טעכניש ק & א און קאָס ישוז וועגן פיר אַקס ראָובאַץ

5. האַנט אויג קאַלאַבריישאַן פון קוואַדקאָפּטער:
1. ציל: אין פּראַקטיש ראָבאָט אַפּלאַקיישאַנז, נאָך יקוויפּינג ראָובאַץ מיט וויזשאַוואַל סענסאָרס, עס איז נייטיק צו בייַטן די קאָואָרדאַנאַץ אין די וויזשאַוואַל קאָואָרדאַנאַט סיסטעם צו די ראָבאָט קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. האַנט אויג קאַלאַבריישאַן איז צו באַקומען די טראַנספאָרמאַציע מאַטריץ פון די וויזשאַוואַל קאָואָרדאַנאַט סיסטעם צו די ראָבאָט קאָואָרדאַנאַט סיסטעם.
2. אופֿן: פֿאַר אַ פיר אַקס פּליינער ראָבאָט, זינט די געביטן קאַפּטשערד דורך די אַפּאַראַט און אַפּערייטאַד דורך די ראָובאַטיק אָרעם זענען ביידע פּליינז, די אַרבעט פון האַנט אויג קאַלאַבריישאַן קענען זיין פארוואנדלען אין קאַלקיאַלייטינג די אַפינע טראַנספאָרמאַציע צווישן די צוויי פּליינז. יוזשאַוואַלי, די "9-פונט אופֿן" איז געניצט, וואָס ינוואַלווז קאַלעקטינג דאַטן פון מער ווי 3 שטעלט (יוזשאַוואַלי 9 שטעלט) פון קאָראַספּאַנדינג פונקטן און ניצן די קלענסטער סקווערז אופֿן צו סאָלווע די טראַנספאָרמאַציע מאַטריץ.
6. וישאַלט און ופהאַלטונג פון קוואַדקאָפּטערס:
1. טעגלעך וישאַלט: אַרייַנגערעכנט רעגולער ינספּעקשאַנז פון די אויסזען פון די ראָבאָט, די קשר פון יעדער שלאָס, די אַרבעט סטאַטוס פון סענסאָרס, אאז"ו ו, צו ענשור דער נאָרמאַל אָפּעראַציע פון ​​די ראָבאָט. אין דער זעלביקער צייט, עס איז נייטיק צו האַלטן די אַרבעט סוויווע פון ​​די ראָבאָט ריין און טרוקן, און ויסמיידן די השפּעה פון שטויב, ייל סטאַינס, אאז"ו ו אויף די ראָבאָט.
2. רעגולער וישאַלט: לויט די נוצן פון די ראָבאָט און די רעקאַמאַנדיישאַנז פון דער פאַבריקאַנט, קעסיידער האַלטן די ראָבאָט, אַזאַ ווי ריפּלייסינג לובריקייטינג בוימל, רייניקונג פילטערס, קאָנטראָלירן עלעקטריקאַל סיסטעמען, אאז"ו ו. וישאַלט אַרבעט קענען פאַרברייטערן די דינסט לעבן פון ראָובאַץ, פֿאַרבעסערן זייער אַרבעט. עפעקטיווקייַט און פעסטקייַט.
איז עס אַ באַטייטיק פּרייַז חילוק צווישן אַ פיר אַקס ראָבאָט און אַ זעקס אַקס ראָבאָט?
1. קאָר קאָמפּאָנענט פּרייַז 4:
1. רעדוסער: רעדוסער איז אַ וויכטיק קאָמפּאָנענט פון ראָבאָט קאָס. רעכט צו דער גרויס נומער פון דזשוינץ, זעקס אַקס ראָובאַץ דאַרפן מער רעדוסער, און אָפט האָבן העכער פּינטלעכקייַט און מאַסע קאַפּאַציטעט באדערפענישן, וואָס קען דאַרפן העכער קוואַליטעט רעדוסער. פֿאַר בייַשפּיל, רוו רעדוסער קענען זיין געוויינט אין עטלעכע שליסל געביטן, בשעת פיר אַקס ראָובאַץ האָבן לעפיערעך נידעריקער רעקווירעמענץ פֿאַר רעדוסער. אין עטלעכע אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, די ספּעסאַפאַקיישאַנז און קוואַליטעט פון רעדוסערס געניצט קען זיין נידעריקער ווי די פון זעקס אַקס ראָובאַץ, אַזוי די פּרייַז פון רעדוסערז פֿאַר זעקס אַקס ראָובאַץ וועט זיין העכער.
2. סערוואָ מאָטאָרס: די באַוועגונג קאָנטראָל פון זעקס אַקס ראָובאַץ איז מער קאָמפּליצירט, ריקוויירינג מער סערוואָ מאָטאָרס צו אַקיעראַטלי קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון יעדער שלאָס, און העכער פאָרשטעלונג רעקווירעמענץ פֿאַר סערוואָ מאָטאָרס צו דערגרייכן שנעל און פּינטלעך קאַמף ענטפער, וואָס ינקריסיז די קאָס פון סערוואָ. מאָטאָרס פֿאַר זעקס אַקס ראָובאַץ. פיר אַקס ראָובאַץ האָבן ווייניקערע דזשוינץ, ריקוויירינג לעפיערעך ווייניקערע סערוואָ מאָטאָרס און נידעריקער פאָרשטעלונג רעקווירעמענץ, ריזאַלטינג אין נידעריקער קאָס.
2. קאָנטראָל סיסטעם קאָס: די קאָנטראָל סיסטעם פון אַ זעקס אַקס ראָבאָט דאַרף צו שעפּן מער שלאָס באַוועגונג אינפֿאָרמאַציע און קאָמפּלעקס באַוועגונג טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג, ריזאַלטינג אין העכער קאַמפּלעקסיטי פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז און ווייכווארג, ווי געזונט ווי העכער אַנטוויקלונג און דיבאַגינג קאָס. אין קאַנטראַסט, די באַוועגונג קאָנטראָל פון אַ פיר אַקס ראָבאָט איז לעפיערעך פּשוט, און די פּרייַז פון די קאָנטראָל סיסטעם איז לעפיערעך נידעריק.
3. ר & די און פּלאַן קאָס: די פּלאַן שוועריקייט פון זעקס אַקס ראָובאַץ איז גרעסער, ריקוויירינג מער ינזשעניעריע טעכנאָלאָגיע און ר & די ינוועסמאַנט צו ענשור זייער פאָרשטעלונג און רילייאַבילאַטי. פֿאַר בייַשפּיל, די שלאָס סטרוקטור פּלאַן, קינעמאַטיק און דינאַמיק אַנאַליסיס פון זעקס אַקס ראָובאַץ דאַרפן מער טיף פאָרשונג און אַפּטאַמאַזיישאַן, בשעת די סטרוקטור פון פיר אַקס ראָובאַץ איז לעפיערעך פּשוט און די פּרייַז פון פאָרשונג און אַנטוויקלונג פּלאַן איז לעפיערעך נידעריק.
4. מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג קאָס: זעקס אַקס ראָובאַץ האָבן אַ גרעסערע נומער פון קאַמפּאָונאַנץ, און די מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג פּראַסעסאַז זענען מער קאָמפּליצירט, ריקוויירינג העכער פּינטלעכקייַט און פּראָצעס רעקווירעמענץ, וואָס פירט צו אַ פאַרגרעסערן אין זייער מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג קאָס. די סטרוקטור פון אַ פיר אַקס ראָבאָט איז לעפיערעך פּשוט, די מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס איז לעפיערעך גרינג, און די פּרייַז איז אויך לעפיערעך נידעריק.
אָבער, די ספּעציפיש פּרייַז דיפעראַנסיז וועט אויך זיין ינפלואַנסט דורך סיבות אַזאַ ווי סאָרט, פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס און פאַנגקשאַנאַל קאַנפיגיעריישאַנז. אין עטלעכע נידעריק-סוף אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, די פּרייַז חילוק צווישן פיר אַקס ראָובאַץ און זעקס אַקס ראָובאַץ קען זיין לעפיערעך קליין; אין די הויך-סוף אַפּלאַקיישאַן פעלד, די פּרייַז פון אַ זעקס אַקס ראָבאָט קען זיין פיל העכער ווי אַז פון אַ פיר אַקס ראָבאָט.