די סטירינג ראָד און דיפערענטשאַל ראָד פוןAGV (Automated Guided Vehicle)זענען צוויי פאַרשידענע דרייווינג מעטהאָדס, וואָס האָבן באַטייַטיק דיפעראַנסיז אין סטרוקטור, אַרבעט פּרינציפּ און אַפּלאַקיישאַן קעראַקטעריסטיקס:
AGV סטירינג ראָד:
1. סטרוקטור:
די סטירינג ראָד יוזשאַוואַלי כולל איינער אָדער מער ינאַגרייטיד פאָר מאָטאָרס, סטירינג מאָטאָרס, רעדוסער, ענקאָדערס און אנדערע קאַמפּאָונאַנץ, וואָס זענען גלייַך אינסטאַלירן אויף די סטירינג שטיל פון די AGV גוף. יעדער סטירינג ראָד קענען ינדיפּענדאַנטלי קאָנטראָלירן די ריכטונג און גיכקייַט פון ראָוטיישאַן, אַטשיווינג אַלע-קייַלעכיק און אַרביטראַריש ווינקל סטירינג.
2. ארבעטן פּרינציפּ:
די סטירינג ראָד קאַנטראָולד ינדיפּענדאַנטלי די ראָוטיישאַן ריכטונג און גיכקייַט פון יעדער ראָד, וואָס אַלאַוז די פאָרמיטל צו רירן אין אַלע אינסטרוקציעס. צום ביישפּיל, ווען צוויי סטירינג רעדער דרייען זיך אין דער זעלביקער ריכטונג און אין דער זעלביקער גיכקייַט, די אַגוו באוועגט פאָרויס אין אַ גלייַך שורה; ווען צוויי סטירינג ווילז דרייען אין פאַרשידענע ספּידז אָדער אין פאַרקערט אינסטרוקציעס,AGVsקענען דערגרייכן קאָמפּלעקס מווומאַנץ אַזאַ ווי טורנינג אין פּלאַץ, לאַטעראַל דיספּלייסמאַנט און אַבליק באַוועגונג.
3. אַפּפּליקאַטיאָן פֿעיִקייטן:
די סטירינג ראָד סיסטעם גיט הויך בייגיקייט און קענען דערגרייכן גענוי פּאַזישאַנינג, קליין טורנינג ראַדיוס, אָמנידירעקטיאָנאַל באַוועגונג און אנדערע קעראַקטעריסטיקס, ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר סינעריאָוז מיט לימיטעד פּלאַץ, אָפט ריכטונג ענדערונגען אָדער גענוי דאַקינג, אַזאַ ווי ווערכאַוזינג לאַדזשיסטיקס, פּינטלעכקייַט פֿאַרזאַמלונג, עטק.
דיפערענטשאַל ראָד:
1. סטרוקטור: די דיפערענטשאַל ראָד יוזשאַוואַלי רעפערס צו אַ סיסטעם קאַמפּאָוזד פון צוויי אָדער מער פּראָסט פאָר ווילז (ניט אָמנידירעקטיאָנאַל פאָר), וואָס סטרויערן די גיכקייַט חילוק צווישן די לינקס און רעכט ווילז דורך די דיפערענטשאַל צו דערגרייכן פאָרמיטל טורנינג. די דיפערענטשאַל ראָד סיסטעם טוט נישט אַרייַננעמען אַ פרייַ סטירינג מאָטאָר, און סטירינג דעפּענדס אויף די גיכקייַט חילוק צווישן די ווילז.
2. ארבעטן פּרינציפּ:
ווען מען פאָר אין אַ גלייַך שורה, די רעדער אויף ביידע זייטן פון די דיפערענטשאַל ראָד דרייען זיך מיט דער זעלביקער גיכקייַט; ווען איר דרייען, די גיכקייַט פון די ינער ראָד סלאָוז אַראָפּ און די גיכקייַט פון די ויסווייניקסט ראָד ינקריסיז, ניצן די גיכקייַט חילוק צו מאַכן די פאָרמיטל קער סמודלי. דיפערענטשאַל ווילז זענען יוזשאַוואַלי פּערד מיט פאַרפעסטיקט פראָנט אָדער דערציען ווילז ווי פירן ווילז צו פאַרענדיקן סטירינג צוזאַמען.
3. אַפּפּליקאַטיאָן פֿעיִקייטן:
די דיפערענטשאַל ראָד סיסטעם האט אַ לעפיערעך פּשוט סטרוקטור, נידעריק פּרייַז, באַקוועם וישאַלט, און איז פּאַסיק פֿאַר סינעריאָוז וואָס זענען פּרייַז שפּירעוודיק, האָבן נידעריק פּלאַץ רעקווירעמענץ און לעפיערעך קאַנווענשאַנאַל סטירינג רעקווירעמענץ, אַזאַ ווי דרויסנדיק ינספּעקשאַנז און מאַטעריאַל האַנדלינג. אָבער, רעכט צו זיין גרויס טורנינג ראַדיוס, די בייגיקייט און פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי זענען לעפיערעך נידעריק.
אין קיצער, דער הויפּט חילוק צווישןAGV סטירינג ראָדאון דיפערענטשאַל ראָד איז:
•סטירינג אופֿן:
די סטירינג ראָד אַטשיווז אַלע-קייַלעכיק סטירינג דורך ינדיפּענדאַנטלי קאַנטראָולינג יעדער ראָד, בשעת די דיפערענטשאַל ראָד רילייז אויף די גיכקייַט חילוק צווישן די ווילז פֿאַר טורנינג.
•פלעקסיביליטי:
די סטירינג ראָד סיסטעם האט העכער בייגיקייט און קענען דערגרייכן אָמנידירעקטיאָנאַל באַוועגונג, קליין טורנינג ראַדיוס, גענוי פּאַזישאַנינג, אאז"ו ו, בשעת די דיפערענטשאַל ראָד סיסטעם האט לעפיערעך לימיטעד טורנינג פיייקייט און אַ גרעסערע טורנינג ראַדיוס.
אַפּפּליקאַטיאָן סינעריאָוז:
די סטירינג ראָד איז פּאַסיק פֿאַר סיטואַטיאָנס וואָס דאַרפן הויך פּלאַץ יוטאַלאַזיישאַן, בייגיקייַט און פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, אַזאַ ווי ווערכאַוזינג לאַדזשיסטיקס, פּינטלעכקייַט פֿאַרזאַמלונג, עטק; דיפערענטשאַל ווילז זענען מער פּאַסיק פֿאַר סינעריאָוז וואָס זענען פּרייַז-שפּירעוודיק, האָבן נידעריק פּלאַץ רעקווירעמענץ און האָבן לעפיערעך קאַנווענשאַנאַל סטירינג רעקווירעמענץ, אַזאַ ווי דרויסנדיק ינספּעקשאַנז און מאַטעריאַל האַנדלינג.
פּאָסטן צייט: אפריל 24-2024
