ווי קאָאָרדינירן וועלדינג ראָובאַץ און וועלדינג ויסריכט זייער מווומאַנץ?

די קאָואָרדאַנייטיד קאַמף פון וועלדינג ראָובאַץ און וועלדינג ויסריכט דער הויפּט ינוואַלווז די פאלגענדע שליסל אַספּעקץ:

קאָמוניקאַציע קשר

א סטאַביל קאָמוניקאַציע פֿאַרבינדונג דאַרף זיין געגרינדעט צווישן די וועלדינג ראָבאָט און די וועלדינג ויסריכט. פּראָסט קאָמוניקאַציע מעטהאָדס אַרייַננעמען דיגיטאַל ינטערפייסיז (אַזאַ ווי עטהערנעט, DeviceNet, Profibus, אאז"ו ו) און אַנאַלאָג ינטערפייסיז. דורך די ינטערפייסיז, די ראָבאָט קענען שיקן וועלדינג פּאַראַמעטערס (אַזאַ ווי וועלדינג קראַנט, וואָולטידזש, וועלדינג גיכקייַט, אאז"ו ו) צו די וועלדינג ויסריכט, און די וועלדינג ויסריכט קענען אויך צושטעלן באַמערקונגען אויף זיין אייגענע סטאַטוס אינפֿאָרמאַציע (אַזאַ ווי צי די ויסריכט איז נאָרמאַל) , שולד קאָודז, אאז"ו ו) צו די ראָבאָט.

פֿאַר בייַשפּיל, אין עטלעכע מאָדערן וועלדינג וואַרשטאַטן, ראָובאַץ און וועלדינג מאַכט קוואלן זענען פארבונדן דורך עטהערנעט. די וועלדינג פּראָצעס פּראָגראַם אין די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם קענען אַקיעראַטלי שיקן ינסטראַקשאַנז צו די וועלדינג מאַכט מקור, אַזאַ ווי באַשטעטיקן די דויפעק אָפטקייַט פון דויפעק וועלדינג צו 5 הז, שפּיץ קראַנט צו 200 אַ, און אנדערע פּאַראַמעטערס צו טרעפן די באדערפענישן פון ספּעציפיש וועלדינג טאַסקס.

טיימינג קאָנטראָל

פֿאַר די וועלדינג פּראָצעס, טיימינג קאָנטראָל איז קריטיש. וועלדינג ראָובאַץ דאַרפֿן צו זיין גענוי קאָואָרדאַנייטיד מיט וועלדינג ויסריכט אין טערמינען פון צייט. אין די קרייַזבויגן ינישייישאַן בינע, די ראָבאָט ערשטער דאַרף צו מאַך צו די סטאַרטינג שטעלע פון ​​די וועלדינג, און דעמאָלט שיקן אַ קרייַזבויגן ינישייישאַן סיגנאַל צו די וועלדינג עקוויפּמענט. נאָך באקומען דעם סיגנאַל, די וועלדינג ויסריכט וועט פאַרלייגן אַ וועלדינג קרייַזבויגן אין אַ זייער קורץ צייט (יוזשאַוואַלי עטלעכע מיליסעקאַנדז צו טענס פון מיליסעקאַנדז).

גענומען גאַז שילדיד וועלדינג ווי אַ בייַשפּיל, נאָך די ראָבאָט איז אין פּלאַץ, עס סענדז אַ קרייַזבויגן סיגנאַל, און די וועלדינג מאַכט צושטעלן אַוטפּוץ הויך וואָולטידזש צו ברעכן דורך די גאַז און פאָרעם אַ קרייַזבויגן. אין דער זעלביקער צייט, די דראָט פידינג מעקאַניזאַם סטאַרץ צו קאָרמען די דראָט. בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס, די ראָבאָט באוועגט מיט אַ פּריסעט גיכקייַט און טרייַעקטאָריע, און די וועלדינג ויסריכט קאַנטיניואַסלי און סטאַביל צושטעלן וועלדינג ענערגיע. ווען וועלדינג איז געענדיקט, די ראָבאָט סענדז אַ קרייַזבויגן האַלטן סיגנאַל, און די וועלדינג ויסריכט ביסלעכווייַז ראַדוסאַז די קראַנט און וואָולטידזש, פילונג די קרייַזבויגן גרוב און יקסטינגגווישינג די קרייַזבויגן.

פֿאַר בייַשפּיל, אין מאַשין גוף וועלדינג, די באַוועגונג גיכקייַט פון די ראָבאָט איז קאָואָרדאַנייטיד מיט די וועלדינג פּאַראַמעטערס פון די וועלדינג עקוויפּמענט צו ענשור אַז די וועלדינג עקוויפּמענט קענען פּלאָמבירן די וועלד נעט מיט צונעמען וועלדינג היץ אַרייַנשרייַב בעשאַס די ראָבאָט ס באַוועגונג פון אַ זיכער ווייַטקייט, אַוווידיד חסרונות אַזאַ ווי דערענדיקט דורכדרונג אָדער דורכדרונג.

פּאַראַמעטער וואָס ריכטן זיך

די באַוועגונג פּאַראַמעטערס פון די וועלדינג ראָבאָט (אַזאַ ווי גיכקייַט, אַקסעלעריישאַן, אאז"ו ו) און די וועלדינג פּאַראַמעטערס פון די וועלדינג ויסריכט (אַזאַ ווי קראַנט, וואָולטידזש, דראָט פידינג גיכקייַט, אאז"ו ו) דאַרפֿן צו זיין מאַטשט מיט יעדער אנדערער. אויב די באַוועגונג גיכקייַט פון די ראָבאָט איז צו שנעל און די וועלדינג פּאַראַמעטערס פון די וועלדינג עקוויפּמענט זענען נישט אַדזשאַסטיד אַקאָרדינגלי, דאָס קען פירן צו נעבעך וועלד פאָרמירונג, אַזאַ ווי שמאָל וועלדז, אַנדערקאַטינג און אנדערע חסרונות.

פֿאַר בייַשפּיל, פֿאַר וועלדינג טיקער וואָרקפּיעסעס, אַ גרעסערע וועלדינג קראַנט און סלאָוער ראָבאָט באַוועגונג גיכקייַט זענען פארלאנגט צו ענשור גענוג דורכדרונג און מעטאַל פילונג. פֿאַר דין טעלער וועלדינג, אַ קלענערער וועלדינג קראַנט און פאַסטער ראָבאָט באַוועגונג גיכקייַט זענען פארלאנגט צו פאַרמייַדן ברענען דורך. די קאָנטראָל סיסטעמען פון וועלדינג ראָובאַץ און וועלדינג עקוויפּמענט קענען דערגרייכן די ריכטן פון די פּאַראַמעטערס דורך פאַר פּראָגראַממינג אָדער אַדאַפּטיוו קאָנטראָל אַלגערידאַמז.

באַמערקונגען רעגולירן

צו ענשור וועלדינג קוואַליטעט, עס דאַרף זיין אַ מעקאַניזאַם פֿאַר אַדזשאַסטמאַנט פון באַמערקונגען צווישן די וועלדינג ראָבאָט און די וועלדינג ויסריכט. וועלדינג ויסריכט קענען צושטעלן באַמערקונגען אויף פאַקטיש וועלדינג פּאַראַמעטערס (אַזאַ ווי פאַקטיש קראַנט, וואָולטידזש, אאז"ו ו) צו די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם. ראָובאַץ קענען פיין ניגן זייער אייגן באַוועגונג טרייַעקטאָריע אָדער וועלדינג ויסריכט פּאַראַמעטערס באזירט אויף די באַמערקונגען אינפֿאָרמאַציע.

פֿאַר בייַשפּיל, בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס, אויב די וועלדינג עקוויפּמענט דיטעקץ פלאַקטשויישאַנז אין די וועלדינג קראַנט פֿאַר עטלעכע סיבה (אַזאַ ווי די אַניוואַן ייבערפלאַך פון די וואָרקפּיעסע, די טראָגן פון די קאַנדאַקטיוו נעזל, אאז"ו ו), עס קענען געבן די אינפֿאָרמאַציע צו די ראָבאָט. ראָובאַץ קענען סטרויערן זייער באַוועגונג גיכקייַט אַקאָרדינגלי אָדער שיקן ינסטראַקשאַנז צו וועלדינג ויסריכט צו סטרויערן די קראַנט, צו ענשור די פעסטקייַט פון וועלדינג קוואַליטעט.