1.וואָס איז די דעפֿיניציע פוןאינדוסטריעלע ראָבאָט?
ראָבאָט האט מאַלטי גראַדעס פון פרייהייט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ און קענען פאַרשטיין פילע אַנטהראָפּאָמאָרפיק אַקשאַנז און פאַנגקשאַנז, בשעת ינדאַסטרי ראָבאָט איז אַ ראָבאָט געניצט אין ינדאַסטרי פּראָדוקציע. עס איז קעראַקטערייזד דורך פּראָגראַממאַביליטי, פּערסאַנאַפאַקיישאַן, וניווערסאַליטי און עלעקטראָמעטשאַניקאַל ינאַגריישאַן.
2.וואס איז דער גראד פון פרייהייט פון אראָבאָט? ווי פילע דיגריז פון פרייהייט דאַרפן ראָבאָט שטעלע אַפּעריישאַנז?
גראַדעס פון פרייהייט אָפּשיקן צו די נומער פון פרייַ קאָואָרדאַנאַט אַקס מווומאַנץ פון די ראָבאָט, וואָס זאָל נישט אַרייַננעמען די עפן און קלאָוזינג גראַד פון פרייהייט פון די גריפּפּער (סוף געצייַג). עס ריקווייערז זעקס דיגריז פון פרייהייט צו באַשרייַבן די שטעלע און שטעלונג פון אַ כייפעץ אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ, דריי גראַד פון פרייהייט פֿאַר שטעלע אָפּעראַציע (טאַליע, אַקסל, עלנבויגן), און דריי גראַד פון פרייהייט פֿאַר שטעלונג אָפּעראַציע (פּעך, יאָ, זעמל). ).
3.וואָס זענען די הויפּט טעכניש פּאַראַמעטערס פוןינדאַסטריאַל ראָובאַץ?
גראַדעס פון פרייהייט, ריפּעטיטיוו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, ארבעטן קייט, מאַקסימום אַרבעט גיכקייַט און שייַכעס קאַפּאַציטעט.
4.וואָס זענען די פאַנגקשאַנז פון די פוסעלידזש און די אָרעם?
די פוסעלידזש איז אַ טייל וואָס שטיצט די אָרעם, וואָס בכלל ריאַלייזיז מווומאַנץ אַזאַ ווי ליפטינג, סלעווינג און פּיטשינג. די פיוסאַלאַדזש זאָל זיין דיזיינד מיט גענוג סטיפנאַס און פעסטקייַט; די באַוועגונג זאָל זיין פלעקסאַבאַל. אין אַלגעמיין, אַ פירן מיטל וועט זיין צוגעשטעלט; די סטראַקטשעראַל אויסלייג זאָל זיין גלייַך. דער אָרעם איז אַ קאָמפּאָנענט וואָס שטיצט די סטאַטיק און דינאַמיש לאָודז פון דעם האַנטגעלענק און די אַרבעט שטיק, ספּעציעל ווען מאָווינג אין אַ הויך גיכקייַט, עס וועט פּראָדוצירן אַ גרויס ינערשאַל קראַפט, וואָס אַפעקץ פּראַל און אַפעקטינג די אַקיעראַסי פון פּאַזישאַנינג.
פּאָסטן צייט: אויגוסט 23-2023
