ראָבאָט סטאַקינגאיז אַ הויך-פאָרשטעלונג אָטאַמייטיד עקוויפּמענט געניצט צו אויטאָמאַטיש כאַפּן, אַריבערפירן און אָנלייגן פאַרשידן פּאַקידזשד מאַטעריאַלס (אַזאַ ווי באָקסעס, באַגס, פּאַלאַץ, אאז"ו ו) אויף די פּראָדוקציע שורה, און ציכטיק אָנלייגן זיי אויף פּאַלאַץ לויט צו ספּעציפיש סטאַקינג מאָדעס. דער אַרבעט פּרינציפּ פון אַ ראָובאַטיק פּאַלאַטיזער כולל די פאלגענדע סטעפּס:
1. מאַטעריאַל ריסיווינג און ווערכאַוזינג:
די פּאַקידזשד מאַטעריאַלס זענען טראַנספּאָרטאַד צו די סטאַקינג ראָבאָט געגנט דורך די קאַנווייער אויף די פּראָדוקציע שורה. יוזשאַוואַלי, די מאַטעריאַלס זענען אויסגעשטעלט, אָריענטיד און פּאַזישאַנד צו ענשור פּינטלעך און פּינטלעך פּאָזיציע אין די אַרבעט קייט פון די ראָבאָט.
2. דעטעקשאַן און פּאַזישאַנינג:
די פּאַלאַטייזינג ראָבאָט אנערקענט און לאָוקייץ די שטעלע, פאָרעם און סטאַטוס פון מאַטעריאַלס דורך געבויט-אין וויזשאַוואַל סיסטעמען, פאָטאָעלעקטריק סענסאָרס אָדער אנדערע דיטעקשאַן דעוויסעס, וואָס ינשורז פּינטלעך גראַספּינג.
3. גראַספּינג מאַטעריאַלס:
לויט די פאַרשידענע קעראַקטעריסטיקס פון מאַטעריאַלס,די פּאַלאַטייזינג ראָבאָטאיז יקוויפּט מיט אַדאַפּטיוו פיקסטשערז, אַזאַ ווי סאַקשאַן טעפּלעך, גריפּפּערס אָדער קאָמבינאַציע גריפּפּערס, וואָס קענען פעסט און אַקיעראַטלי אָנכאַפּן פאַרשידן טייפּס פון פּאַקקאַגינג באָקסעס אָדער באַגס. די ייַנאָרדענונג, געטריבן דורך אַ סערוואָ מאָטאָר, באוועגט פּונקט אויבן די מאַטעריאַל און פּערפאָרמז אַ גריפּינג קאַמף.
4. מאַטעריאַל האַנדלינג:
נאָך גראַבינג די מאַטעריאַל, די פּאַלאַטייזינג ראָבאָט ניצט זייַןמאַלטי שלאָס ראָובאַטיק אָרעם(יוזשאַוואַלי אַ פיר אַקס, פינף אַקס, אָדער אפילו זעקס אַקס סטרוקטור) צו הייבן די מאַטעריאַל פון די קאַנווייער שורה און אַריבערפירן עס צו די פּרידיטערמינד פּאַלאַטייזינג שטעלע דורך קאָמפּלעקס באַוועגונג קאָנטראָל אַלגערידאַמז.
5. סטאַקינג און פּלייסמאַנט:
אונטער די גיידאַנס פון קאָמפּיוטער מגילה, די ראָבאָט שטעלן מאַטעריאַלס אויף פּאַלאַץ איינער דורך איינער לויט די פּריסעט סטאַקינג מאָדע. פֿאַר יעדער שיכטע געשטעלט, די ראָבאָט אַדזשאַסטיד זיין האַלטנ זיך און שטעלע לויט די באַשטעטיקט כּללים צו ענשור סטאַביל און ציכטיק סטאַקינג.
6. שיכטע קאָנטראָל און טאַץ פאַרבייַט:
ווען די פּאַללעטיזינג ריטשאַז אַ זיכער נומער פון לייַערס, די ראָבאָט וועט פאַרענדיקן די פּאַללעטיזינג פון די קראַנט פּעקל לויט די פּראָגראַם ינסטראַקשאַנז, און קען דעריבער צינגל אַ טאַץ פאַרבייַט מעקאַניזאַם צו באַזייַטיקן די פּאַלאַץ אָנגעפילט מיט מאַטעריאַלס, פאַרבייַטן זיי מיט נייַ פּאַלאַץ און פאָרזעצן פּאַללעטיזינג. .
7. קייַלעכיק לעקציעס:
די אויבן סטעפּס פאָרזעצן צו ציקל ביז אַלע מאַטעריאַלס האָבן שוין סטאַקט. צום סוף, פּאַלאַץ אָנגעפילט מיט מאַטעריאַלס וועט זיין פּושט אויס פון די סטאַקינג געגנט פֿאַר פאָרקליפט און אנדערע האַנדלינג מכשירים צו אַריבערפירן צו די ווערכאַוס אָדער אנדערע סאַבסאַקוואַנט פּראַסעסאַז.
בקיצור,די פּאַלאַטייזינג ראָבאָטקאַמביינז פאַרשידן טעקנאַלאַדזשיקאַל מיטלען אַזאַ ווי פּינטלעכקייַט מאַשינערי, עלעקטריקאַל טראַנסמיסיע, סענסער טעכנאָלאָגיע, וויזשאַוואַל דערקענונג, און אַוואַנסירטע קאָנטראָל אַלגערידאַמז צו דערגרייכן אָטאַמיישאַן פון מאַטעריאַל האַנדלינג און פּאַלאַטייזינג, באטייטיק ימפּרוווינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און אַקיעראַסי פון ווערכאַוס פאַרוואַלטונג, און אויך רידוסינג אַרבעט ינטענסיטי און אַרבעט קאָס.
פּאָסטן צייט: אפריל 15-2024
