ראָבאָט סטרוקטור זאַץ און פֿונקציע

• פֿונקציע:
צושטעלן דאַטן וועגן די ינטעראַקשאַן צווישן ראָובאַץ און די פונדרויסנדיק סוויווע.
פאַרשטיין די מערקונג פיייקייַט פון ראָובאַץ.
4. קאָנטראָל סיסטעם
דעפֿיניציע: א ייַזנוואַרג און ווייכווארג סיסטעם פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר ריסיווינג סענסער דאַטן, פּראַסעסינג אינפֿאָרמאַציע און אַרויסגעבן אינסטרוקציעס צו אַקטוייטערז.
• קאַמפּאָונאַנץ:
הויפט פּראַסעסינג אַפּאַראַט (קפּו): פּראַסעסינג קאַמפּיוטיישאַנאַל טאַסקס.
זכּרון: סטאָרז מגילה און דאַטן.
ינפּוט / רעזולטאַט ינטערפייסיז: פאַרבינדן סענסאָרס און אַקטוייטערז.
קאָמוניקאַציע מאָדולע: ימפּלאַמענט קאָמוניקאַציע מיט אנדערע דעוויסעס.
ווייכווארג: אַרייַנגערעכנט אָפּערייטינג סיסטעמען, דריווערס, קאָנטראָל אַלגערידאַמז, עטק.
• פֿונקציע:
• קאָנטראָל די באַוועגונג פון די ראָבאָט.
פאַרשטיין ינטעליגענט באַשלוס-מאכן פון ראָובאַץ.
• וועקסל דאַטן מיט פונדרויסנדיק סיסטעמען.
5. מאַכט צושטעלן סיסטעם
דעפֿיניציע: א מיטל וואָס גיט ענערגיע צו ראָובאַץ.
• טיפּ:
באַטערי: קאַמאַנלי געניצט פֿאַר פּאָרטאַטיוו ראָובאַץ.
AC Power Supply: קאַמאַנלי געניצט פֿאַר פאַרפעסטיקט ראָובאַץ.
דק מאַכט צושטעלן: פּאַסיק פֿאַר סיטואַטיאָנס וואָס דאַרפן סטאַביל וואָולטידזש.
• פֿונקציע:
צושטעלן מאַכט צו די ראָבאָט.
פירן ענערגיע אַלאַקיישאַן און סטאָרידזש.
6. טראַנסמיסיע סיסטעם
דעפֿיניציע: א סיסטעם וואָס טראַנספערס מאַכט פון אַקטוייטערז צו מאָווינג טיילן.
• טיפּ:
גאַנג טראַנסמיסיע: געניצט צו טוישן גיכקייַט און טאָרק.
גאַרטל טראַנסמיסיע: געניצט פֿאַר טראַנסמיטינג מאַכט איבער לאַנג דיסטאַנסאַז.
קייט טראַנסמיסיע: פּאַסיק פֿאַר סיטואַטיאָנס וואָס דאַרפן הויך רילייאַבילאַטי.
פירן שרויף טראַנסמיסיע: געניצט פֿאַר לינעאַר באַוועגונג.
• פֿונקציע:
אַריבערפירן די מאַכט פון די אַקטואַטאָר צו די מאָווינג טיילן.
פאַרשטיין די קאַנווערזשאַן פון גיכקייַט און טאָרק.
7. מאַניפּולאַטאָר
דעפֿיניציע: אַ מעטשאַניקאַל סטרוקטור געניצט צו דורכפירן ספּעציפיש טאַסקס.
• קאַמפּאָונאַנץ:
• דזשוינץ: דערגרייכן מאַלטי גראַד פון פרייהייט באַוועגונג.
סוף יפעקץ: געניצט צו דורכפירן ספּעציפיש טאַסקס אַזאַ ווי גריפּפּערס, סאַקשאַן טעפּלעך, עטק.
• פֿונקציע:
• דערגרייכן גענוי כייפעץ גראַספּינג און פּלייסמאַנט.
• פאַרענדיקן קאָמפּלעקס אַפּעריישאַנאַל טאַסקס.
8. מאָביל פּלאַטפאָרם
דעפֿיניציע: דער טייל וואָס ינייבאַלז אַ ראָבאָט צו רירן אָטאַנאַמאַסלי.
• טיפּ:
ווהעעלעד: פּאַסיק פֿאַר פלאַך סערפאַסיז.
טראַקט: פּאַסיק פֿאַר קאָמפּלעקס טעריין.
לעגד: פּאַסיק פֿאַר פאַרשידן טעריין.
• פֿונקציע:
פאַרשטיין אָטאַנאַמאַס באַוועגונג פון ראָובאַץ.
אַדאַפּט זיך צו פאַרשידענע אַרבעט ינווייראַנמאַנץ.
קיצער
די סטראַקטשעראַל פּלאַן פון ראָובאַץאיז אַ קאָמפּלעקס פּראָצעס וואָס ינוואַלווז וויסן און טעכנאָלאָגיע פון ​​קייפל דיסאַפּלאַנז. א גאַנץ ראָבאָט טיפּיקלי באשטייט פון אַ גוף, דזשוינץ, סענסאָרס, קאָנטראָל סיסטעם, מאַכט סיסטעם, טראַנסמיסיע סיסטעם, ראָובאַטיק אָרעם און רירעוודיק פּלאַטפאָרמע. יעדער טייל האט זייַן ספּעציפיש פֿונקציע און ראָלע, וואָס צוזאַמען באַשטימען די פאָרשטעלונג און פאַרנעם פון אַפּלאַקיישאַן פון די ראָבאָט. גלייַך סטראַקטשעראַל פּלאַן קענען געבן ראָובאַץ צו דערגרייכן מאַקסימום עפעקטיווקייַט אין ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.