10 פּראָסט וויסן איר האָבן צו וויסן וועגן ינדאַסטרי ראָובאַץ, עס איז רעקאַמענדיד צו לייענ - צייכן!
1. וואָס איז אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט? באשטייט פון וואס? ווי טוט עס מאַך? ווי צו קאָנטראָלירן עס? וואָס ראָלע קען עס שפּילן?
טאָמער עס זענען עטלעכע ספקות וועגן די אינדוסטריעלע ראָבאָט אינדוסטריע, און די 10 וויסן ווייזט קענען העלפֿן איר געשווינד פאַרלייגן אַ יקערדיק פארשטאנד פון ינדאַסטרי ראָובאַץ.
א ראָבאָט איז אַ מאַשין וואָס האט פילע גראַדעס פון פרייהייט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ און קענען דערגרייכן פילע אַנטהראָפּאָמאָרפיק אַקשאַנז און פאַנגקשאַנז, בשעת ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען ראָובאַץ געווענדט אין ינדאַסטרי פּראָדוקציע. זייַן קעראַקטעריסטיקס זענען: פּראָגראַממאַביליטי, אַנטהראָפּאָמאָרפיסם, וניווערסאַליטי און מעקאַטראָניק ינאַגריישאַן.
2. וואָס זענען די סיסטעם קאַמפּאָונאַנץ פון ינדאַסטרי ראָובאַץ? וואָס זענען זייער ריספּעקטיוו ראָלעס?
דרייוו סיסטעם: אַ טראַנסמיסיע מיטל וואָס אַלאַוז אַ ראָבאָט צו אַרבעטן. מעטשאַניקאַל סטרוקטור סיסטעם: אַ מאַלטי-גראַד פון פרייהייט מעטשאַניקאַל סיסטעם קאַמפּאָוזד פון דריי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ: דער גוף, געווער און סוף מכשירים פון די ראָובאַטיק אָרעם. סענסינג סיסטעם: קאַמפּאָוזד פון ינערלעך סענסער מאַדזשולז און פונדרויסנדיק סענסער מאַדזשולז צו באַקומען אינפֿאָרמאַציע וועגן די ינערלעך און פונדרויסנדיק ינווייראַנמענאַל טנאָים. ראָבאָט סוויווע ינטעראַקשאַן סיסטעם: אַ סיסטעם וואָס ינייבאַלז ינדאַסטריאַל ראָובאַץ צו ינטעראַקט און קאָואָרדאַנאַט מיט דעוויסעס אין די פונדרויסנדיק סוויווע. מענטש מאַשין ינטעראַקשאַן סיסטעם: אַ מיטל ווו אָפּערייטערז אָנטייל נעמען אין ראָבאָט קאָנטראָל און יבערגעבן מיט די ראָבאָט. קאָנטראָל סיסטעם: באַזירט אויף די ראָבאָט ס אַרבעט לימעד פּראָגראַם און סיגנאַלז באַמערקונגען פון סענסאָרס, עס קאָנטראָלס די ראָבאָט ס דורכפירונג מעקאַניזאַם צו פאַרענדיקן די ספּעסיפיעד מווומאַנץ און פאַנגקשאַנז.
3. וואָס טוט ראָבאָט גראַד פון פרייהייט מיינען?
פרייהייט גראַדעס אָפּשיקן צו די נומער פון פרייַ קאָואָרדאַנאַט אַקס מווומאַנץ באזעסענע דורך אַ ראָבאָט, און זאָל נישט אַרייַננעמען די עפן און קלאָוזינג גראַד פון פרייהייט פון די גריפּפּער (סוף געצייַג). דיסקרייבינג די שטעלע און האַלטנ זיך פון אַ כייפעץ אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ ריקווייערז זעקס דיגריז פון פרייהייט, שטעלע אַפּעריישאַנז דאַרפן דרייַ דיגריז פון פרייהייט (טאַליע, אַקסל, עלנבויגן), און האַלטנ זיך אַפּעריישאַנז דאַרפן דרייַ דיגריז פון פרייהייט (פּעך, יאָ, זעמל).
די פרייהייט גראַדעס פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זענען דיזיינד לויט צו זייער ציל, וואָס קען זיין ווייניקער ווי 6 גראַד פון פרייהייט אָדער העכער ווי 6 גראַד פון פרייהייט.
4. וואָס זענען די הויפּט פּאַראַמעטערס ינוואַלווד אין ינדאַסטרי ראָובאַץ?
גראַד פון פרייהייט, ריפּעטיטיוו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, אַרבעט קייט, מאַקסימום אַרבעט גיכקייַט און מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט.
5. וואָס זענען די פאַנגקשאַנז פון די גוף און געווער ריספּעקטיוולי? וואָס ישוז זאָל זיין אנגעוויזן?
די פוסעלידזש איז אַ קאָמפּאָנענט וואָס שטיצט די געווער און בכלל אַטשיווז מווומאַנץ אַזאַ ווי ליפטינג, טורנינג, און פּיטשינג. ווען דיזיינינג די פוסעלידזש, עס זאָל האָבן גענוג סטיפנאַס און פעסטקייַט; געניטונג זאָל זיין פלעקסאַבאַל, און די לענג פון די פירן אַרבל פֿאַר ליפטינג און לאָוערינג זאָל נישט זיין צו קורץ צו ויסמיידן דזשאַמינג. בכלל, עס זאָל זיין אַ גיידינג מיטל; די סטראַקטשעראַל אָרדענונג זאָל זיין גלייַך. דער אָרעם איז אַ קאָמפּאָנענט וואָס שטיצט די סטאַטיק און דינאַמיש לאָודז פון דעם האַנטגעלענק און וואָרקפּיעסע, ספּעציעל בעשאַס הויך-גיכקייַט באַוועגונג, וואָס וועט דזשענערייט באַטייטיק ינערשאַל פאָרסעס, קאָזינג ימפּאַקץ און אַפעקטינג די אַקיעראַסי פון פּאַזישאַנינג.
ווען דיזיינינג די אָרעם, ופמערקזאַמקייט זאָל זיין באַצאָלט צו הויך סטיפנאַס באדערפענישן, גוט גיידאַנס, ליכט וואָג, גלאַט באַוועגונג און הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי. אנדערע טראַנסמיסיע סיסטעמען זאָל זיין ווי קורץ ווי מעגלעך צו פֿאַרבעסערן טראַנסמיסיע אַקיעראַסי און עפעקטיווקייַט; דער אויסלייג פון יעדער קאָמפּאָנענט זאָל זיין גלייַך, און די אָפּעראַציע און וישאַלט זאָל זיין באַקוועם; ספּעציעלע צושטאנדן דאַרפן ספּעציעל באַטראַכטונג, און די פּראַל פון טערמאַל ראַדיאַציע זאָל זיין גענומען אין חשבון אין הויך-טעמפּעראַטור ינווייראַנמאַנץ. אין קעראָוסיוו ינווייראַנמאַנץ, קעראָוזשאַן פאַרהיטונג זאָל זיין קאַנסידערד. כאַזערדאַס ינווייראַנמאַנץ זאָל באַטראַכטן טומל פאַרהיטונג ישוז.
6. וואָס איז די הויפּט פֿונקציע פון די גראַדעס פון פרייהייט אויף דעם האַנטגעלענק?
דער גראַד פון פֿרייַהייט אויף דעם האַנטגעלענק איז דער הויפּט צו דערגרייכן די געוואלט האַלטנ זיך פון די האַנט. כּדי צו ענשור אַז די האַנט קענען זיין אין קיין ריכטונג אין פּלאַץ, עס איז פארלאנגט אַז די האַנטגעלענק קענען דרייען די דריי קאָואָרדאַנאַט אַקסעס X, Y, און Z אין פּלאַץ. עס האט דריי גראַדעס פון פרייהייט: פליפּינג, פּיטשינג און דעפלעקטיאָן.
7. די פֿונקציע און קעראַקטעריסטיקס פון ראָבאָט סוף מכשירים
דער ראָבאָט האַנט איז אַ קאָמפּאָנענט געניצט צו כאַפּן וואָרקפּיעסעס אָדער מכשירים, און איז אַ פרייַ קאָמפּאָנענט וואָס קענען האָבן קלאָז אָדער ספּעשאַלייזד מכשירים.
8. וואָס זענען די טייפּס פון סוף מכשירים באזירט אויף די קלאַמפּינג פּרינציפּ? וואָס ספּעציפיש פארמען זענען אַרייַנגערעכנט?
לויט די קלאַמפּינג פּרינציפּ, די סוף קלאַמפּינג הענט זענען צעטיילט אין צוויי טייפּס: קלאַמפּינג טייפּס אַרייַננעמען ינערלעך שטיצן טיפּ, פונדרויסנדיק קלאַמפּינג טיפּ, טראַנסלאַטיאָן פונדרויסנדיק קלאַמפּינג טיפּ, קרוק טיפּ, און פרילינג טיפּ; אַדסאָרפּטיאָן טייפּס אַרייַננעמען מאַגנעטיק סאַקשאַן און לופט סאַקשאַן.
9. וואָס זענען די דיפעראַנסיז צווישן הידראַוליק און פּנעוומאַטיש טראַנסמיסיע אין טערמינען פון אַפּערייטינג קראַפט, טראַנסמיסיע פאָרשטעלונג און קאָנטראָל פאָרשטעלונג?
אַפּערייטינג מאַכט. הידראַוליק דרוק קענען דזשענערייט באַטייַטיק לינעאַר באַוועגונג און ראָוטיישאַנאַל קראַפט, מיט אַ גריפּינג וואָג פון 1000 צו 8000N; די לופט דרוק קענען באַקומען קלענערער לינעאַר באַוועגונג און ראָוטיישאַן פאָרסעס, און די גריפּינג וואָג איז ווייניקער ווי 300N.
טראַנסמיסיע פאָרשטעלונג. הידראַוליק קאַמפּרעשאַן קליין טראַנסמיסיע איז סטאַביל, אָן פּראַל, און בייסיקלי אָן טראַנסמיסיע אָפּשטיי, ריפלעקטינג אַ שפּירעוודיק באַוועגונג גיכקייַט פון אַרויף צו 2 ם / s; קאַמפּרעסט לופט מיט נידעריק וויסקאָסיטי, נידעריק רערנ - ליניע אָנווער און הויך לויפן גיכקייַט קענען דערגרייכן העכער ספּידז, אָבער אין הויך ספּידז, עס האט נעבעך פעסטקייַט און שטרענג פּראַל. טיפּיקאַללי, די צילינדער איז 50-500 מם / s.
קאָנטראָל פאָרשטעלונג. הידראַוליק דרוק און לויפן קורס זענען גרינג צו קאָנטראָלירן און קענען זיין אַדזשאַסטיד דורך סטעפּלעסס גיכקייַט רעגולירן; נידעריק גיכקייַט לופט דרוק איז שווער צו קאָנטראָלירן און אַקיעראַטלי געפינען, אַזוי סערוואָ קאָנטראָל איז בכלל נישט געטאן.
10. וואָס איז די חילוק אין פאָרשטעלונג צווישן סערוואָ מאָטאָרס און סטעפּער מאָטאָרס?
די קאָנטראָל אַקיעראַסי איז אַנדערש (די קאָנטראָל אַקיעראַסי פון סערוואָ מאָטאָרס איז געראַנטיד דורך די דריי-ענקאָדער אין די דערציען סוף פון די מאָטאָר שטיל, און די קאָנטראָל אַקיעראַסי פון סערוואָ מאָטאָרס איז העכער ווי אַז פון סטעפּער מאָטאָרס); פאַרשידענע נידעריק-אָפטקייַט קעראַקטעריסטיקס (סערוואָ מאָטאָרס אַרבעטן זייער סמודלי און טאָן ניט דערפאַרונג ווייבריישאַן אפילו ביי נידעריק ספּידז. אין אַלגעמיין, סערוואָ מאָטאָרס האָבן בעסער נידעריק-אָפטקייַט פאָרשטעלונג ווי סטעפּער מאָטאָרס); פאַרשידענע אָווערלאָאַד קייפּאַבילאַטיז (סטעפּער מאָטאָרס טאָן ניט האָבן אָווערלאָאַד קייפּאַבילאַטיז, בשעת סערוואָ מאָטאָרס האָבן שטאַרק אָווערלאָאַד קייפּאַבילאַטיז); פאַרשידענע אַפּעריישאַנאַל פאָרשטעלונג (עפענען-שלייף קאָנטראָל פֿאַר סטעפּער מאָטאָרס און פארמאכט-שלייף קאָנטראָל פֿאַר אַק סערוואָ פאָר סיסטעמען); די גיכקייַט ענטפער פאָרשטעלונג איז אַנדערש (די אַקסעלעריישאַן פאָרשטעלונג פון די אַק סערוואָ סיסטעם איז בעסער).
פּאָסטן צייט: דעצעמבער-01-2023