1.וואָס איז די דעפֿיניציע פון אינדוסטריעלע ראָבאָט?
ראָבאָט האט מאַלטי דיגריז פון פרייהייט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ און קענען פאַרשטיין פילע אַנטהראָפּאָמאָרפיק אַקשאַנז און פאַנגקשאַנז, בשעת ינדאַסטרי ראָבאָט איז אַ ראָבאָט געניצט אין ינדאַסטרי פּראָדוקציע.עס איז קעראַקטערייזד דורך פּראָגראַממאַביליטי, פּערסאַנאַפאַקיישאַן, וניווערסאַליטי און עלעקטראָמעטשאַניקאַל ינאַגריישאַן.
2.וואָס איז דער גראַד פון פרייהייט פון אַ ראָבאָט?ווי פילע דיגריז פון פרייהייט דאַרפן ראָבאָט שטעלע אַפּעריישאַנז?
גראַדעס פון פרייהייט אָפּשיקן צו די נומער פון פרייַ קאָואָרדאַנאַט אַקס מווומאַנץ פון די ראָבאָט, וואָס זאָל נישט אַרייַננעמען די עפן און קלאָוזינג גראַד פון פרייהייט פון די גריפּפּער (סוף געצייַג).עס ריקווייערז זעקס גראַדעס פון פרייהייט צו באַשרייַבן די שטעלע און שטעלונג פון אַ כייפעץ אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ, דריי דיגריז פון פרייהייט פֿאַר שטעלע אָפּעראַציע (טאַליע, אַקסל, עלנבויגן), און דריי דיגריז פון פרייהייט פֿאַר שטעלונג אָפּעראַציע (פּעך, יאָ, זעמל). ).
3.וואָס זענען די הויפּט טעכניש פּאַראַמעטערס פון ינדאַסטרי ראָובאַץ?
גראַדעס פון פרייהייט, ריפּעטיטיוו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, ארבעטן קייט, מאַקסימום אַרבעט גיכקייַט און שייַכעס קאַפּאַציטעט.
4.וואָס זענען די פאַנגקשאַנז פון די פוסעלידזש און די אָרעם?
די פוסעלידזש איז אַ טייל וואָס שטיצט די אָרעם, וואָס בכלל ריאַלייזיז מווומאַנץ אַזאַ ווי ליפטינג, סלעווינג און פּיטשינג.די פיוסאַלאַדזש זאָל זיין דיזיינד מיט גענוג סטיפנאַס און פעסטקייַט;די באַוועגונג זאָל זיין פלעקסאַבאַל.אין אַלגעמיין, אַ פירן מיטל וועט זיין צוגעשטעלט;די סטראַקטשעראַל אויסלייג זאָל זיין גלייַך.דער אָרעם איז אַ קאָמפּאָנענט וואָס שטיצט די סטאַטיק און דינאַמיש לאָודז פון דעם האַנטגעלענק און די אַרבעט שטיק, ספּעציעל ווען מאָווינג אין אַ הויך גיכקייַט, עס וועט פּראָדוצירן אַ גרויס ינערשאַל קראַפט, וואָס אַפעקץ פּראַל און אַפעקטינג די אַקיעראַסי פון פּאַזישאַנינג.
פּאָסטן צייט: אויגוסט 23-2023
