דיראָבאָט קאָנטראָל סיסטעםאיז דער מאַרך פון די ראָבאָט, וואָס איז די הויפּט עלעמענט וואָס באַשטימען די פֿונקציע און פֿונקציע פון די ראָבאָט. די קאָנטראָל סיסטעם ריטריווז באַפֿעל סיגנאַלז פון די דרייווינג סיסטעם און ימפּלאַמענינג מעקאַניזאַם לויט די אַרייַנשרייַב פּראָגראַם, און קאָנטראָל זיי. די פאלגענדע אַרטיקל דער הויפּט ינטראַדוסיז די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם.
1. די קאָנטראָל סיסטעם פון ראָובאַץ
דער ציל פון "קאָנטראָל" רעפערס צו דעם פאַקט אַז די קאַנטראָולד כייפעץ וועט ביכייווז אין די דערוואַרט וועג. די גרונט צושטאַנד פֿאַר "קאָנטראָל" איז צו פֿאַרשטיין די קעראַקטעריסטיקס פון די קאַנטראָולד כייפעץ.
די עסאַנס איז צו קאָנטראָלירן די רעזולטאַט טאָרק פון די שאָפער. די קאָנטראָל סיסטעם פון ראָובאַץ
2. די גרונט ארבעטן פּרינציפּ פוןראָובאַץ
דער אַרבעט פּרינציפּ איז צו באַווייַזן און רעפּראָדוצירן; לערנען, אויך באקאנט ווי גיידיד לערנען, איז אַ קינסטלעך גיידאַנס ראָבאָט וואָס אַפּערייץ שריט דורך שריט לויט די פאַקטיש פארלאנגט קאַמף פּראָצעס. בעשאַס די גיידאַנס פּראָצעס, דער ראָבאָט געדענקט אויטאָמאַטיש די האַלטנ זיך, שטעלע, פּראָצעס פּאַראַמעטערס, באַוועגונג פּאַראַמעטערס, אאז"ו ו פון יעדער אַקט געלערנט, און אויטאָמאַטיש דזשענערייץ אַ קעסיידערדיק פּראָגראַם פֿאַר דורכפירונג. נאָך פאַרענדיקן די לערנען, פשוט געבן די ראָבאָט אַ אָנהייב באַפֿעל, און דער ראָבאָט וועט אויטאָמאַטיש נאָכפאָלגן די געלערנט קאַמף צו פאַרענדיקן דעם גאנצע פּראָצעס;
3. קלאַסאַפאַקיישאַן פון ראָבאָט קאָנטראָל
לויט צו די בייַזייַן אָדער אַוועק פון באַמערקונגען, עס קענען זיין צעטיילט אין עפענען-שלייף קאָנטראָל, פארמאכט-שלייף קאָנטראָל
די צושטאַנד פון עפענען שלייף גענוי קאָנטראָל: וויסן די מאָדעל פון די קאַנטראָולד כייפעץ אַקיעראַטלי, און דעם מאָדעל בלייבט אַנטשיינדזשד אין די קאָנטראָל פּראָצעס.
לויט די דערוואַרט קאָנטראָל קוואַנטיטי, עס קענען זיין צעטיילט אין דרייַ טייפּס: קראַפט קאָנטראָל, שטעלע קאָנטראָל און כייבריד קאָנטראָל.
שטעלע קאָנטראָל איז צעטיילט אין איין שלאָס שטעלע קאָנטראָל (פּאָזיציע באַמערקונגען, שטעלע גיכקייַט באַמערקונגען, שטעלע גיכקייַט אַקסעלעריישאַן באַמערקונגען) און מאַלטי שלאָס שטעלע קאָנטראָל.
מולטי שלאָס שטעלע קאָנטראָל קענען זיין צעטיילט אין דיקאַמפּאָוזד באַוועגונג קאָנטראָל, סענטראַלייזד קאָנטראָל קראַפט קאָנטראָל, דירעקט קראַפט קאָנטראָל, ימפּידאַנס קאָנטראָל און קראַפט שטעלע כייבריד קאָנטראָל.
4. ינטעליגענט קאָנטראָל מעטהאָדס
פאַזי קאָנטראָל, אַדאַפּטיוו קאָנטראָל, אָפּטימאַל קאָנטראָל, נעוראַל נעץ קאָנטראָל, פאַזי נעוראַל נעץ קאָנטראָל, עקספּערט קאָנטראָל
5. ייַזנוואַרג קאַנפיגיעריישאַן און סטרוקטור פון קאָנטראָל סיסטעמען - עלעקטריקאַל ייַזנוואַרג - ווייכווארג אַרקאַטעקטשער
רעכט צו דער ברייט קאָואָרדאַנאַט טראַנספאָרמאַציע און ינטערפּאָלאַטיאָן אַפּעריישאַנז ינוואַלווד אין די קאָנטראָל פּראָצעס פוןראָובאַץ, ווי געזונט ווי נידעריקער מדרגה פאַקטיש-צייט קאָנטראָל. דערווייַל, רובֿ ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעמען אויף די מאַרק נוצן כייעראַרקאַקאַל מיקראָקאָמפּוטער קאָנטראָל סיסטעמען אין סטרוקטור, יוזשאַוואַלי ניצן צוויי-בינע קאָמפּיוטער סערוואָ קאָנטראָל סיסטעמען.
6. ספּעציפיש פּראָצעס:
נאָך באקומען די אַרבעט אינסטרוקציעס אַרייַנשרייַב דורך די שטעקן, דער הויפּט קאָנטראָל קאָמפּיוטער ערשטער אַנאַליזעס און ינטערפּראַץ די ינסטראַקשאַנז צו באַשטימען די באַוועגונג פּאַראַמעטערס פון די האַנט. דערנאָך דורכפירן קינעמאַטיק, דינאַמיק, און ינטערפּאָלאַטיאָן אַפּעריישאַנז, און לעסאָף באַקומען די קאָואָרדאַנייטיד באַוועגונג פּאַראַמעטערס פון יעדער שלאָס פון די ראָבאָט. די פּאַראַמעטערס זענען רעזולטאַט צו די סערוואָ קאָנטראָל בינע דורך קאָמוניקאַציע שורות ווי געגעבן סיגנאַלז פֿאַר יעדער שלאָס סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם. די סערוואָ שאָפער אויף די שלאָס קאַנווערץ דעם סיגנאַל אין ד / א און דרייווז יעדער שלאָס צו פּראָדוצירן קאָואָרדאַנייטיד באַוועגונג.
סענסאָרס ריספּאַנד די באַוועגונג רעזולטאַט סיגנאַלז פון יעדער שלאָס צוריק צו די סערוואָ קאָנטראָל מדרגה קאָמפּיוטער צו פאָרעם אַ היגע פארמאכט-שלייף קאָנטראָל, אַטשיווינג גענוי קאָנטראָל פון די ראָבאָט ס באַוועגונג אין פּלאַץ.
7. עס זענען צוויי קאָנטראָל מעטהאָדס פֿאַר באַוועגונג קאָנטראָל באזירט אויף פּלק:
① אויסצונוצן די רעזולטאַט פּאָרט פוןPLCצו דזשענערייט דויפעק קאַמאַנדז צו פאָר די מאָטאָר, בשעת ניצן וניווערסאַל י / אָ אָדער קאַונטינג קאַמפּאָונאַנץ צו דערגרייכן די פֿאַרמאַכט-שלייף שטעלע קאָנטראָל פון די סערוואָ מאָטאָר
② די פֿאַרמאַכט-שלייף שטעלע קאָנטראָל פון די מאָטאָר איז אַטשיווד דורך ניצן אַ ויסווייניק עקסטענדעד שטעלע קאָנטראָל מאָדולע פון די פּלק. דער אופֿן ניצט דער הויפּט הויך-גיכקייַט דויפעק קאָנטראָל, וואָס געהערט צו די שטעלע קאָנטראָל אופֿן. אין אַלגעמיין, שטעלע קאָנטראָל איז אַ פונט-צו-פונט שטעלע קאָנטראָל אופֿן.
פּאָסטן צייט: דעצעמבער 15-2023
