אין די לעצטע יאָרצענדלינג, די אַנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע האט רעוואַלושאַנייזד די וועלט און אָטאַמייטיד וועהיקלעס זענען קיין ויסנעם. אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס, אָפט גערופןאָטאַמאַטיק גייד וועהיקלעס (AGVs), האָבן קאַפּטשערד די ופמערקזאַמקייט פון דעם ציבור רעכט צו זייער פּאָטענציעל צו יבערמאַכן די טראַנספּערטיישאַן אינדוסטריע. די וועהיקלעס נוצן אַ קאָמבינאַציע פון סענסאָרס, קאַמעראַס, לידאַר און לידאַר-ווי סיסטעמען צו דעטעקט און ריספּאַנד צו זייער סוויווע. אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן דעלוו אין די פאַרשידן וועגן AGVs קענען וויסן די אַרומיק סוויווע.
וואָס זענען אָטאַמאַטיק גייד וועהיקלעס?
An אָטאַמאַטיק פירן פאָרמיטלאיז אַ טיפּ פון ינדאַסטריאַל ראָבאָט וואָס איז פּראָוגראַמד צו אַריבערפירן מאַטעריאַלס פון איין אָרט צו אנדערן אָן מענטש הילף. AGVs זענען געניצט אין ווערכאַוסיז, מאַנופאַקטורינג געוויקסן און אנדערע ינדאַסטרי ינווייראַנמאַנץ צו אַריבערפירן רוי מאַטעריאַלס, פאַרטיק סכוירע און אַלץ אין צווישן. זיי אַרבעטן מיט סענסאָרס און ווייכווארג אַלגערידאַמז וואָס לאָזן זיי צו דעטעקט און נאַוויגירן אַרום מניעות. AGVs קומען אין פילע שאַפּעס און סיזעס, פון קליין פּאַלאַט טראַקס צו גרויס אָטאַנאַמאַס טראַקס וואָס קענען אַריבערפירן גאַנץ ווערכאַוזיז ווערט פון סכוירע.
די טייפּס פון סענסאָרס געניצט אין אָטאַמאַטיק גייד וועהיקלעס
AGVs זענען יקוויפּט מיט אַ מענגע פון סענסאָרס צו העלפֿן זיי נאַוויגירן זייער סוויווע. די סענסאָרס קענען דעטעקט אַלץ פון ווענט און מניעות צו די שטעלע פון אנדערע וועהיקלעס אויף די וועג. לאָמיר נעמען אַ נעענטער קוק אין עטלעכע פון די מערסט פּראָסט טייפּס פון סענסאָרס געניצט אין AGVs:
1. LiDAR סענסאָרס
LiDAR שטייט פֿאַר ליכט דעטעקשאַן און ראַנגינג. עס עמיץ לאַזער בימז וואָס אָפּשפּרונג אַוועק פון אַבדזשעקץ און צוריקקומען צו די סענסער, אַלאַוינג די סענסער צו שאַפֿן אַ 3 ד מאַפּע פון די אַרומיק סוויווע. LiDAR סענסאָרס קענען דעטעקט אנדערע וועהיקלעס, פּאַדעסטריאַנז און אַבדזשעקץ ווי ביימער אָדער בנינים. זיי זענען אָפט געפֿונען אויף אָטאַנאַמאַס קאַרס און קען זיין דער שליסל צו שאַפֿן גאָר אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס סאַמדיי.
2. גפּס סענסאָרס
גפּס סענסאָרס זענען געניצט צו באַשטימען אַן AGV ס אָרט. זיי צושטעלן אַ גענוי אָרט דורך ניצן סאַטאַלייץ אָרביטינג ערד. כאָטש גפּס טעכנאָלאָגיע איז נישט נייַ, עס איז אַ קריטיש געצייַג פֿאַר נאַוויגאַציע אין AGVs.
3. קאַמעראַס
קאַמעראַס כאַפּן בילדער פון די אַרומיק סוויווע און דערנאָך נוצן ווייכווארג אַלגערידאַמז צו טייַטשן זיי. קאַמעראַס זענען אָפט געניצט צו דעטעקט שטעג מאַרקינגז און פאַרקער וואונדער, אַלאַוינג די פאָרמיטל צו נאַוויגירן ראָודז קאַנפאַדאַנטלי.
4. ינערטיאַל מעזשערמאַנט וניץ
ינערטיאַל מעזשערמאַנט וניץ (IMUS) זענען געניצט צו באַשטימען אַן AGV ס אָריענטירונג אין פּלאַץ. זיי זענען אָפט געניצט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט אנדערע סענסאָרס, אַזאַ ווי LiDAR, צו צושטעלן אַ פול בילד פון די AGV ס סוויווע.
ווי טאָן AGVs נאַוויגירן זייער אַרומיק סוויווע?
אָטאַמאַטיק פירער וועהיקלעס נוצן אַ קאָמבינאַציע פון סענסאָרס און ווייכווארג אַלגערידאַמז צו נאַוויגירן זייער סוויווע. דער ערשטער שריט איז פֿאַר די AGV צו שאַפֿן אַ מאַפּע פון די סוויווע עס איז אַפּערייטינג אין. די מאַפּע וועט זיין געוויינט ווי די רעפֿערענץ פונט פֿאַר די AGV צו נאַוויגירן דורך די סוויווע. אַמאָל די מאַפּע איז באשאפן, די AGV ניצט זייַן סענסאָרס צו דעטעקט זיין אָרט אין באַציונג צו דער מאַפּע. דערנאָך קאַלקיאַלייץ די מערסט אָפּטימאַל וועג צו נעמען באזירט אויף די מאַפּע און אנדערע סיבות אַזאַ ווי פאַרקער און מניעות.
די AGV ס ווייכווארג אַלגערידאַמז נעמען אין חשבון פילע סיבות ווען דיטערמאַנינג דער בעסטער מאַרשרוט. פֿאַר בייַשפּיל, די אַלגערידאַמז וועט באַטראַכטן די שאָרטיסט ווייַטקייט צווישן צוויי פונקטן, די צייט עס וועט נעמען צו באַקומען פון איין פונט צו דער ווייַטער, און פּאָטענציעל מניעות אין דעם וועג. ניצן די דאַטן, די AGV קענען באַשליסן די בעסטער וועג צו נעמען.
AGVs אויך האָבן די פיייקייט צו אַדאַפּט צו טשאַנגינג ינווייראַנמאַנץ. פֿאַר בייַשפּיל, אויב אַ נייַע שטערונג איז געווען ניט פאָרשטעלן ווען די AGV טכילעס מאַפּט זיין סוויווע, עס וועט נוצן זייַן סענסאָרס צו דעטעקט די שטערונג און שייַעך-רעקאָלירן דעם דרך. די פאַקטיש-צייט אַדאַפּטיישאַן איז קריטיש פֿאַר AGVs צו אַרבעטן בעשאָלעם אין דינאַמיש ינווייראַנמאַנץ אַזאַ ווי ווערכאַוסיז און מאַנופאַקטורינג געוויקסן.
אָטאַמאַטיק פירער וועהיקלעס רעוואַלושאַנייז די טראַנספּערטיישאַן אינדוסטריע, און די וועג זיי נאַוויגירן זייער סוויווע איז קריטיש פֿאַר זייער הצלחה. מיט אַ קאָמבינאַציע פון סענסאָרס און ווייכווארג אַלגערידאַמז, AGVs קענען דעטעקט און ריספּאַנד צו זייער סוויווע אין פאַקטיש צייט. כאָטש עס זענען נאָך טשאַלאַנדזשיז צו באַקומען איידער AGVs ווערן מיינסטרים, די ינאָווויישאַנז אין טעכנאָלאָגיע האָבן געבראכט אונדז נעענטער צו אַ גאָר אָטאַנאַמאַס צוקונפֿט פֿאַר טראַנספּערטיישאַן. מיט פארבליבן אַדוואַנטידזשיז און טעסטינג, מיר וועלן באַלד זען ווי AGVs טוישן די טראַנספּערטיישאַן אינדוסטריע אין די קומענדיק יאָרן.
פּאָסטן צייט: אויגוסט 16-2024
