף פאַרשידן סענסאָרס צו באַקומען אינפֿאָרמאַציע וועגן די אַרומיק סוויווע אין סדר צו דורכפירן טאַסקס אַזאַ ווי ריכטיק פּאַזישאַנינג, נאַוויגאַציע און ויסמיידן שטערונג. פּראָסט טייפּס פון סענסאָרס אַרייַננעמען:
וויסואַל סענסאָרס: וויסואַל סענסאָרס זענען געניצט צו כאַפּן בילדער אָדער ווידעא דאַטן פון ציל אַבדזשעקץ, אַזאַ ווי קאַמעראַס, לידאַר, עטק דורך אַנאַלייזינג די דאַטן, ראָובאַץ קענען דערגרייכן פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי כייפעץ דערקענונג, לאָוקאַלאַזיישאַן און טראַקינג.
קראַפט / טאָרק סענסאָרס: קראַפט / טאָרק סענסאָרס זענען געניצט צו מעסטן די פונדרויסנדיק פאָרסעס און טאָרק יקספּיריאַנסט דורך ראָובאַץ, אַזאַ ווי דרוק סענסאָרס, טאָרק סענסאָרס, אאז"ו ו. די דאַטן זענען קריטיש פֿאַר די באַוועגונג קאָנטראָל און מאַסע מאָניטאָרינג פון ראָובאַץ.
פּראַקסימאַטי / דיסטאַנסע סענסאָרס: פּראַקסימאַטי / דיסטאַנסע סענסאָרס זענען געניצט צו מעסטן די ווייַטקייט צווישן די ראָבאָט און אַרומיק אַבדזשעקץ צו ענשור אַ זיכער קייט פון באַוועגונג. פּראָסט פּראַקסימאַטי / ווייַטקייט סענסאָרס אַרייַננעמען אַלטראַסאַניק סענסאָרס, ינפרערעד סענסאָרס, עטק.
ענקאָדער: אַן ענקאָדער איז אַ סענסער געניצט צו מעסטן ראָוטיישאַן ווינקל און שטעלע אינפֿאָרמאַציע, אַזאַ ווי אַ פאָטאָעלעקטריק ענקאָדער, מאַגנעטיק ענקאָדער, אאז"ו ו. דורך פּראַסעסינג די דאַטן, ראָובאַץ קענען דערגרייכן גענוי שטעלע קאָנטראָל און טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג.
4. קאָמוניקאַציע צובינד
אין סדר צו דערגרייכןמיטאַרבעטאון אינפֿאָרמאַציע ייַנטיילונג מיט אנדערע דעוויסעס, ינדאַסטריאַל ראָובאַץ יוזשאַוואַלי דאַרפֿן צו האָבן זיכער קאָמוניקאַציע קייפּאַבילאַטיז. די קאָמוניקאַציע צובינד קענען פאַרבינדן ראָובאַץ מיט אנדערע דעוויסעס (אַזאַ ווי אנדערע ראָובאַץ אויף די פּראָדוקציע שורה, מאַטעריאַל האַנדלינג ויסריכט, אאז"ו ו) און העכער מדרגה פאַרוואַלטונג סיסטעמען (אַזאַ ווי ERP, MES, אאז"ו ו), דערגרייכן פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי דאַטן וועקסל און ווייַט. קאָנטראָל. פּראָסט טייפּס פון קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז אַרייַננעמען:
עטהערנעט צובינד: עטהערנעט צובינד איז אַ וניווערסאַל נעץ צובינד באזירט אויף IP פּראָטאָקאָל, וויידלי געניצט אין די פעלד פון ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן. דורך עטהערנעט צובינד, ראָובאַץ קענען דערגרייכן הויך-גיכקייַט דאַטן טראַנסמיסיע און פאַקטיש-צייט מאָניטאָרינג מיט אנדערע דעוויסעס.
PROFIBUS צובינד: PROFIBUS איז אַן אינטערנאציאנאלע נאָרמאַל פעלדבוס פּראָטאָקאָל וויידלי געניצט אין די פעלד פון ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן. די PROFIBUS צובינד קענען דערגרייכן שנעל און פאַרלאָזלעך דאַטן וועקסל און קאַלאַבערייטיוו קאָנטראָל צווישן פאַרשידענע דעוויסעס.
וסב צובינד: וסב צובינד איז אַ וניווערסאַל סיריאַל קאָמוניקאַציע צובינד וואָס קענען ווערן גענוצט צו פאַרבינדן אַרייַנשרייַב דעוויסעס אַזאַ ווי קיבאָרדז און מיסע, ווי געזונט ווי רעזולטאַט דעוויסעס אַזאַ ווי פּרינטערס און סטאָרידזש דעוויסעס. דורך די וסב צובינד, ראָובאַץ קענען דערגרייכן ינטעראַקטיוו אַפּעריישאַנז און אינפֿאָרמאַציע טראַנסמיסיע מיט ניצערס.
אין קיצער, אַ גאַנץ אינדוסטריעלע ראָבאָט באשטייט פון קייפל פּאַרץ אַזאַ ווי מעטשאַניקאַל סטרוקטור, קאָנטראָל סיסטעם, סענסאָרס און קאָמוניקאַציע צובינד. די קאַמפּאָונאַנץ אַרבעט צוזאַמען צו געבן ראָובאַץ צו פאַרענדיקן פאַרשידן הויך-פּינטלעכקייַט און הויך-גיכקייַט טאַסקס אין קאָמפּלעקס ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע ינווייראַנמאַנץ. מיט די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע און די יקספּאַנדיד פאָדערונג פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז, ינדאַסטרי ראָובאַץ וועט פאָרזעצן צו שפּילן אַ וויכטיק ראָלע אין מאָדערן מאַנופאַקטורינג.
פּאָסטן צייט: יאנואר 12-2024
