פיר קאָנטראָל מעטהאָדס פֿאַר ינדאַסטרי ראָובאַץ

1. פונט צו פונט קאָנטראָל מאָדע

די פונט קאָנטראָל סיסטעם איז פאקטיש אַ שטעלע סערוואָ סיסטעם, און זייער יקערדיק סטרוקטור און זאַץ זענען בייסיקלי די זעלבע, אָבער די פאָקוס איז אַנדערש, און די קאַמפּלעקסיטי פון קאָנטראָל איז אויך אַנדערש. א פונט קאָנטראָל סיסטעם כולל בכלל די לעצט מעטשאַניקאַל אַקטואַטאָר, מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם, מאַכט עלעמענט, קאָנטראָללער, שטעלע מעזשערמאַנט מיטל, אאז"ו ו.די ראָובאַטיק אָרעם פון אַ וועלדינג ראָבאָט, די וואָרקבענטש פון אַ CNC מאַשינינג מאַשין, אאז"ו ו אין אַ ברייט זינען, אַקטוייטערז אויך אַרייַננעמען באַוועגונג שטיצן קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי פירן ריילז, וואָס שפּילן אַ קריטיש ראָלע אין פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי.
דעם קאָנטראָל אופֿן בלויז קאָנטראָלס די שטעלע און האַלטנ זיך פון זיכער ספּעסיפיעד דיסקרעטע פונקטן פון די ינדאַסטריאַל ראָבאָט וואָקזאַל אַקטואַטאָר אין די וואָרקספּאַסע. אין קאָנטראָל, ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען בלויז פארלאנגט צו מאַך געשווינד און אַקיעראַטלי צווישן שכייניש פונקטן, אָן ריקוויירינג די טרייַעקטאָריע פון ​​די ציל פונט צו דערגרייכן די ציל פונט. די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און די פארלאנגט צייט פֿאַר באַוועגונג זענען די צוויי הויפּט טעכניש ינדאַקייטערז פון דעם קאָנטראָל אופֿן. דעם קאָנטראָל אופֿן האט די טשאַראַקטעריסטיקס פון פּשוט ימפּלאַמענטיישאַן און נידעריק פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי. דעריבער, עס איז קאַמאַנלי געניצט פֿאַר די לאָודינג און אַנלאָודינג, אָרט וועלדינג און פּלייסמאַנט פון קאַמפּאָונאַנץ אויף קרייַז באָרדז, בלויז ריקוויירינג די שטעלע און האַלטנ זיך פון די וואָקזאַל אַקטואַטאָר צו זיין פּינטלעך אין די ציל פונט. דעם אופֿן איז לעפיערעך פּשוט, אָבער עס איז שווער צו דערגרייכן אַ פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון 2-3 μ עם.
2. קעסיידערדיק טרייַעקטאָריע קאָנטראָל אופֿן

דער קאָנטראָל מעטאָד קאַנטיניואַסלי קאַנטראָולד די שטעלע און האַלטנ זיך פון די סוף יפעקטיוואָר פון אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט אין די וואָרקספּאַסע, ריקוויירינג עס צו שטרענג נאָכפאָלגן די פּרידיטערמינד טרייַעקטאָריע און גיכקייַט צו רירן אין אַ זיכער אַקיעראַסי קייט, מיט קאַנטראָולאַבאַל גיכקייַט, גלאַט טרייַעקטאָריע און סטאַביל באַוועגונג, אין סדר צו פאַרענדיקן די אָפּעראַציע אַרבעט. צווישן זיי, טרייַעקטאָריע אַקיעראַסי און באַוועגונג פעסטקייַט זענען די צוויי מערסט וויכטיק ינדאַקייטערז.
די דזשוינץ פון ינדאַסטרי ראָובאַץ מאַך קאַנטיניואַסלי און סינטשראָנאָוסלי, און די סוף יפעקץ פון ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען פאָרעם קעסיידערדיק טרייַעקטאָריעס. די הויפּט טעכניש ינדאַקייטערז פון דעם קאָנטראָל אופֿן זענעןדי טרייַעקטאָריע טראַקינג אַקיעראַסי און פעסטקייַטפון די סוף ווירקונג פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ, וואָס זענען קאַמאַנלי געניצט אין קרייַזבויגן וועלדינג, געמעל, האָר באַזייַטיקונג און דיטעקשאַן ראָובאַץ.