אַנאַליסיס פון די זאַץ סטרוקטור און פונקציע פון ​​ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט

אין הייַנט ס ראַפּאַדלי דעוועלאָפּינג תקופה פון ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן, ראָבאָט קאָנטראָל קאַבאַנאַץ שפּילן אַ קריטיש ראָלע. עס איז נישט בלויז דער "מאַרך" פון די ראָבאָט סיסטעם, אָבער אויך קאַנעקץ פאַרשידן קאַמפּאָונאַנץ, וואָס אַלאַוז די ראָבאָט צו עפפיסיענט און אַקיעראַטלי דורכפירן פאַרשידן קאָמפּלעקס טאַסקס. דער אַרטיקל וועט דעלוו אין אַלע די שליסל קאַמפּאָונאַנץ און זייער פאַנגקשאַנז אין די ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט, העלפּינג לייענער צו גאָר פֿאַרשטיין די דעטאַילס און אַפּלאַקיישאַנז פון דעם וויכטיק סיסטעם.
1. איבערבליק פון ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט
ראָבאָט קאָנטראָל קאַבאַנאַץ זענען בכלל געניצט פֿאַר קאָנטראָל און מאָניטאָרינגינדאַסטריאַל ראָובאַץ און אָטאַמיישאַן ויסריכט. זייער הויפּט פאַנגקשאַנז זענען צו צושטעלן מאַכט פאַרשפּרייטונג, סיגנאַל פּראַסעסינג, קאָנטראָל און קאָמוניקאַציע. עס איז יוזשאַוואַלי קאַמפּאָוזד פון עלעקטריקאַל קאַמפּאָונאַנץ, קאָנטראָל קאַמפּאָונאַנץ, שוץ קאַמפּאָונאַנץ און קאָמוניקאַציע קאַמפּאָונאַנץ. פארשטאנד פון די סטרוקטור און פאַנגקשאַנז פון די קאָנטראָל קאַבינעט קענען העלפֿן אַפּטאַמייז די פּראָדוקציע פּראָצעס און פֿאַרבעסערן אַרבעט עפעקטיווקייַט.
2. יקערדיק סטרוקטור פון ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט
די גרונט סטרוקטור פון אַ ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט דער הויפּט כולל:
-שאָל: בכלל געמאכט פון מעטאַל אָדער פּלאַסטיק מאַטעריאַלס צו ענשור די געווער און היץ דיסיפּיישאַן פאָרשטעלונג פון די קאַבינעט.
- מאַכט מאָדולע: פּראָווידעס סטאַביל מאַכט צושטעלן און איז די מאַכט מקור פֿאַר די גאנצע קאָנטראָל קאַבינעט.
-קאָנטראָללער: יוזשאַוואַלי אַ פּלק (פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאָנטראָללער), פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר עקסאַקיוטינג קאָנטראָל מגילה און אַדזשאַסטינג די ראָבאָט ס אַקשאַנז אין פאַקטיש-צייט באזירט אויף סענסער באַמערקונגען.
- ינפּוט / רעזולטאַט צובינד: ימפּלעמענט סיגנאַל אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט, פאַרבינדן פאַרשידן סענסאָרס און אַקטוייטערז.
- קאָמוניקאַציע צובינד: געניצט פֿאַר דאַטן וועקסל מיט די אויבערשטער קאָמפּיוטער, אַרויסווייַזן און אנדערע דעוויסעס.
3. הויפּט קאַמפּאָונאַנץ און זייער פאַנגקשאַנז
3.1 מאַכט מאָדולע
די מאַכט מאָדולע איז איינער פון די האַרץ קאַמפּאָונאַנץ פון די קאָנטראָל קאַבינעט, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר קאַנווערטינג די הויפּט מאַכט אין פאַרשידענע וואָולטידזשיז פארלאנגט דורך די קאָנטראָל סיסטעם. עס בכלל כולל טראַנספאָרמערס, רעקטאַפייערז און פילטערס. הויך קוואַליטעט מאַכט מאַדזשולז קענען ענשור אַז די סיסטעם מיינטיינז וואָולטידזש פעסטקייַט אפילו ווען די מאַסע ענדערונגען, פּרעווענטינג חסרונות געפֿירט דורך טראַנזשאַנט אָוווערוואָולטידזש אָדער אַנדערוואָולטידזש.
3.2 פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאָנטראָללער (PLC)
פּלק איז דער "מאַרך" פון די ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט, וואָס קענען ויספירן פּריסעט לאַדזשיקאַל טאַסקס באזירט אויף אַרייַנשרייַב סיגנאַלז. עס זענען פאַרשידן פּראָגראַממינג שפּראַכן פֿאַר PLC, וואָס קענען אַדאַפּט צו פאַרשידענע קאָנטראָל רעקווירעמענץ. דורך ניצן PLC, ענדזשאַנירז קענען ינסטרומענט קאָמפּלעקס קאָנטראָל לאָגיק צו געבן ראָובאַץ צו ריספּאַנד אַפּראָופּרייטלי אין פאַרשידענע סיטואַטיאָנס.